低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法及装置，其包括提供用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下降低定位终端的功耗。本发明专利技术在满足定位精度的情况下，能有效达到降低功耗的目的，且能有效确定定位终端的状态，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法及装置
本专利技术涉及一种定位方法及装置，尤其是一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法及装置，属于Zigbee定位的

技术介绍
目前，现有的Zigbee定位，大都通过Zigbee芯片，配备便携电池，组成定位终端。此外，还需要在场地中再布置一些Zigbee接收端，Zigbee接收端配备电源组成定位路由。定位终端固定间隔发送数据包，定位路由接收数据包，根据每个数据包的信号强度，相对准确的确定人员位置，数据包发送间隔越短，定位精度相对越高。为了增加定位准确性，需要将定位终端发包间隔降低，但同时也带来了功耗的增加。并且在实际的应用中，定位终端最终多是做到越小越好，而受电池材料与尺寸限制，整个定位终端变小同时势必导致电源容量变低，最终导致定位终端实际工作的时间大大缩短。为了达到高续航，可以采取降低发送间隔的方式实现，而降低发送间隔，则会导致定位的精度会直线下降，达到一定限度甚至无法定位，并且定位终端是否在定位人员身上也无法确定。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法及装置，其在满足定位精度的情况下，能有效达到降低功耗的目的，且能有效确定定位终端是否处于被佩戴的状态，安全可靠。按照本专利技术提供的技术方案，所述低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，提供用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下，降低定位终端的功耗。Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按预设频率发送定位数据；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按白天运动频率发送定位数据，所述白天运动频率高于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为夜晚且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚正常频率发送定位数据，所述夜晚正常频率低于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前时间为夜晚且通过加速传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚运动频率发送定位数据，所述夜晚运动频率大于夜晚正常频率且小于预设频率。所述加速度传感器采用三轴传感器，在加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片处于睡眠状态。所述定位终端内还包括用于检测定位人员心率的心率传感器，所述心率传感器定时开启，在心率传感器开启期间，无法检测定位人员的心率时，Zigbee芯片发送定位终端摘除的报警信息。所述定位终端包括包括用于佩戴的腕带，在所述腕带内设置拆除检测机构。所述定位终端内还包括用于提供电能的电池，所述电池与Zigbee芯片的电源端连接。一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位装置，包括用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下降低定位终端的功耗。Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按预设频率发送定位数据；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按白天运动频率发送定位数据，所述白天运动频率高于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为夜晚且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚正常频率发送定位数据，所述夜晚正常频率低于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前时间为夜晚且通过加速传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚运动频率发送定位数据，所述夜晚运动频率大于夜晚正常频率且小于预设频率。所述定位终端内还包括用于检测定位人员心率的心率传感器，所述心率传感器定时开启，在心率传感器开启期间，无法检测定位人员的心率时，Zigbee芯片发送定位终端摘除的报警信息。本专利技术的优点：利用时间源获取当前的时间信息，Zigbee根据时间信息以及加速度传感器检测的运动信息调整定位数据的发送频率，在满足定位精度的情况下，能有效降低定位终端的功耗，从而在定位终端尺寸不变的情况下，提高电池的使用时间，利用心率传感器判断定位人员是否佩戴所述定位终端，从而能使得定位数据的有效性得到保证。附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术Zigbee芯片根据时间信息自动调整发送频率的流程图。图3为本专利技术Zigbee芯片根据运动信息自动调整发送频率的流程图。图4为本专利技术利用心率传感器进行摘除报警的流程图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示：为了在满足定位精度的情况下，能有效达到降低功耗的目的，本专利技术提供用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下降低定位终端的功耗。具体地，定位终端采用腕带式，通过腕带将定位终端佩戴于定位人员的手腕部，提高携带的便捷性，也便于实现定位数据的采集，定位终端腕带的具体形式可以根据需要进行选择确定，具体为本
人员所熟知，此处不再赘述。所述定位终端内还包括用于提供电能的电池，所述电池与Zigbee芯片的电源端连接。利用Zigbee芯片能实现数据的处理与发送，Zigbee芯片可以采用本
常用的形式，具体为本
人员所熟知，此处不再赘述。在Zigbee芯片内的时间源可以采用时钟模块或其他能获取当前时间的电路结构，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。Zigbee芯片内设置的预设频率能为目前常用或普遍采用的发送频率，Zigbee芯片采用预设频率发送定位数据时，不会额外增加整个定位终端的功耗，且能满足正常情况下的定位精度需要，预设频率的具体情况，可以根据所在定位环境的定位精度要求进行确定，具体为本
人员所熟知，此处不再赘述。Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态后，调整发送数据的发送频率，具体是指Zigbee芯片定位数据的发送频率低于预设频率、等于预设频率或高于预设频率，当发送频率低于预设频率时，能降低定位终端的功耗，当发送频率高于预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，其特征是：提供用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下降低定位终端的功耗。

【技术特征摘要】
1.一种低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，其特征是：提供用于佩戴于定位人员手腕部的定位终端，所述定位终端内设有Zigbee芯片以及与与所述Zigbee芯片连接的加速度传感器，Zigbee芯片内设置能确定当前时间信息的时间源，在Zigbee芯片内具有确定定位数据发送状态的预设频率，Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间信息以及加速度传感器确定定位人员的运动状态，能自动调整定位数据的发送频率，以在满足定位的需求下降低定位终端的功耗。2.根据权利要求1所述的低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，其特征是：Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按预设频率发送定位数据；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为白天且通过加速度传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按白天运动频率发送定位数据，所述白天运动频率高于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前的时间为夜晚且通过加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚正常频率发送定位数据，所述夜晚正常频率低于预设频率；Zigbee芯片根据时间源确定当前时间为夜晚且通过加速传感器检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片按夜晚运动频率发送定位数据，所述夜晚运动频率大于夜晚正常频率且小于预设频率。3.根据权利要求1或2所述的低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，其特征是：所述加速度传感器采用三轴传感器，在加速度传感器未检测到定位人员的运动信息时，Zigbee芯片处于睡眠状态。4.根据权利要求1所述的低数据量下高准确度高续航的Zigbee定位方法，其特征是：所述定位终端内还包括用于检测定位人员心率的心率传感器，所述心率传感器定时开启，在心率传感器开启期间，无法检测定位人员的心率时，Zigbee芯片发送定位终端摘除的报警信息。5.根据权利要求1所述的低数据量下高准确度高续航的Zig...

【专利技术属性】
技术研发人员：解后燊，鲁江林，孙青，
申请(专利权)人：无锡卓信信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32