自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，包括一架体移动式的配置于一工作平台的上方，该架体上布设有多个第一吸附点，所述第一吸附点围绕形成一对应塑胶袋的封闭端边及开口端边的第一吸附面域，该架体上及工作平台内分别布设有多个第二吸附点，所述第二吸附点围绕形成两第二吸附面域，该架体上的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，所述两个第二吸附面域中分别有至少两个第二吸附点建构形成一邻近该塑胶袋的开口端边的短边线；如此，改善现有自动化真空包装物件的程序中，只能采用人工掀开塑胶袋开口才能装填物件的问题。

Device for automatically moving plastic bag and opening plastic bag opening

The utility model provides an automatic removal of the plastic bag and plastic bag opening device is opened, the top comprises a frame body arranged on a mobile platform, the frame body is provided with a plurality of first attachment point, the first adsorption site formed around the closed end edge of a corresponding plastic bag and opening the first adsorption the edge of the end surface of the domain, the frame and the working platform are respectively arranged with a plurality of second adsorption sites, the adsorption site formed around two second second adsorption region, second adsorption surface area of the frame body is located on the first surface of the region, the two region were second adsorption at least two second adsorption site construction to form a short line adjacent to an open end of the plastic bag side; so, to improve the existing automatic vacuum packaging object program, can only use artificial lift plastic bag opening can be filled with objects Problem.

