一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；优点是：悬挂移动机构与控制机构可以相对运动，在停车时，使控制机构向远离光伏组件方向运动，防止清扫机器人遮挡光伏组件。

A photovoltaic module cleaning robot for avoiding block of parking

The utility model relates to a photovoltaic module to avoid parking occlusion of the cleaning robot, including cleaning mechanism, suspension moving mechanism, a walking mechanism, a control mechanism; the suspension moving mechanism comprises a hanging part, suspension and passive wheel hanging part is arranged on the upper edge of the PV module, under the suspension part corresponding to the set in the lower edge of the PV module; the upper and lower suspension part are arranged on the driven wheel, so that it can walk along the edge of the PV module; the upper and lower suspension part are arranged on the guide rail; hanging part and the lower suspension part are connected via rail; the advantages are: suspension moving mechanism and control mechanism can be relative motion in the parking lot, when the control mechanism to prevent movement direction away from the PV module, PV module block cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人
本技术涉及光伏组件清扫装置，具体涉及一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人。
技术介绍
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作。光伏组件设置在室外，持续暴露在自然环境下，容易积灰，导致光伏组件表面脏污，严重影响组件的发电效率，所以需要定期清洁。机器人清洗是一种新型的清洗方式，清洗效果好，由于机器人长期停留在光伏组件上，导致光伏组件被部分遮挡，容易受热不均而损坏。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，机器人清扫光伏组件后，自动离开光伏组件，停车不遮挡光伏组件；需要清扫上，在自动回到光伏组件上。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；所述清扫机构包括毛刷、和控制毛刷旋转运动的清扫电机，所述毛刷设置在平台下方，并与光伏组件接触。作为优选，所述行走轮有两对，分别设置在毛刷的两侧，使机器人在光伏组件上行走更加平稳。作为优选，所述被动轮包括第一被动轮和第二被动轮，第一被动轮设置在下悬挂部上，第一被动轮的高度小于等于光伏板的厚度，第二被动轮设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度，使机器人悬挂更加稳定。作为优选，所述毛刷为螺旋状结构，所述第一被动轮有两个，所述第二被动轮有四个。作为优选，所述横杆为可调节的伸缩杆结构，使悬挂移动机构安装在光伏板上更加方便，且便于调节第二行走轮在光伏板边沿的压力。与现有技术相比，本技术的优点是：悬挂移动机构与控制机构可以相对运动，在停车时，使控制机构向远离光伏组件方向运动，防止清扫机器人遮挡光伏组件。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术平台下方的结构示意图。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本技术的各种实施例。如图1所示的，一种便于停车的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构1、悬挂移动机构2、行走机构3、控制机构4；所述悬挂移动机构2包括上悬挂部21、下悬挂部22和被动轮23，上悬挂部21设置在光伏组件5的上沿处，下悬挂部22对应的设置在光伏组件5的下沿处；上、下悬挂部21、22上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部21、22上均设置导轨24；上悬挂部21与下悬挂部22之间通过横杆25固定连接；所述控制机构4包括平台41、光伏板42、蓄电池（图中未示）、停车电机44以及控制器45；述平台41为长方体结构，平台41纵向一侧的两个角上设置有滑块411，所述滑块411卡接在导轨24上，停车电机44与滑块411连接，停车电机44驱动滑块411沿着导轨24运动；所述光伏板42设置平台41的表面上，蓄电池与光伏板42连接，光伏板42为蓄电池充电；控制器45设置在平台41上，并与蓄电池连接，蓄电池为控制器45提供电能；所述行走机构3包括行走轮31，和控制行走轮运动的行走电机32，所述行走轮31设置在平台41下方；所述清扫机构1包括毛刷11、和控制毛刷11旋转运动的清扫电机12，所述毛刷11设置在平台41下方，并与光伏组件5接触。为使机器人在光伏组件上行走更加平稳，所述行走轮31有两对，分别设置在毛刷11的两侧。为使机器人悬挂更加稳定，所述被动轮包括第一被动轮23和第二被动轮26，第一被动轮23设置在下悬挂部21上，第一被动轮23的高度小于等于光伏板5的厚度，第二被动轮26设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度，所述第一被动轮23有两个，所述第二被动轮26有四个。为使光伏组件5清洁更加干净，所述毛刷11为螺旋状结构。本技术的原理是，悬挂移动机构2和控制机构4之间为活动连接，利用导轨24和滑块411，使控制机构4可以相对悬挂移动机构2移动，在停车时，悬挂移动机构2位于光伏板的边侧，控制器45驱动停车电机44，使控制机构4移动并离开光伏组件5，防止停车时清扫机器人遮挡光伏组件5；再次启动时，控制器45驱动停车电机44，使控制机构4归位。最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；所述清扫机构包括毛刷、和控制毛刷旋转运动的清扫电机，所述毛刷设置在平台下方，并与光伏组件接触。

【技术特征摘要】
1.一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；所述清扫机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔正磊，
申请(专利权)人：天津温纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12