矿用工业仿生皮肤及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，具体涉及一种矿用工业仿生皮肤及机器人。机器人包括矿用工业仿生皮肤，矿用工业仿生皮肤包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块。存储器、通信模块、风速检测器、风向检测器以及温度检测器分别与处理器连接，终端设备与通信模块通信连接。风速检测器包括风杯和转换器，风杯通过转换器与处理器连接。风向检测器包括风标和变换器，风标通过变换器与处理器连接。所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。通过上述设置实现了矿井巷道中温度值、风速值和风向的检测。

Industrial bionic skin and robot for mining

The utility model relates to the detection technology field, in particular relates to a mining industrial bionic skin and robot. The robot includes industrial bionic skin for mining, industrial bionic skin for mining, including processor, memory, wind speed detector, wind direction detector, temperature detector and communication module. The memory device, the communication module, the wind speed detector, the wind direction detector and the temperature detector are respectively connected with the processor, and the terminal device is communicated with the communication module. The wind speed detector comprises an air cup and a converter, and the wind cup is connected with the processor through a converter. The wind vane and detector includes a converter, a converter and a processor connected by. The processor, memory, wind cup, converter, wind vane and converter, temperature detector and communication module is arranged on a bearing member. Through the above settings, the temperature, wind speed and direction of the mine roadway are detected.

【技术实现步骤摘要】
矿用工业仿生皮肤及机器人
本技术涉及检测
，具体而言，涉及一种矿用工业仿生皮肤及机器人。
技术介绍
随着矿井的井下开采范围和深度的不断扩大，井下开采环境变得越来越复杂。开采过程中会产生大量矿尘，对人体健康和生产安全造成严重威胁，因而现有技术中，通常采用通风的方式，在一定风速范围内和一定的风向范围内排走矿尘。但是，随着风速的增大，矿尘浓度先显著下降并与风速呈反比关系，在某一风速时矿尘浓度最低，然而随着风速继续增大，原来附着在巷道壁上的矿尘会被吹起来，风向也会发生改变，此时矿尘浓度反而会增大。此外随着开采深度的增加，温度也随之升高，矿井热害问题越来越严重。因此实现矿井下风向、风速和温度的检测是影响井下工作人员的生命安全、生产安全的重要因素。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种矿用工业仿生皮肤，通过设置处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，并将处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件实现了矿井巷道中的温度值、风速值和风向的检测。本技术的另一目的在于提供一种机器人，包括机器人本体及设置有处理器、存储器、通信模块、风速检测器、风向检测器以及温度检测器的矿用工业仿生皮肤，实现了矿井巷道中的温度值、风速值和风向的检测。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种矿用工业仿生皮肤，包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，所述存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块分别与所述处理器连接，终端设备与所述通信模块通信连接。所述风速检测器包括风杯和转换器，所述风杯通过所述转换器与所述处理器连接，所述风向检测器包括风标和变换器，所述风标通过所述变换器与所述处理器连接，所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述承载部件包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述处理器、存储器和无线通信模块设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述风杯通过第一连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板，所述风标通过第二连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述第一连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接，所述第二连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述第一固定板和第二固定板由硅胶材料制成，所述连接金属板嵌设于所述第二固定板靠近所述第一固定板的一侧。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述温度检测器为多个，各所述温度检测器分别与所述处理器连接，并设置于所述第一固定板和/或第二固定板。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧设置有多个粘结片。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述风速检测器为多个，各所述风速检测器分别与所述处理器连接，且安装于所述承载部件的不同位置。风向检测器为多个，各所述风向检测器与所述处理器分别连接，且安装于所述承载部件的不同位置。可选的，在上述矿用工业仿生皮肤中，所述矿用工业仿生皮肤还包括可燃气体传感器和/或有毒气体传感器，所述可燃气体传感器和有毒气体传感器分别与所述处理器连接并设置于所述承载部件。本技术还提供一种机器人，包括机器人本体及上述的矿用工业仿生皮肤，所述矿用工业仿生皮肤设置于所述机器人本体；所述机器人本体用于根据接收到的指令到达检测区域并停留，所述矿用工业仿生皮肤在该检测区域内检测温度值、风速值和风向并发送至终端设备。可选的，在上述机器人中，所述机器人还包括遥控器，所述遥控器与所述机器人本体通信连接。本技术提供了一种矿用工业仿生皮肤及机器人，矿用工业仿生皮肤通过设置处理器、存储器、通信模块、风速检测器、风向检测器以及温度检测器，风速检测器包括风杯和转换器，风杯通过转换器与处理器连接。存储器、通信模块、风速检测器、风向检测器以及温度检测器分别与处理器连接，终端设备与通信模块通信连接，风向检测器包括风标和变换器，风标通过变换器与处理器连接，实现了矿井巷道中的温度值、风速值和风向的检测。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的部分实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种矿用工业仿生皮肤的结构示意图。图2为本技术实施例提供的一种矿用工业仿生皮肤的结构框图。图3为本技术实施例提供的一种矿用工业仿生皮肤的另一结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种矿用工业仿生皮肤的另一结构框图。图标：10-矿用工业仿生皮肤；110-处理器；120-存储器；130-风速检测器；132-风杯；134-转换器；140-风向检测器；142-风标；144-变换器；150-温度检测器；160-通信模块；170-终端设备；180-承载部件；182-第一固定板；184-第二固定板；190-第一连接件；200-第二连接件；210-连接金属板；220-粘结片；230-可燃气体传感器；240-有毒气体传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请结合图1和图2，本技术提供一种矿用工业仿生皮肤10，所述矿用工业仿生皮肤10包括处理器110、存储器120、风速检测器130、风向检测器140、温度检测器150以及通信模块160，所述存储器120、风速检测器130、风向检测器140、温度检测器150以及通信模块160分别与所述处理器110连接，终端设备170与所述通信模块160通信连接。所述风速检测器130本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用工业仿生皮肤，其特征在于，包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，所述存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块分别与所述处理器连接，终端设备与所述通信模块通信连接；所述风速检测器包括风杯和转换器，所述风杯通过所述转换器与所述处理器连接，所述风向检测器包括风标和变换器，所述风标通过所述变换器与所述处理器连接，所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。

【技术特征摘要】
1.一种矿用工业仿生皮肤，其特征在于，包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，所述存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块分别与所述处理器连接，终端设备与所述通信模块通信连接；所述风速检测器包括风杯和转换器，所述风杯通过所述转换器与所述处理器连接，所述风向检测器包括风标和变换器，所述风标通过所述变换器与所述处理器连接，所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。2.根据权利要求1所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述承载部件包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述处理器、存储器和无线通信模块设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述风杯通过第一连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板，所述风标通过第二连接件设置于所述第一固定板和/或第二固定板。3.根据权利要求2所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述第一连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接，所述第二连接件的一端穿过所述第一固定板并通过连接金属板与所述第二固定板连接、另一端与所述风杯连接。4.根据权利要求3所述的矿用工业仿生皮肤，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板由硅胶材料制成，所述连接金...

【专利技术属性】
技术研发人员：周一鸣，
申请(专利权)人：周一鸣，
类型：新型
国别省市：湖北,42