【技术实现步骤摘要】
自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置
本技术涉及物件于出货前需以塑胶袋进行真空包装的技术，特别有关塑胶袋在装填物件前，一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置。
技术介绍
一般产品或物件在产制完成后常见以真空方式进行包装，且知真空包装一般上都仰赖塑胶袋来装填物件，而后将袋内空气抽离，续对塑胶袋进行封口，而完成袋内物件的真空包装作业。在此，以市面上所见的手机面板出货前的真空包装作业为例，说明该面板于产制后会先逐一的摆放于一载盘内，并且将已摆放有面板的多个载盘堆迭成一方型体，而后利用塑胶袋容置该方型物件，并进行真空包装作业。除了上述载盘之外，坊间很多呈现方型的物件，在出货前也需进行真空包装。真空包装物件的作业是在防范物件于出货后的搬运期间容易发生受潮的问题，例如于海运、陆运过程中所易遭遇的冷、热温度的影响、或水气、潮湿等的天候因素的影响。因此，物件在出货前需进行真空包装，以避免物件因上述因素而发生受潮影响品质或损坏的现象。在真空包装过程中，由于塑胶袋的质地松软且容易塌陷，特别是在于每当要掀开塑胶袋的开口来装填物件过程，并不利于自动化机具进行掌控，因此，截至目前为止，市面上使用塑胶袋对物件(特别是方型物件)进行真空包装的作业程序，只见采用人工操作完成。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的，旨在改善现有自动化真空包装物件的程序中，只能采用人工掀开塑胶袋开口才能装填物件的问题，进而提供一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，包括：一架体，移动式的配置于一工作平台的上方；多个第一吸附点，布设于该架体上，所述多个第一吸附点围绕形成一四边形第一吸附面域，该第一吸附面域对应四边形塑胶袋的四个端边，所述四个端边包含三个封闭端边及一开口端边；多个第二吸附点，分别布设于该架体上及该工作平台内而围绕形成两相对应的四边形第二吸附面域，该架体上的所述多个第二吸附点所围绕形成的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小于第一吸附面域；其中，所述两个第二吸附面域中分别有至少两个第二吸附点建构形成一短边线，且上、下相对应的两个短边线分别邻近该塑胶袋的开口端边。在进一步实施中，该塑胶袋接受该第一吸附面域中多个第一吸附点的吸附而呈平张状。其中还包括一塑胶袋置料区站及一物件装填区站，该塑胶袋摆放于该塑胶袋置料区站内接受所述多个第一吸附点的吸附而呈平张状的移动至该工作平台压持定位，且该工作平台坐落于该物件装填区站内。该架体配置于该塑胶袋置料区站及该物件装填区站之间往复移动。在进一步实施中，该第一吸附面域中由至少两个第一吸附点建构形成一长边线，该长边线邻近该塑胶袋的开口端边。其中该长边线与短边线相互共线。在进一步实施中，所述两相对应的第二吸附面域分别吸附该塑胶袋的顶面及底面相对远离而掀开该开口端边，进而形成一口字形的容置口。其中该工作平台一侧移动式配置有四个拨片，所述四个拨片分别植入该口字形的容置口内，并撑持该容置口的四个端角。所述四个拨片一侧分别配置一有用来夹持所述端角的夹爪。所述夹爪包含两臂部，所述两臂部之间形成一能张开及闭合的夹口。根据上述技术手段，本技术的优点在于：以往仰赖人力掀开塑胶袋开口而装填物件的工作，可以妥善的被自动化(无人化)吸附机具作业所取代，以提升包装方便性及产能。除此之外，有关本技术可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。附图说明图1是本技术自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法的步骤流程图；图2a至图2g分别是执行图1方法的动作示意图；图3是本技术自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置的立体示意图；图3a是图3中拨片与夹爪的立体放大示意图；图4是图3的俯视图；图5是图3的侧视图；图6a至图6e分别是本技术自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置的动作示意图。附图标记说明：10塑胶袋；11封闭端边；12开口端边；13容置口；14端角；15顶面；16底面；20第一吸附点；21第一吸附面域；22长边线；30a、30b第二吸附点；31a、31b第二吸附面域；32a、32b短边线；41拨片；42夹爪；42a臂部；42b驱动器；42c夹口；50第一双轴向移动机构；51垂向驱动器；52水平向驱动器；60第二双轴向移动机构；61、62水平向驱动器；71塑胶袋置料区站；72物件装填区站；73工作平台；74架体；S1至S5实施例的步骤说明。具体实施方式请参阅图1，说明本技术所提供的自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置是通过一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法可以容易地被实施，该自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法包括依序执行下列S1至S5步骤：步骤S1：建构第一吸附面域请合并参阅图2a及图2b，说明规划一塑胶袋置料区站71及一物件装填区站72，该塑胶袋置料区站71内摆放有多个塑胶袋10，该塑胶袋10是呈四边形，该四边形的塑胶袋10是由三个封闭端边11及一开口端边12所围绕形成，该物件装填区站72内设有一提供塑胶袋10定位的工作平台73；该塑胶袋置料区站71内所摆放的多个塑胶袋10是接受多个第一吸附点20的吸附而移动至物件装填区站72内的工作平台73上，所述多个第一吸附点20建构出对应塑胶袋10的所述封闭端边11及开口端边12的一四边形的第一吸附面域21；在具体实施上，所述多个第一吸附点20是布设于一架体74上，该架体74能在塑胶袋置料区站71及物件装填区站72之间往复移动，凭借该架体74的带动而使所述多个第一吸附点20吸附塑胶袋10移动至物件装填区站72内的工作平台73上。步骤S2：第一吸附面域吸附塑胶袋呈平张状请参阅图2c，说明由上述可知，塑胶袋10因其质地松软而容易塌陷，为了便于对塑胶袋10进行掌控，本技术凭借多个第一吸附点20所建构出对应塑胶袋10的所述封闭端边11及开口端边12的第一吸附面域21，令该第一吸附面域21中的多个第一吸附点20对应吸附该塑胶袋的所述三个封闭端边11及该开口端边12，而使塑胶袋10呈平张状，能有效的避免塑胶袋10塌陷，以利于进行后续掀开塑胶袋10的开口的作业。步骤S3：移动塑胶袋至工作平台压持定位请参阅图2d，说明以该第一吸附面域21中的多个第一吸附点20吸附塑胶袋10之后，使塑胶袋10呈平张状的移动至工作平台73上压持定位，使该塑胶袋10的底面16与工作平台73紧密接触。步骤S4：建构第二吸附面域请再次参阅图2d，说明该工作平台73上的塑胶袋10的上方及下方分别布建有由多个第二吸附点30a、30b，所述多个第二吸附点30a、30b分别建构出两相对应的四边形的第二吸附面域31a、31b；在具体实施上，所述多个第二吸附点30a是与多个第一吸附点20布设于同一架体74上，凭借该架体74的带动而使多个第二吸附点30a移动至物件装填区站72内的工作平台73上的塑胶袋10的上方。所述两相对应的第二吸附面域31a、31b在实施上是小于第一吸附面域21，当该架体74移动至物件装填区站72内的工作平台73上时，在架体74与工作平台73之间所形成的塑胶袋定位空间中，所述两相对应的第二吸附面域31a、31b是分别含藏于第一吸附面域21之中，换句本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，包括：一架体，移动式的配置于一工作平台的上方；多个第一吸附点，布设于该架体上，所述多个第一吸附点围绕形成一四边形第一吸附面域，该第一吸附面域对应四边形塑胶袋的四个端边，所述四个端边包含三个封闭端边及一开口端边；多个第二吸附点，分别布设于该架体上及该工作平台内而围绕形成两相对应的四边形第二吸附面域，该架体上的所述多个第二吸附点所围绕形成的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小于第一吸附面域；其中，所述两个第二吸附面域中分别有至少两个第二吸附点建构形成一短边线，且上、下相对应的两个短边线分别邻近该塑胶袋的开口端边。

【技术特征摘要】
2017.03.06 TW 1062030921.一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，包括：一架体，移动式的配置于一工作平台的上方；多个第一吸附点，布设于该架体上，所述多个第一吸附点围绕形成一四边形第一吸附面域，该第一吸附面域对应四边形塑胶袋的四个端边，所述四个端边包含三个封闭端边及一开口端边；多个第二吸附点，分别布设于该架体上及该工作平台内而围绕形成两相对应的四边形第二吸附面域，该架体上的所述多个第二吸附点所围绕形成的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小于第一吸附面域；其中，所述两个第二吸附面域中分别有至少两个第二吸附点建构形成一短边线，且上、下相对应的两个短边线分别邻近该塑胶袋的开口端边。2.根据权利要求1所述自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，该塑胶袋接受该第一吸附面域中多个第一吸附点的吸附而呈平张状。3.根据权利要求2所述自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，还包括一塑胶袋置料区站及一物件装填区站，该塑胶袋摆放于该塑胶袋置料区站内接受所述多个第一吸附点的吸附而呈平张状的移动至该工作平台压持定位，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠信，连仁伟，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71