一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机技术方案

本发明专利技术涉及一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。

An integrated host for intelligent tutoring system of Radio Version robot electronic coach

The invention relates to a radio version of the robot eCoach intelligent teaching system integration host, includes radar module integrated host front or rear or left or right, is arranged on the wireless routing module, GPS module, radio module, MCU, power source module integrated within the host, radar module, wireless routing module, GPS module, radio module, MCU voltage source module of the embedded integrated on a motherboard, the MCU is arranged on the vehicle information detection module, power supply module of all parts of the power source module to the motherboard, the radio module to the base station to send real-time electronic coach system check the data, the GPS module and the radio module is connected with the integrated information, vehicle information module, radar detection module and the wireless routing module will be handled by MCU. The information of the GPS module is transmitted to the on-board tablet computer and the central control computer of the driving control center.

【技术实现步骤摘要】
一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机
本专利技术涉及智能驾培教练系统，具体涉及一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机。
技术介绍
随着现代驾考、驾培行业的迅速发展，智能化驾考、智能化驾培越来越受人们青睐，这对于这些系统的要求也就越来越高，尤其是对于硬件主机的要求越来越高。而对智能化驾培领域，电子教练系统开始逐渐得到推行和运用。现有的电子教练系统的车载部分——系统集成主机，基本上还是模块独立制作，通过成品模块拼凑搭接的方式搭建车载系统部分。由于车载系统部分大多数是采用成品模块拼接搭建的，这不仅占据很大的空间，而且会有很多外部连接线束，这就使得搭建比较繁琐而且搭建要求更高，施工的难度大和项目时间长，搭建稍有问题就会影响到车载系统部分甚至整个电子教练系统的可靠性和安全性，同时无形之中增加了制作成本。更为重要的问题是现有的电子教练系统的车载部分的GPS模块的信息采用由网络通讯模块直接进行传输，传输范围窄，传输速度慢，这样就导致教练车辆GPS模块采集的位置坐标、行驶方向、车速等信号更新不及时，时效性不高。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，使得电子教练系统车载部分的架构十分简便，不但减少外部连线、缩小系统体积、而且还减少了项目周期，降低了成本，施工更加方便，且单人即可独立实现安装与维护，尤为重要的，采用本专利技术的系统集成主机驾校控制中心采集教练车的位置坐标、行驶方向、车速等信号及时，提高了电子教练系统的安全性。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。进一步的，所述的MCU通过无线路由模块与教练车内的网络摄像头连接，所述的网络摄像头的采集信息通过MCU处理由无线路由模块传输至驾校控制中心的中央控制电脑。再进一步的，所述的稳压源模块包括主稳压源模块和备用稳压源模块，所述的主稳压源模块与备用稳压源模块之间设置电压检查模块和电路切换模块，所述的电压检查模块和电路切换模块设置于所述的主板上。进一步的，所述的车载信息检测模块包括车速采集模块、经纬度信号采集模块、停车时间计时模块、指示灯信号采集模块、离合信息采集模块、挂挡信号采集模块、油门信号采集模块、刹车信号采集模块、安全带信号采集模块。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的集成主机采用高集成度式设计，包括稳压源模块、雷达模块、GPS模块、电台模块、MCU、无线路由模块功能模块，所有功能模块采用嵌入式集成于一块主板上，稳压源模块给各功能模块进行供电，MCU上设置车载信息检测模块，这样MCU直接处理车身信号并处理雷达信号，雷达信号、GPS信号、MCU处理的车身信号通过无线路由模块和外部的车载平板电脑以及中央控制电脑进行交互。本专利技术的电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机的架构十分简便，不但减少外部连线、缩小系统体积、而且还减少了项目周期，降低了成本，施工更加方便，且单人即可独立实现安装与维护。本专利技术通过GPS模块配合电台模块，电台模块利用电子教练系统中广泛分布的基站，扩大教练车的位置坐标、行驶方向、车速等信号传输范围，且传输速度快，提高了电子教练系统的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构简图。具体实施方式对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。本专利技术的集成主机采用高集成度式设计，包括稳压源模块、雷达模块、GPS模块、电台模块、MCU、无线路由模块功能模块，所有功能模块采用嵌入式集成于一块主板上，稳压源模块给各功能模块进行供电，MCU上设置车载信息检测模块，这样MCU直接处理车身信号并处理雷达信号，雷达信号、GPS信号、MCU处理的车身信号通过无线路由模块和外部的车载平板电脑以及中央控制电脑进行交互。本专利技术的电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机的架构十分简便，不但减少外部连线、缩小系统体积、而且还减少了项目周期，降低了成本，施工更加方便，且单人即可独立实现安装与维护。具体的，本专利技术的电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机中各模块的功能和信息交互方式是：MCU是对取得的车身信号(如：各种指示灯信号、刹车信号、离合状态、安全带信号、档位信号等)和雷达信号进行处理，从而对车辆的状态和安全做出准确判断及必要时启动主动刹车功能，同时将必要信号发送至无线路由模块；GPS信号包括车辆的位置坐标、行驶方向、车速等信号，并发送至无线路由模块；电台模块是向基站实时发送查分数据，从而准确对教练车车辆进行定位，使得精度达到毫米级别，进而使得车辆信号及时、精确更新，提高了电子教练系统的安全性；稳压源模块是给各功能模块供电；无线路由模块会把MCU处理的车身信号、GPS信号发送给外部设备(包括车载平板电脑和中心控制电脑)，从而达到数据交互的目的。本专利技术通过GPS模块配合电台模块，电台模块利用电子教练系统中广泛分布的基站，扩大教练车的位置坐标、行驶方向、车速等信号传输范围，且传输速度快，提高了电子教练系统的安全性。进一步的，所述的MCU通过无线路由模块与教练车内的网络摄像头连接，所述的网络摄像头的采集信息通过MCU处理由无线路由模块传输至驾校控制中心的中央控制电脑。这样通过网络摄像头实时采集教练车内学员的练车动向，进一步方便系统管理。再进一步的，所述的稳压源模块包括主稳压源模块和备用稳压源模块，所述的主稳压源模块与备用稳压源模块之间设置电压检查模块和电路切换模块，所述的电压检查模块和电路切换模块设置于所述的主板上。电压检查模块检测主板上所有模块部件供电情况，当供电不足或者供电有碍时，电路切换模块进行主稳压源模块和备用稳压源模块之间的切换，保证集成主机主板上所有模块部件的安全稳压和持续工作能力。进一步的，所述的车载信息检测模块包括车速采集模块、经纬度信号采集模块、停车时间计时模块、指示灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，其特征在于：包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。

【技术特征摘要】
1.一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，其特征在于：包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。2.根据权利要求1所述的一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全雷，
申请(专利权)人：安徽嘻哈网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34