车载ECU的数据采集与下载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载ECU的数据采集与下载设备，包括：车载端、客户端、卫星和服务器，车载端包括CPU、FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块，FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块与CPU电性连接，GPS/BD2定位模块可接受卫星定位信号，4G通信模块通过无线网络与服务器相连接，CAN通信模块通过控制器局域网络接口与车辆控制器局域网络连接。本实用新型专利技术可实现对车辆运行数据及位置数据的采集、本地存储、远程传输、远程对本地存储数据的查询下载，也可实现对车载ECU程序的远程更新。

【技术实现步骤摘要】
车载ECU的数据采集与下载设备
本技术涉及车载设备
，特别是涉及一种车载ECU的数据采集与下载设备。
技术介绍
对于目前新能源汽车而言，需要积累大量的数据来进行数据的分析以实现技术的升级，特别是当车辆发生故障时，需要对发生故障的原因做分析，而这个对于发生故障的数据的采集就显得尤为重要，同时，对于新能能源汽车而言，由于是新兴产品，还有一些未知故障，通过对历史运行数据的分析可以实现对故障发生的预判，进而提前进行干预可避免故障的发生，而干预的重要办法之一就是对相应的ECU进行升级，当前，对于汽车ECU程序的更新，需要由专业技术人员在车厂或者4S店进行，特别针对于已经量产的汽车，当车辆出现故障时，整车厂往往是全部车辆招回，损失会特别大，如果可以通过远程来实现对车辆ECU程序进行更新，可以方便快捷的解决这些问题。特别是现在新能源汽车，各种技术都不是很成熟，程序更新的速度会比较快，发现程序有BUG或者需要校验时对于已装车的ECU程序更新会比较麻烦。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种车载ECU的数据采集与下载设备，能够实现对车辆运行运行数据及运行位置的数据采集、存储于远程传输，为后台的数据分析提供数据来源，同时实现车载ECU程序的远程更新，解决现有技术中存在的问题。从而把共用网络与车辆专用网络联系在一起并有效的嵌入到车辆系统中，完成数据的采集传输及ECU的标定跟新等功能，实现了对车辆的远程实时监控、历史数据的存储于调取及远程的维护维修等功能。为解决上述技术问题，本技术的车载ECU的数据采集与下载设备，包括：车载端、客户端、卫星和服务器，所述车载端包括CPU、FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块，所述FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块与所述CPU电性连接，所述GPS/BD2定位模块接受所述卫星定位信号，所述4G通信模块通过无线网络与所述服务器相连接，所述CAN通信模块通过控制器局域网络接口与车辆控制器局域网络连接。作为本技术优选的技术方案：本技术所述的车载ECU的数据采集与下载设备，所述车载端包括可实现CANape或CANcase功能的可编程的嵌入式芯片。本技术所述的车载ECU的数据采集与下载设备，所述车载端支持通过4G网络连接设定的服务器，并通过CAN总线把所采集数据经由4G网络传输至服务器，同时本地存储到SD卡存储模块。本技术所述的车载ECU的数据采集与下载设备，所述CPU通过SPI接口与所述FLASH存储器相连接，通过USB接口与所述4G通信模块相连接。本技术所述的车载ECU的数据采集与下载设备，所述车载端还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述CPU电性连接。本技术所述的车载ECU的数据采集与下载设备，所述CPU采用MK60FX512芯片，所述FLASH存储器采用W25X32存储器。本技术的有益效果是：本技术的车载ECU的数据采集与下载设备，既可以实现对车辆位置数据及车辆运行数据的实时采集上传，实现对车辆远程的实时监控与管理，也可以实现车载ECU程序的远程更新与标定，这样可以实现为车主提供更好的服务，得到了更好的技术保障，使车厂或ECU的供应商的程序维护更加方便快捷。附图说明图1是本技术的框架结构示意图；图2是本技术工作过程示意图；附图中各部件的标记如下：1、车载端，2、服务器，3、客户端，4卫星；10、CPU，11、电源管理模块，12、FLASH存储器，13、SD卡存储模块，14、RTC时钟模块，15、加密芯片模块，16、UART串口模块，17、CAN通信模块，18、GPS/BD2定位模块，19、4G通信模块具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1和图2，本技术的车载ECU的数据采集与下载设备包括：车载端1、服务器2、客户端3和卫星4，车载端1包括CPU10、电源管理模块11、FLASH存储器12、SD卡13、RTC时钟模块14、加密芯片15、UART串口模块16、CAN通信模块17、GPS/BD2定位模块18、4G通信模块19，GPS/BD2定位模块18可接受卫星定位信号，4G通信模块19通过无线网络与服务器2相连接，CAN通信模块17通过控制器局域网络接口与车辆控制器局域网络连接。