定位系统以及用于定位系统的同步控制器组网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括第一同步控制器、第一组定位基站组、第二同步控制器、第二组定位基站组，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站耦接至第一同步控制器的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号传输给该定位基站组内的定位基站；第二同步控制器耦接至第一同步控制器或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号；第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器以接收同步信号。本发明专利技术公开的定位系统可以包含数量众多的定位基站，实现了待定位区域的扩展，采用同步控制器分级级联，缩短了数据回传周期，提高了定位实时性。

Positioning system and synchronous controller networking system for positioning system

The invention discloses a method for network synchronization controller system positioning system, including the first synchronous controller, the first group of base station group, 2 synchronous controller, group II base station group, the first group of base station group in each base station group in the first base station is coupled to the first synchronous controller the corresponding interface to receive the synchronization signal and the synchronous transmission of signal received to the positioning station group within the base station; the secondary synchronization controller is coupled to the first synchronous controller or the first group in an arbitrary group positioning base station positioning base station receives the synchronous signal; group II base station group in each base station group the first base station are respectively coupled to the synchronous controller to receive synchronizing signal. The invention discloses a positioning system can contain a large number of base station location, to achieve the expansion of regional positioning, using synchronous controller grade cascade, shorten the data transmission cycle, improve real-time positioning.

【技术实现步骤摘要】
定位系统以及用于定位系统的同步控制器组网系统
本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及定位领域。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。常用的定位算法有TOA(TimeofArrival，到达时间)定位算法以及TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)定位算法。其中，TOA定位算法需要待定位目标与定位基站间精确的时钟同步，而TDOA只需要定位基站间的时钟同步，降低了定位系统的复杂度，因此，TDOA定位算法目前被广泛使用。现有技术中对于各个定位基站之间常用的同步方法主要有两种，一是每个定位基站中各自包含精确的同步时钟，如原子钟等，这种方法成本较高，且需定期对其进行时钟校验；二是在各定位基站间传输同步信号，此方法中的同步信号通常由同步控制器产生，但在实际的应用场景中，定位系统中包含的定位基站个数较多时，一台同步控制器很难覆盖全部定位基站。因此，研究包含众多定位基站的定位系统中的同步控制器组网方案，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括第一同步控制器、第一组定位基站组、第二同步控制器以及第二组定位基站组。第一同步控制器具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a个接口提供同步信号。第一组定位基站组包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站。第二同步控制器，具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n-1的正整数。第二组定位基站组包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站。其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的该未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m-1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。另一方面，本专利技术公开了一种定位系统，包括发射定位信号的待定位装置、第一同步控制器、第一组定位基站组、第二同步控制器以及第二组定位基站组。其中，第一同步控制器具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a接口提供同步信号。第一组定位基站组包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站，且第一组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第一同步控制器。第二同步控制器具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n-1的正整数。第二组定位基站组包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站，且第二组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第二同步控制器。其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的该未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m-1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。本专利技术的有益效果是，同步信号的传输和数据的回传分时复用同一链路，减少了系统复杂度，同时，使用有线线路传输同步信号以及回传数据提高了传输可靠性，且避免使信号发射端和接收端包含无线发射和/或接收装置，节约了成本。此外，本专利技术公开的定位系统可以包含数量众多的定位基站，实现了待定位区域的扩展，同时采用同步控制器分级级联，缩短了数据回传周期，从而缩短了定位周期，提高了定位实时性，增加了定位系统中待定位装置的容量。附图说明图1给出依据本专利技术一种实施例的定位系统中同步控制器组网系统100的示意图；图2给出图1所示实施例的同步控制器组网系统100的工作时序示意图；图3给出依据本专利技术一种实施例的同步控制器内部结构300的示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括：第一同步控制器，具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a个接口提供同步信号；第一组定位基站组，包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；第二同步控制器，具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n‑1的正整数；以及第二组定位基站组，包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的所述未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m‑1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括：第一同步控制器，具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a个接口提供同步信号；第一组定位基站组，包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；第二同步控制器，具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n-1的正整数；以及第二组定位基站组，包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的所述未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m-1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。2.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统包括发射定位信号的待定位装置，第一组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第一同步控制器，第二组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第二同步控制器。3.如权利要求2所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统为定位基站组中的每个定位基站分配不重叠的数据回传时段，在一个定位基站对应的数据回传时段中，通过连接线路与所述定位基站和同步控制器对应接口相连接的定位基站链路中只回传所述定位基站接收到的定位信号时间信息。4.如权利要求2所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统包括发射定位信号的多个待定位装置，定位系统为每个待定位装置分配相应的定位周期。5.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，第二同步控制器的一个接口通过有线线路耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站。6.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，第一同步控制器的各个接口提供的同步信号之间具有已知的时序关系，且第二同步控制器的各个接口提供的同步信号之间具有已知的时序关系。7.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，当第一组定位基站组或第二组定位基站组中任意一个定位基站组包括多个定位基站时，该定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈跃东，代江，张晨曦，李飞雪，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51