A two-way multi stable dielectric elastomer actuators, including: dielectric elastomer shell, arranged in the shell, the actuating shaft drive belt and execution blocks, including: execution block by a dielectric elastomer driving belt is connected with the inner wall of the shell, the dielectric elastomer driver with the shape of X set will perform a block fixed on the upper and lower shell center position, the left and right unit are respectively provided with a fixed magnet housing, the actuating shaft is inserted in the direction along the shell before and after the execution block, front and rear shell is provided with a circular hole, the invention has the advantages of compact structure, realize the plane two party to perform a total of five stable positions and switching, light quality, quiet operation, fast response, convenient control and high precision, reduce energy consumption, reduce the possibility of dielectric elastomer film instability breakdown, increases the driving range of drive plane.
【技术实现步骤摘要】
双向多稳态介电弹性体驱动器
本专利技术涉及的是一种驱动器领域的技术,具体是一种双向多稳态介电弹性体驱动器。
技术介绍
传统的机械驱动方式大多是电机驱动、液压驱动及气动驱动,这些驱动方式都是刚性驱动,往往结构复杂笨重、响应时间长、噪音大、柔顺性差,不利于人机交互。介电弹性体作为一种新型电活性聚合物,由于其具有高能量密度、高机电转换效率、响应速度快、机械输出大、质轻、成本低等优点,而被广泛的应用于软体机器人、驱动器、智能光学器件、俘能器等领域。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足,提出一种双向多稳态介电弹性体驱动器,结构紧凑,实现平面内两个方向共五个稳态位置的执行和切换,质量轻、操作安静、响应快、控制方便精度高,短时间施加电压控制降低了能耗,减少了介电弹性体薄膜失稳击穿的可能性,增大了驱动器平面内的驱动范围。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术包括:壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块,其中:执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连,介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置,壳体的上侧、下侧、左侧和右侧分别设有固定磁铁单元,执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块,壳体前侧和后侧设有圆形通孔。所述的介电弹性体驱动带包括:介电弹性体薄膜和约束纤维,其中:约束纤维均匀间隔设置于介电弹性体薄膜表面。所述的约束纤维材料为PMMA、玻璃纤维或迈拉绝缘板。所述的执行块为长方体。所述的执行块的上表面和下表面分别设有两块用于夹持介电弹性体驱动带的固定片。所述的固定磁铁单元包括:调节螺栓、磁铁座和永磁铁,其中:调节螺栓穿设于壳体,永磁铁通 ...
【技术保护点】
一种双向多稳态介电弹性体驱动器,其特征在于,包括:壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块,其中:执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连,介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置,壳体的上侧、下侧、左侧和右侧分别设有固定磁铁单元,执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块,壳体前侧和后侧设有圆形通孔;介电弹性体驱动带包括:介电弹性体薄膜和约束纤维,其中:约束纤维均匀间隔设置于介电弹性体薄膜表面。
【技术特征摘要】
1.一种双向多稳态介电弹性体驱动器,其特征在于,包括:壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块,其中:执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连,介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置,壳体的上侧、下侧、左侧和右侧分别设有固定磁铁单元,执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块,壳体前侧和后侧设有圆形通孔;介电弹性体驱动带包括:介电弹性体薄膜和约束纤维,其中:约束纤维均匀间隔设置于介电弹性体薄膜表面。2.根据权利要求1所述的双向多稳态介电弹性体驱动器,其特征是,所述的约束纤维材料为PMMA、玻璃纤维或迈拉绝缘板。3.根据权利要求1所述的双向多...
【专利技术属性】
技术研发人员:李汶柏,张文明,赵林川,刘丰瑞,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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