车载端1包括可实现CANape或CANcase功能的可编程的嵌入式芯片，且支持通过4G网络连接设定的服务器2，并通过CAN总线把所采集数据经由4G网络传输至服务器2，同时本地存储到SD卡存储模块13。CPU10通过SPI接口与FLASH存储器12相连接，并通过USB接口与4G通信模块19相连接。本技术优选的主控CPU10采用飞思卡尔的MK60FX512芯片，FLASH存储器12采用W25X32存储器。车载端1还包括电源管理模块11，电源管理模块11与CPU10电性连接，给FLASH存储器12、主控CPU10、GPS/BD2定位模块18和4G通信模块19提供电能。使用时，主控CPU10负责其数据的收发处理，4G通信模块19负责和服务器2的通信，FLASH存储器12负责存储各个车载ECU需要存储的程序，SD卡存储模块13负责采集数据的存储，RTC时钟模块14负责整个系统模块的时间校时，加密芯片模块15负责数据的加密，确保传输数据的安全，UART串口模块16负责终端参数的配置设置，CAN通信模块17负责与汽车CAN总线进行数据通信,GPS/BD2定位模块18实现定位位置数据的采集，4G通信模块19实现与特定服务器的连接与通信。如图2所示，当有汽车ECU程序需要程序更新或参数标定时，首先车载端1的4G通信模块19通过internet网络连接其专用服务器2；其次当客户端3的用户检测到需要更新车辆中的车载端1已经连接网络后，发出指令将要更新的程序通过客户端3上传到服务器2，服务器2将程序或标定的数据打包成TCP/IP数据包，通过internet网络传到车辆中车载端1的FLASH存储器12的空间中，同时服务器2与车载端1之间对其数据进行校验确保其数据的正确；再次，当数据下载完成以后，客户端2同时发出指令告诉车载端1需要更新的车载ECU的地址、及其下载的协议(CCP、XCP、UDS)，车载端1的主控CPU10接收到服务程序及所有指令后，会发出指令停此车辆上ECU的CAN通信，然后通过CAN通信模块17及其所要求的通信协议对进选定的ECU进行程序更新与标定工作；最后当车载ECU程序更新或标定完成之后，车载端1会通过4G通信模块19把指令通过internet网络传给服务器2，服务器2收到其指令后会告诉客户端3对应车载ECU程序已经更新完成。当对汽车进行数据的实时采集与监控时，GPS/BD2定位模块18采集相应的位置信息，CAN通信模块17采集符合要求的CAN消息帧及时间信息，RTC时钟模块14提供时间信息，加密芯片模块15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载ECU的数据采集与下载设备，其特征在于，包括：车载端、客户端、卫星和服务器，所述车载端包括CPU、FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块，所述FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块与所述CPU电性连接，所述GPS/BD2定位模块接受所述卫星定位信号，所述4G通信模块通过无线网络与所述服务器相连接，所述CAN通信模块通过控制器局域网络接口与车辆控制器局域网络连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载ECU的数据采集与下载设备，其特征在于，包括：车载端、客户端、卫星和服务器，所述车载端包括CPU、FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块，所述FLASH存储器、4G通信模块、GPS/BD2定位模块、CAN通信模块、SD卡存储模块、RTC时钟模块、加密芯片模块及UART串口模块与所述CPU电性连接，所述GPS/BD2定位模块接受所述卫星定位信号，所述4G通信模块通过无线网络与所述服务器相连接，所述CAN通信模块通过控制器局域网络接口与车辆控制器局域网络连接。2.根据权利要求1所述的数据采集与下载设备，其特征在于：所述车载端包括可实现CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛正涛，张军，
申请(专利权)人：上海岑延汽车电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31