车辆定位导航方法及车载导航仪技术

本发明专利技术公开了一种车辆定位导航方法及车载导航仪。其中车辆定位导航方法包括以下步骤：S1、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，所述位置信息包括第一位置、第二位置和第三位置；S2、生成所述第一位置和所述第二位置之间的第一路径，生成所述第二位置和所述第三位置之间的第二路径；S3、计算所述第一路径和所述第二路径之间的路径夹角；S4、根据所述路径夹角生成航向信息；S5、根据所述航向信息以第二预设频率输出步骤S1中获取的所述位置信息并显示。本发明专利技术在不增加通讯流量和通讯费用的前提下，大大提高了车辆定位导航的精确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位导航方法及车载导航仪
本专利技术涉及一种车辆定位导航方法及车载导航仪。
技术介绍
目前，车载导航仪通过GPS(全球定位系统)系统或北斗系统获取车载终端所处位置的相关信息，为了节省通讯流量与通讯费用，车载终端通常采取定时或定距上报位置信息的方式，而由于车辆在行驶过程中，经常发生拐弯的动作，因此现有技术中的车载导航仪在播放车辆行驶轨迹的时候常会出现点位的连线不在道路上的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的车载导航仪在车辆拐弯时，播放的车辆行驶轨迹常会出现点位的连线不在道路上的缺陷，提供一种车载导航仪。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种车辆定位导航方法，其特点在于，所述车辆定位导航方法包括以下步骤：S1、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，所述位置信息包括第一位置、第二位置和第三位置；S2、生成所述第一位置和所述第二位置之间的第一路径，生成所述第二位置和所述第三位置之间的第二路径；S3、计算所述第一路径和所述第二路径之间的路径夹角；S4、根据所述路径夹角生成航向信息；S5、根据所述航向信息以第二预设频率输出步骤S1中获取的所述位置信息并显示。车辆定位导航以一固定频率输出车载终端的位置点，并将位置点连线以生成车辆行驶的路径。若频率较大，则车辆在拐弯行驶时显示的路径经常不准确，若频率较小，则会增加通讯流量和通讯费用。本方案中，通过判断车辆的行驶状态，以不同的频率输出车载终端的位置点，在不增加通讯流量和通讯费用的前提下，大大提高了车辆定位导航的精确度。较佳地，步骤S1还包括：判断所述第三位置和所述第二位置之间的距离是否大于一预设距离，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S1。本方案提高了判断效率。较佳地，步骤S4包括：判断所述路径夹角是否大于一预设角度；若是，则生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶；若否，则生成的所述航向信息包括车辆直线行驶。较佳地，在步骤S4中，当生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶时，在步骤S5中，所述第二预设频率等于所述第一预设频率；当生成的所述航向信息包括车辆直线行驶时，在步骤S5中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。较佳地，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均包括经度、纬度和速度。本专利技术还包括另一种车辆定位导航方法，其特点在于，所述车辆定位导航方法包括以下步骤：S1、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，所述位置信息包括五个位置，每三个相邻的位置组成位置组，每一位置组包括第一位置、第二位置和第三位置；S2、在每一位置组中，生成所述第一位置和所述第二位置之间的第一路径，以及所述第二位置和所述第三位置之间的第二路径；S3、在每一位置组中，计算所述第一路径和所述第二路径之间的路径夹角；S4、根据所述路径夹角生成航向信息，并判断三组位置组中的路径夹角是否至少有两组大于一预设角度；若是，则生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶；若否，则生成的所述航向信息包括车辆直线行驶；S5、根据所述航向信息以第二预设频率输出所述位置信息并显示。本方案中，取5个位置点，进行3次判断，根据3次判断的结果生成航向信息，避免了因车辆漂移引起的误判，从而进一步提高了车辆导航的精确度。较佳地，步骤S1还包括：判断相邻两个位置之间的距离是否大于一预设距离，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S1。较佳地，在步骤S4中，当生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶时，所述第二预设频率等于所述第一预设频率；当生成的所述航向信息包括车辆直线行驶时，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。较佳地，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均包括经度、纬度和速度。本专利技术还提供一种车载导航仪，其特点在于，所述车载导航仪采用如上所述的车辆定位导航方法进行车辆定位导航。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术中的车辆定位导航方法根据车辆的路径夹角判断车辆是直线行驶还是拐弯行驶，根据判断结果以不同的频率输出车载终端的位置信息，在不增加通讯流量和通讯费用的前提下，大大提高了车辆定位导航的精确度。