一种机械手伺服马达固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达、减速机和伺服同步轮，减速机固定盘与伺服马达通过固定螺孔和第一螺丝固定连接，在减速机固定盘的一端固定连接有减速机，在伺服马达保护壳的一侧固定连接有减速机保护套，在伺服马达固定板的中部安装有伺服同步轮，在伺服同步轮的中部安装有免键轴套，在免键轴套的一端设置有螺孔。本机械手伺服马达固定机构，伺服马达保护壳通过固定螺孔和第一螺丝与减速机固定盘、伺服马达固定连接，稳固性更强，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。

Servo motor fixing mechanism of manipulator

The utility model discloses a manipulator servo motor fixing mechanism comprises a servo motor, speed reducer and servo synchronous wheel, gear reducer and servo motor is fixedly connected with the fixed plate through the fixing screw and the first screw at one end of the fixing plate is fixedly connected with a gear reducer, servo motor on one side of the protective shell is fixedly connected with a speed reducer protective sleeve. In the middle of the fixed plate equipped with servo motor servo synchronous wheel, a key free sleeve installed in the central servo synchronous wheel, in the end is equipped with the screw sleeve free bond. The manipulator servo motor fixed mechanism, servo motor protection shell are fixedly connected by a fixing screw and a first screw fixed disk, servo motor and reducer, stability is stronger, the entire manipulator servo motor fixing mechanism, structural integrity, containing multi block fixing device, strong stability, perfect solution to the problem of the vibration motor, the motor the growth of the service life, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手伺服马达固定机构
本技术涉及马达固定领域，具体是一种机械手伺服马达固定机构。
技术介绍
随着时代的发展，各种机械的应用也越来越广泛，马达是其中必不可少的一种，现如今，马达在应用中会发生震动，剧烈的震动使马达的磨损速度加快，致使马达的使用寿命缩短，工作效率变低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手伺服马达固定机构，具有稳定性好等优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达、减速机和伺服同步轮，所述伺服马达的一端设置有输出轴，在输出轴的一侧设置有固定螺孔，在输出轴的外围罩有减速机固定盘，减速机固定盘与伺服马达通过固定螺孔和第一螺丝固定连接，在减速机固定盘的一端固定连接有减速机，在减速机、减速机固定盘和伺服马达的外围罩有伺服马达保护壳，在伺服马达保护壳的一侧固定连接有减速机保护套，在伺服马达保护壳的一端通过第二螺丝固定连接有伺服马达固定板，在伺服马达固定板的中部安装有伺服同步轮，在伺服同步轮的中部安装有免键轴套，在免键轴套的一端设置有螺孔。作为本技术进一步的方案：所述减速机固定盘和伺服马达保护壳通过固定螺孔和第一螺丝固定连接。作为本技术进一步的方案：所述减速机贯穿伺服同步轮和免键轴套。与现有技术相比，本技术有益效果：本机械手伺服马达固定机构，伺服马达保护壳通过固定螺孔和第一螺丝与减速机固定盘、伺服马达固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳的一侧固定连接有减速机保护套，减速机保护套与减速机契合，减速机可以完整的套进减速机保护套内，在伺服马达保护壳的一端通过第二螺丝固定连接有伺服马达固定板，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-螺孔；2-免键轴套；3-伺服同步轮；4-第二螺丝；5-伺服马达固定板；6-减速机保护套；7-伺服马达保护壳；8-减速机；9-减速机固定盘；10-输出轴；11-固定螺孔；12-伺服马达；13-第一螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达12、减速机8和伺服同步轮3，伺服马达12的一端设置有输出轴10，在输出轴10的一侧设置有固定螺孔11，与其他部件的螺孔相对应，在输出轴10的外围罩有减速机固定盘9，可以固定减速机8，减速机固定盘9与伺服马达12通过固定螺孔11和第一螺丝13固定连接，在减速机固定盘9的一端固定连接有减速机8，在减速机8、减速机固定盘9和伺服马达12的外围罩有伺服马达保护壳7，伺服马达保护壳7通过固定螺孔11和第一螺丝13与减速机固定盘9、伺服马达12固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳7的一侧固定连接有减速机保护套6，减速机保护套6与减速机8契合，减速机8可以完整的套进减速机保护套6内，在伺服马达保护壳7的一端通过第二螺丝4固定连接有伺服马达固定板5，在伺服马达固定板5的中部安装有伺服同步轮3，在伺服同步轮3的中部安装有免键轴套2，在免键轴套2的一端设置有螺孔1，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。综上所述：本机械手伺服马达固定机构，伺服马达保护壳7通过固定螺孔11和第一螺丝13与减速机固定盘9、伺服马达12固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳7的一侧固定连接有减速机保护套6，减速机保护套6与减速机8契合，减速机8可以完整的套进减速机保护套6内，在伺服马达保护壳7的一端通过第二螺丝4固定连接有伺服马达固定板5，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达（12）、减速机（8）和伺服同步轮（3），其特征在于：所述伺服马达（12）的一端设置有输出轴（10），在输出轴（10）的一侧设置有固定螺孔（11），在输出轴（10）的外围罩有减速机固定盘（9），减速机固定盘（9）与伺服马达（12）通过固定螺孔（11）和第一螺丝（13）固定连接，在减速机固定盘（9）的一端固定连接有减速机（8），在减速机（8）、减速机固定盘（9和）伺服马达（12）的外围罩有伺服马达保护壳（7），在伺服马达保护壳（7）的一侧固定连接有减速机保护套（6），在伺服马达保护壳（7）的一端通过第二螺丝（4）固定连接有伺服马达固定板（5），在伺服马达固定板（5）的中部安装有伺服同步轮（3），在伺服同步轮（3）的中部安装有免键轴套（2），在免键轴套（2）的一端设置有螺孔（1）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达（12）、减速机（8）和伺服同步轮（3），其特征在于：所述伺服马达（12）的一端设置有输出轴（10），在输出轴（10）的一侧设置有固定螺孔（11），在输出轴（10）的外围罩有减速机固定盘（9），减速机固定盘（9）与伺服马达（12）通过固定螺孔（11）和第一螺丝（13）固定连接，在减速机固定盘（9）的一端固定连接有减速机（8），在减速机（8）、减速机固定盘（9和）伺服马达（12）的外围罩有伺服马达保护壳（7），在伺服马达保护壳（7）的一侧固定连接有减速机保...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶碧亮，
申请(专利权)人：东莞市玮伦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44