The invention discloses a cable driven anti singularity hinge, including T shaped hinge, hinge, synchronous servo horizontal bar, vertical follower rod and a telescopic rod, the telescopic rod and connected by a cable tensioner role in the formation of the telescopic rod at the start torque, effectively solve the hinge in the singular the initial situation of cable drive, improve the hinge reliability and reduce energy consumption; by simplifying the hinge structure, with cable tensioner and telescopic rod is connected with a pulley attached parts instead of the complicated spring drive structure, effectively reduces the volume and quality of the hinge hinge; no spring drive, only the cable drive improves the controllability and stability of the deployment process.
【技术实现步骤摘要】
一种拉索驱动防奇异点铰链
本专利技术属于航空航天
,尤其是一种拉索驱动防奇异点铰链。
技术介绍
随着航天技术的发展,空间可展机构如太阳能帆板、大型可展开天线等在航空航天领域得到了广泛的应用。铰链作为可展机构的关节连接部件,直接影响着机构的展开性能,甚至决定着航天任务的成败。通过对结构、材料等的不断优化,空间可展机构逐渐向着大尺寸、轻量化的方向发展,进而在刚度、质量、可靠性等方面对铰链提出了更高的要求。铰链作为可展机构的关节部件,一般通过拉索或者弹簧驱动来完成展开运动。为满足空间可展机构的高收纳率要求,机构收拢状态时铰链处所有杆件轴向平行。这将导致单纯由拉索驱动时,铰链只受轴向力而无径向力,使之无法展开,即铰链的奇异点(死点)问题。目前克服铰链奇异点的方法是利用弹簧驱动和拉索驱动结合的方法,在铰链处附加扭簧结构,通过扭簧变形储存的弹性势能带动铰链展开来克服死点,然后再通过拉索来控制铰链的展开。此种方法可以有效地解决铰链的死点问题,完成铰链展开,但是增加了弹簧驱动结构,使铰链结构更加复杂、尺寸变大、质量增大、展开可靠性降低;扭簧的突然展开,对整体结构造成较大的冲击;针对存在多个铰链的可展结构,由于扭簧参数的差异,将引入展开误差。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点,提供了一种拉索驱动防奇异点铰链。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种拉索驱动防奇异点铰链,包括T形铰链、同步铰链、水平随动杆、竖直随动杆和伸缩杆,所述T形铰链连接水平随动杆、伸缩杆与竖直随动杆,所述同步铰链连接水平随动杆与竖直随动杆,在伸缩杆和T形铰链中设置有 ...
【技术保护点】
一种拉索驱动防奇异点铰链,其特征在于:包括T形铰链、同步铰链、水平随动杆、竖直随动杆和伸缩杆,所述T形铰链连接水平随动杆、伸缩杆与竖直随动杆,所述同步铰链连接水平随动杆与竖直随动杆,在伸缩杆和T形铰链中设置有拉索;所述T形铰链包括铰链架、拉锁换向结构、拉索张紧轮、伸缩杆连接件和水平随动杆连接件,铰链架为左右对称结构,在铰链架的中间位置设置有拉锁换向结构,在铰链架侧板上由中部至两侧分别对称设置有拉索张紧轮、伸缩杆连接件和水平随动杆;拉索张紧轮由竖直排布的上滑轮与下滑轮组成,供拉索在伸缩杆连接件与拉锁换向结构之间过渡并向下压紧拉索,伸缩杆连接件内设置有第一滑轮和第二滑轮。
【技术特征摘要】
1.一种拉索驱动防奇异点铰链,其特征在于:包括T形铰链、同步铰链、水平随动杆、竖直随动杆和伸缩杆,所述T形铰链连接水平随动杆、伸缩杆与竖直随动杆,所述同步铰链连接水平随动杆与竖直随动杆,在伸缩杆和T形铰链中设置有拉索;所述T形铰链包括铰链架、拉锁换向结构、拉索张紧轮、伸缩杆连接件和水平随动杆连接件,铰链架为左右对称结构,在铰链架的中间位置设置有拉锁换向结构,在铰链架侧板上由中部至两侧分别对称设置有拉索张紧轮、伸缩杆连接件和水平随动杆;拉索张紧轮由竖直排布的上滑轮与下滑轮组成,供拉索在伸缩杆连接件与拉锁换向结构之间过渡并向下压紧拉索,伸缩杆连接件内设置有第一滑轮和第二滑轮。2.根据权...
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