即使车辆拐弯行驶，本专利技术的车载导航仪采用本专利技术的导航方法所显示的车辆行驶轨迹的点位连线也始终在行驶道路上，精确度高，且本专利技术的车载导航仪工作效率高。附图说明图1为本专利技术实施例1的车辆定位导航方法的流程图。图2为本专利技术实施例1的车载导航仪的结构示意图。图3为本专利技术实施例2的车辆定位导航方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1图1示出了一种车辆定位导航方法，包括以下步骤：步骤101、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，其中位置信息包括第一位置、第二位置和第三位置。例如，以1s每次的频率获取位置信息，那么第1s获得的为第一位置，第2s获得的为第二位置，第3s获得的为第三位置，需要说明的是，若此刻获得的是第三位置，那么第三位置则为车辆当前时刻所在的位置，第二位置则为上一时刻车辆所在的位置。为了提高效率，进行拐弯判断前，可先判断车辆是否处于停止状态，若车辆处于停止状态，则无需进行下面的判断。具体的，若车辆当前位置为第三位置，则判断第三位置和第二位置(1s前车辆的当前位置)之间的距离是否大于预设距离，也就是判断1s钟之内，车辆是否移动过距离。若是，意味着车辆在行驶过程中，则执行步骤102；若否，意味着车辆处于停止状态，则执行步骤101，直到车辆处于行驶状态中，则执行步骤102。其中第一位置、第二位置和第三位置均包括经度、纬度和速度。步骤102、通过路径生成法生成第一位置和第二位置之间的第一路径，生成第二位置和第三位置之间的第二路径。将第一位置、第二位置、第三位置在图中以点的形式表示，那么第一路径即第一位置与第二位置之间的连线，第二路径即为第二位置和第三位置之间的连线。步骤103、计算第一路径和第二路径之间的路径夹角，也即第一位置与第二位置之间连线和第二位置和第三位置之间连线的夹角。步骤104、根据路径夹角生成航向信息，其中航向信息包括车辆直线行驶和拐弯行驶。具体的，包括判断路径夹角是否大于预设角度，也即判断车辆航向是否有偏移。若是，则生成的航向信息包括车辆拐弯行驶，则步骤105中，第二预设频率等于第一预设频率，也就是说如果车辆处于拐弯行驶时，则输出及显示所有车辆在拐弯处获取的位置信息。若否，则生成的航向信息包括车辆直线行驶，则在步骤105中，第二预设频率小于第一预设频率，也就是说如果车辆直线行驶，则以一定的时间间隔输出车辆直线行驶中获取的位置信息，即只输出及显示一部分车辆在直线行驶中获取的位置信息。步骤105、根据航向信息以第二预设频率输出步骤101中获取的位置信息并显示。根据步骤104中生成的航向信息，如果车辆处于直线行驶状态，那么车辆的行驶轨迹大致为一条直线，显示过多的车辆位置信息并没有多大的意义，还会造成通讯流量和通讯费用的增加，因此，此时只需显示位置信息中的若干位置。如果车辆处于拐弯行驶状态，若显示的车辆的位置点间隔较大，显示的行驶轨迹经常不在道路上，车辆定位的精确度很差，因此，为了提高车辆定位的精确度，需减少车辆的位置点间隔，也就是说车辆拐弯时需显示所有获取的车辆位置点以提高车辆定位精确度。本实施例还包括一种车载导航仪，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位导航方法，其特征在于，所述车辆定位导航方法包括以下步骤：S1、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，所述位置信息包括第一位置、第二位置和第三位置；S2、生成所述第一位置和所述第二位置之间的第一路径，生成所述第二位置和所述第三位置之间的第二路径；S3、计算所述第一路径和所述第二路径之间的路径夹角；S4、根据所述路径夹角生成航向信息；S5、根据所述航向信息以第二预设频率输出步骤S1中获取的所述位置信息并显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位导航方法，其特征在于，所述车辆定位导航方法包括以下步骤：S1、以第一预设频率依次获取车载终端的位置信息，所述位置信息包括第一位置、第二位置和第三位置；S2、生成所述第一位置和所述第二位置之间的第一路径，生成所述第二位置和所述第三位置之间的第二路径；S3、计算所述第一路径和所述第二路径之间的路径夹角；S4、根据所述路径夹角生成航向信息；S5、根据所述航向信息以第二预设频率输出步骤S1中获取的所述位置信息并显示。2.如权利要求1所述的车辆定位导航方法，其特征在于，步骤S1还包括：判断所述第三位置和所述第二位置之间的距离是否大于一预设距离，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S1。3.如权利要求1所述的车辆定位导航方法，其特征在于，步骤S4包括：判断所述路径夹角是否大于一预设角度；若是，则生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶；若否，则生成的所述航向信息包括车辆直线行驶。4.如权利要求3所述的车辆定位导航方法，其特征在于，在步骤S4中，当生成的所述航向信息包括车辆拐弯行驶时，在步骤S5中，所述第二预设频率等于所述第一预设频率；当生成的所述航向信息包括车辆直线行驶时，在步骤S5中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率。5.如权利要求1所述的车辆定位导航方法，其特征在于，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均包括经度、纬度和速度。6.一种车辆定位导航方法，其特征在于，所述车辆定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹必涛，王莹，
申请(专利权)人：上海大潮电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31