用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统技术方案

本发明专利技术关于用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统。本发明专利技术揭示用于至少部分基于到达移动装置的消息的观测到达时间差计算所述移动装置的估计位置的系统、方法和装置。在特定实施方案中，此观测时间到达可包括在所述移动装置处从第一收发器装置发射到第二收发器装置的第一消息的接收与在所述移动装置处响应于所述第一消息由所述第二收发器装置发射的第二消息的接收之间的差。

【技术实现步骤摘要】
用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统分案申请的相关信息本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2014年1月11日、申请号为201480003676.4、专利技术名称为“用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统”的专利技术专利申请案。相关申请案这是要求2013年1月15日申请的标题为“用于基于观测到达时间差的定位的方法和系统(MethodsandSystemsforPositioningBasedonObservedDifferenceofTimeofArrival)”的第61/752,925号美国临时专利申请案和2013年11月15日申请的标题为“用于基于观测到达时间差的定位的方法和系统(MethodsandSystemsforPositioningBasedonObservedDifferenceofTimeofArrival)”的第14/082,087号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案，以上申请案以全文引用方式并入本文。
本文中描述的实施例是针对获得从移动发射器获取的信号的测量值。
技术介绍
例如全球定位系统(GPS)和其它类似卫星定位系统等全球导航卫星系统(GNSS)已实现在室外环境中用于移动手持机的导航服务。同样，用于获得室内环境中的移动装置的位置的估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。例如，可至少部分基于在从第一装置到第二装置的第一消息的发射与响应于请求消息发射的在第一装置处对第二消息的接收之间测量的往返时间(RTT)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。专利技术内容简要来说，特定实施方案是针对一种方法，其包括在计算装置处：获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。另一特定实施方案是针对一种计算装置，其包括一个或多个处理器，用以：获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。另一特定实施方案是针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，其包括存储于其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由专用计算设备执行以：获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。另一特定实施方案是针对一种设备，其包括：用于获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数的装置，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；用于获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数的装置，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；以及用于至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置的装置。另一特定实施方案是针对一种在移动装置处的方法，包括：测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体；以及通过所述通信网络接收至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。另一特定实施方案是针对一种移动装置，其包括：收发器装置，其用以从通信网络发射和接收消息；以及一个或多个处理器，用以：测量在所述收发器装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；测量在所述收发器装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；起始通过所述收发器装置将所述第一差和所述第二差发射到网络实体；以及在于所述收发器装置处接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。另一特定实施方案是针对一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，其包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由移动装置的专用计算设备执行以：测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差，所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射；测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差，所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射；起始通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体；以及在从所述网络实体接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括在计算装置处：获得第一参数，所述第一参数至少部分指示在移动装置处接收到由第一发射装置发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二发射装置发射的第二消息的时间的差，所述第二消息是由所述第二发射装置响应于在所述第二发射装置处接收到所述第一消息而发射；获得第二参数，所述第二参数至少部分指示在所述移动装置处接收到由第三发射装置发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四发射装置发射的第四消息的时间的差，所述第四消息是由所述第四发射装置响应于在所述第四发射装置处接收到所述第三消息而发射；及至少部分基于所述第一参数和所述第二参数计算所述移动装置的估计位置。

【技术特征摘要】
2013.01.15 US 61/752,925;2013.11.15 US 14/082,0871.一种方法，其包括在计算装置处：获得第一参数，所述第一参数至少部分指示在移动装置处接收到由第一发射装置发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二发射装置发射的第二消息的时间的差，所述第二消息是由所述第二发射装置响应于在所述第二发射装置处接收到所述第一消息而发射；获得第二参数，所述第二参数至少部分指示在所述移动装置处接收到由第三发射装置发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四发射装置发射的第四消息的时间的差，所述第四消息是由所述第四发射装置响应于在所述第四发射装置处接收到所述第三消息而发射；及至少部分基于所述第一参数和所述第二参数计算所述移动装置的估计位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述移动装置的所述估计位置包括确定至少部分由所述第一参数和所述第二参数界定的曲线的相交点。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一参数和所述第二参数至少部分地分别对应于第一表达式和第二表达式，且所述第一表达式和所述第二表达式对应于不同的双曲线。4.根据权利要求1所述的方法，且其中所述第一参数包括一或多个参数，所述一或多个参数指示：在所述第一发射装置处发射所述第一消息和接收到所述第二消息的往返信号时间的测量值；或发射所述第一消息的时间；或发射所述第二消息的时间；或在所述第二发射装置处接收所述第一消息的时间；或在所述第一发射装置处接收所述第二消息的时间；或它们的一些组合。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一发射装置包括接入点收发器，且所述第一消息包括根据IEEE标准802.11发射的精细时序请求消息，且所述第二消息包括根据所述IEEE标准802.11发射的确认消息。6.一种计算装置，其包括：存储器；及耦合到所述存储器的一或多个处理器，所述一或多个处理器及所述存储器经配置以：从所述存储器存取第一参数，所述第一参数至少部分指示在移动装置处接收到由第一发射装置发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二发射装置发射的第二消息的时间的差，所述第二消息是由所述第二发射装置响应于在所述第二发射装置处接收到所述第一消息而发射；从所述存储器存取第二参数，所述第二参数至少部分指示在所述移动装置处接收到由第三发射装置发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四发射装置发射的第四消息的时间的差，所述第四消息是由所述第四发射装置响应于在所述第四发射装置处接收到所述第三消息而发射；以及至少部分基于所述第一参数和所述第二参数计算所述移动装置的估计位置。7.根据权利要求6所述的计算装置，所述一或多个处理器及所述存储器经配置以确定至少部分由所述第一参数和所述第二参数界定的曲线的相交点。8.根据权利要求6所述的计算装置，其中所述第一参数和所述第二参数至少部分地分别对应于第一表达式和第二表达式，且所述第一表达式和所述第二表达式对应于不同的双曲线。9.根据权利要求6所述的计算装置，且其中所述第一参数包括一或多个参数，所述一或多个参数指示：在所述第一发射装置处发射所述第一消息和接收到所述第二消息的往返信号时间的测量值；或发射所述第一消息的时间；或发射所述第二消息的时间；或在所述第二发射装置处接收到所述第一消息的时间；或在所述第一发射装置处接收到所述第二消息的时间；或它们的一些组合。10.根据权利要求6所述的计算装置，其中所述第一发射装置包括接入点收发器，且所述第一消息包括根据IEEE标准802.11发射的精细时序请...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·H·阿尔达纳，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US