折叠无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠无人机。所述折叠无人机包括机体、第一机翼和第二机翼，所述折叠无人机能够将第一机翼和第二机翼展开，增加所述折叠无人机在垂直于飞行方向的面积，从而保证飞行姿态稳定；在携带和运输折叠无人机时，将第一机翼和第二机翼分别相对于机体折叠，结构方便，操作简单。

Folding UAV

The invention discloses a folding unmanned aerial vehicle. The folding UAV comprises a machine body, the first wing and the second wing, the UAV can be the first folding wing and second wing expansion, increase the folding of UAV in flight direction perpendicular to the area, so as to ensure the stable flight attitude; in carrying and transporting folding UAV, the first wing and the second wing respectively. Relative to the body structure of folding, convenient, simple operation.

【技术实现步骤摘要】
折叠无人机
本专利技术涉及一种折叠无人机。
技术介绍
现有的无人机为了保证飞行稳定，无人机体积设置得较大；然而，大体积的无人机占用空间，不便于携带，而且运输和携带中容易损坏。
技术实现思路
为解决上述无人机的问题，本专利技术提出一种折叠无人机。本专利技术的技术方案为：一种折叠无人机包括机体、第一机翼和第二机翼；所述第一机翼和所述机体铰接，从而所述第一机翼能够相对于所述机体折叠；所述第一机翼和所述机体间还设置有第一卡合装置，当所述第一机翼相对于所述机体展开时，所述第一机翼和所述机体还通过第一卡合装置连接；所述第二机翼和所述机体铰接，从而所述第二机翼能够相对于所述机体折叠；所述第二机翼和所述机体间还设置有第二卡合装置，当所述第二机翼相对于所述机体展开时，所述第二机翼和所述机体还通过第二卡合装置连接；将所述第一机翼和所述机体通过第一卡合装置连接，同时将所述第二机翼和所述机体通过第二卡合装置连接，从而完成折叠无人机飞行前的准备；将所述第一机翼和所述机体连接的第一卡合装置分离，将所述第一机翼相对于机体折叠，同时将所述第二机翼和所述机体连接的第二卡合装置分离，将所述第二机翼相对于机体折叠，从而完成折叠无人机携带前的准备。进一步的，所述第一卡合装置包括卡扣、卡舌、第一导套、第一导柱和第一弹簧；所述卡扣包括卡扣孔，所述卡扣与所述第一机翼连接；所述第一导柱和所述机体连接，所述卡舌与所述第一导套固定；所述第一弹簧一端止抵于机体，所述第一弹簧远离机体的一端止抵于所述卡舌，所述第一导套和第一导柱连接，所述第一弹簧使所述卡舌沿所述第一导柱远离机体；当所述第一卡合装置卡合时，所述卡舌止抵于卡扣孔内壁；按压所述第一卡舌，使所述第一弹簧压缩，所述卡舌与所述卡扣分离，从而所述第一机翼能够相对于所述机体转动。进一步的，所述第一卡合装置还包括第一控制块；所述第一控制块与所述卡舌固定，所述第一控制块正对应所述卡舌；所述卡舌包括抵紧面；所述第一卡合装置卡紧后，所述抵紧面贴合所述卡扣孔内壁；按下第一控制块，使所述卡舌与所述卡扣孔分离，从而所述第一机翼能够相对于机体转动使第一机翼折叠。进一步的，所述第一卡合装置还包括第二导柱、第二导套、第二弹簧；所述第二导套和所述卡舌连接，所述第二导柱和所述机体连接；所述第二导柱和所述机体连接，所述卡舌与所述第二导套固定；所述第二导柱贯穿所述第二弹簧，所述第二导套贯穿所述第二弹簧，所述第二导套和第二导柱连接，所述第二弹簧使所述卡舌沿所述第二导柱远离机体；当所述第一卡合装置卡合时，所述卡舌止抵于卡扣孔内壁；按压所述第一卡舌，使所述第二弹簧压缩，所述卡舌与所述卡扣分离，从而所述第一机翼能够相对于所述机体转动。进一步的，所述机体包括第三折叠面；所述第一机翼和所述机体通过第一转轴连接，所述第一机翼能够沿所述第一转轴转动，所述第一转轴靠近所述第三折叠面；所述第一机翼包括第一折叠面，所述第一折叠面靠近所述第一转轴；所述第一机翼沿所述第一转轴转动，所述第一折叠面靠近所述第三折叠面，使所述第一机翼正对应所述第三折叠面，从而完成所述第一机翼的折叠。进一步的，所述第一卡合装置远离所述第一折叠面，当所述第一折叠面相对于机体展开时，所述第一机翼和所述机体通过所述第一卡合装置卡合。进一步的，所述第二机翼包括第二折叠面；所述机体包括第四折叠面，所述第四折叠面远离所述第三折叠面；所述第二机翼折叠后所述第二折叠面靠近所述第四折叠面，使所述第四折叠面正对应所述第二机翼。本专利技术的有益效果在于：所述折叠无人机能够将第一机翼和第二机翼展开，增加所述折叠无人机在垂直于飞行方向的面积，从而保证飞行姿态稳定；在携带和运输折叠无人机时，将第一机翼和第二机翼分别相对于机体折叠，结构方便，操作简单。附图说明图1为折叠无人机结构示意图；图2为第一卡合装置结构示意图；图3为第一机翼结构示意图；图4为折叠操作结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术的技术方案，下面将本专利技术的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种折叠无人机100包括机体20、第一机翼30和第二机翼40；所述第一机翼30和所述机体20铰接，从而所述第一机翼30能够相对于所述机体20折叠；所述第一机翼30和所述机体20间还设置有第一卡合装置21，当所述第一机翼30相对于所述机体20展开时，所述第一机翼30和所述机体20还通过第一卡合装置21连接，从而保证折叠无人机100飞行稳定，防止飞行中所述第一机翼30在外力下沿所述机体20折叠；所述第二机翼40和所述机体20铰接，所述第二机翼40能够相对于所述机体20折叠；所述第二机翼40和所述机体20间还设置有第二卡合装置22，防止飞行中所述第二机翼40相对于所述机体20折叠；当所述第二机翼40相对于所述机体20展开时，所述第二机翼40和所述机体20还通过第二卡合装置22连接，从而保证所述第二机翼40展开后结构稳定可靠；将所述第一机翼30和所述机体20通过第一卡合装置21连接，同时将所述第二机翼40和所述机体20通过第二卡合装置22连接，从而完成折叠无人机100飞行前的准备，结构简单可靠，性能稳定；将所述第一机翼30和所述机体20连接的第一卡合装置21分离，将所述第一机翼30相对于机体20折叠，同时将所述第二机翼40和所述机体20连接的第二卡合装置22分离，将所述第二机翼40相对于机体20折叠，从而完成折叠无人机100携带前的准备；该技术方案结构简单，能够完成所述折叠无人机100飞行时结构稳定可靠；运输和携带时，将所述第一机翼30和所述第二机翼40折叠，所述折叠无人机100能够将第一机翼30和第二机翼40展开，增加所述折叠无人机100在垂直于飞行方向的面积，从而保证飞行姿态稳定；在携带和运输折叠无人机100时，将第一机翼30和第二机翼40分别相对于机体20折叠，结构方便，操作简单。所述第一卡合装置21包括卡扣212、卡舌211、第一导套215、第一导柱216和第一弹簧217；所述卡扣212包括卡扣孔2121，所述卡扣212与所述第一机翼30连接；所述第一导柱216和所述机体20连接，所述卡舌211与所述第一导套215固定；所述第一弹簧217一端止抵于机体20，所述第一弹簧217远离机体20的一端止抵于所述卡舌211，所述第一导套215和第一导柱216连接，所述第一弹簧217使所述卡舌211沿所述第一导柱216远离机体20；当所述第一卡合装置21卡合时，所述卡舌211止抵于卡扣孔2121内壁；按压所述第一卡舌211，使所述第一弹簧217压缩，所述卡舌211与所述卡扣212分离，从而所述第一机翼30能够相对于所述机体20转动；该结构操作简单可靠，所述折叠无人机100使用者能够快速掌握所述第一机翼30的折叠操作方法，从而便于所述折叠无人机100推广。所述第一卡合装置21还包括第一控制块2131；所述第一控制块2131与所述卡舌211固定，所述第一控制块2131正对应所述卡舌211；所述卡舌211包括抵紧面2111；所述第一卡合装置21卡紧后，所述抵紧面2111贴合所述卡扣孔2121内壁；按下第一控制块2131，使所述卡舌211与所述卡扣孔2121分离，从而所述第一机翼30能够相对于机体20转动，使第一机翼30折叠；通过使用第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠无人机，其特征在于：所述折叠无人机包括机体、第一机翼和第二机翼；所述第一机翼和所述机体铰接，从而所述第一机翼能够相对于所述机体折叠；所述第一机翼和所述机体间还设置有第一卡合装置，当所述第一机翼相对于所述机体展开时，所述第一机翼和所述机体通过第一卡合装置连接；所述第二机翼和所述机体铰接，从而所述第二机翼能够相对于所述机体折叠；所述第二机翼和所述机体间还设置有第二卡合装置，当所述第二机翼相对于所述机体展开时，所述第二机翼和所述机体通过第二卡合装置连接；将所述第一机翼和所述机体通过第一卡合装置连接，同时将所述第二机翼和所述机体通过第二卡合装置连接，从而完成折叠无人机飞行前的准备；将所述第一机翼和所述机体连接的第一卡合装置分离，将所述第一机翼相对于机体折叠，同时将所述第二机翼和所述机体连接的第二卡合装置分离，将所述第二机翼相对于机体折叠，从而完成折叠无人机携带前的准备。

【技术特征摘要】
1.一种折叠无人机，其特征在于：所述折叠无人机包括机体、第一机翼和第二机翼；所述第一机翼和所述机体铰接，从而所述第一机翼能够相对于所述机体折叠；所述第一机翼和所述机体间还设置有第一卡合装置，当所述第一机翼相对于所述机体展开时，所述第一机翼和所述机体通过第一卡合装置连接；所述第二机翼和所述机体铰接，从而所述第二机翼能够相对于所述机体折叠；所述第二机翼和所述机体间还设置有第二卡合装置，当所述第二机翼相对于所述机体展开时，所述第二机翼和所述机体通过第二卡合装置连接；将所述第一机翼和所述机体通过第一卡合装置连接，同时将所述第二机翼和所述机体通过第二卡合装置连接，从而完成折叠无人机飞行前的准备；将所述第一机翼和所述机体连接的第一卡合装置分离，将所述第一机翼相对于机体折叠，同时将所述第二机翼和所述机体连接的第二卡合装置分离，将所述第二机翼相对于机体折叠，从而完成折叠无人机携带前的准备。2.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一卡合装置包括卡扣、卡舌、第一导套、第一导柱和第一弹簧；所述卡扣包括卡扣孔，所述卡扣与所述第一机翼连接；所述第一导柱和所述机体连接，所述卡舌与所述第一导套固定；所述第一弹簧一端止抵于机体，所述第一弹簧远离机体的一端止抵于所述卡舌，所述第一导套和第一导柱连接，所述第一弹簧使所述卡舌沿所述第一导柱远离机体；当所述第一卡合装置卡合时，所述卡舌止抵于卡扣孔内壁；按压所述第一卡舌，使所述第一弹簧压缩，所述卡舌与所述卡扣分离，从而所述第一机翼能够相对于所述机体转动。3.根据权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一卡合装置还包括第一控制块；所述第一控制块与所述卡舌固定，所述第一控制块正对应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光耀，裴学东，
申请(专利权)人：深圳市哈博森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44