一种用于装卸煤炭的全自动运输车制造技术

一种用于装卸煤炭的全自动运输车，包括一个承重板，承重板的底面两端各安装有一组滚动结构；该滚动结构通过电动机和链传动进行运动；承重板的上表面有一装煤箱，顺着铁轨方向的装煤箱的底面一侧与承重板相铰接，在承重板的中间位置有一根液压油缸，该液压油缸伸缩杆铰接在装煤箱的底面；顺着铁轨方向且紧靠装煤箱与承重板铰接处的装煤箱的侧面为一活动板，该活动板的上部铰接在两侧挡板之间，该活动板的下端中间位置焊接有一个圆环，在承重板的侧面固定有一个电动插销，当电动插销的插头伸出时正好插入到圆环内；在活动板的内壁上靠近装煤箱的底面处固定有一个坠重块。本实用新型专利技术提供一种结构简单，设计新颖，能够进行自动行驶与卸煤炭的运输车。

A fully automatic transport vehicle for loading and unloading coal

For loading and unloading of coal automatic transport vehicle, comprising a bearing plate, a bearing plate of both ends of the bottom surface of the installation of the rolling structure group; the structure of rolling motion through the motor and chain drive; on the surface of the bearing plate with a filling box, along the rail direction with the bottom side and bearing box plate is hinged with a hydraulic cylinder in the middle position of the bearing plate, the hydraulic cylinder telescopic rod is hinged on the bottom surface of the box installed along the side rails; and close to the direction of loading box and the bearing plate is hinged at the loading box for a movable plate, the movable plate is hinged on the upper middle position between both sides of the baffle. At the lower end of the movable plate is welded with a ring, a bolt is fixed on the side bearing plate of electric plug, when the electric plug is inserted into the ring out; the inner wall of the movable plate near the loading At the bottom of the box is fixed with a falling weight. The utility model provides a transport vehicle with simple structure and novel design, which can automatically drive and unload coal.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装卸煤炭的全自动运输车
本技术涉及煤炭运输车领域，具体涉及一种用于装卸煤炭的全自动运输车。
技术介绍
目前，在煤井下开煤时，需要将煤炭运输到井外，目前井下通道内设有电动运煤车，井上同样有电动运煤车进行输送，其中这些现有的电动运煤车都是固定的装煤箱，到达卸煤点后需要多个工人通过铁锨将箱体中的煤铲出，导致在输出车厢煤炭时，存在工作效率低，速度慢的缺点；现有的电动运煤车是通过在轨道上方架设电缆，通过车头上的导杆与电缆接触来为整个运煤车提供动力电源，在没有架设电缆的导轨上，电动运输车是没法工作的，尤其是在雨天，也是不能工作的。因此，有必要设计一种全自动的装卸煤炭的运输车。
技术实现思路
根据现有技术的不足，提供一种结构简单，设计新颖，能够进行自动行驶与卸煤炭的运输车。本技术按以下技术方案实现：一种用于装卸煤炭的全自动运输车，包括一个承重板，所述承重板的底面两端各安装有一组其宽度与铁轨宽度相适配的滚动结构；该滚动结构通过电动机和链传动进行运动；所述承重板的上表面有一装煤箱，顺着铁轨方向的装煤箱的底面一侧与承重板相铰接，在承重板的中间位置有一根液压油缸，该液压油缸伸缩杆铰接在装煤箱的底面；顺着铁轨方向且紧靠装煤箱与承重板铰接处的装煤箱的侧面为一活动板，该活动板的上部铰接在两侧挡板之间，该活动板的下端中间位置焊接有一个圆环，在承重板的侧面固定有一个电动插销，当电动插销的插头伸出时正好插入到圆环内；在活动板的内壁上靠近装煤箱的底面处固定有一个坠重块。优选的是，所述滚动结构包括两个转动支撑在承重板底面的T型导轮，两个T型导轮之间固定有一根传动轴，任一组的滚动结构中的任一个导轮上固定有一个皮带轮Ⅰ，在承重板上有一电动机和变速箱，所述电动机通过联轴器与变速箱相连，所述变速箱的转轴上固定有一个皮带轮Ⅱ，所述皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ之间通过皮带传动。优选的是，所述承重板上设置有控制箱，该控制箱内有处理器、无线收发模块和用于驱动电动机启停的驱动器；所述无线收发模块与处理器的输入端相连，所述处理器的输出端又分别与驱动器、电动插销和液压油缸相连。优选的是，所述控制箱内还设置有可充电式蓄电池和逆变器，所述蓄电池通过逆变器与电动机相连。优选的是，还包括一个遥控模块，所述遥控模块通过无线收发模块与处理器进行通信。优选的是，在所述承重板的上表面还安装有一个连接机构，所述连接机构包括两个铰接在承重板侧面上的半圆卡箍，在两个半圆卡箍卡舌上设有相互对应的螺纹通孔，两个螺纹通孔通过一根螺纹杆进行紧固。本技术有益效果：本技术通过遥控模块的控制电动机的启停，液压油缸的伸缩，电动插销的伸缩来实现运输车的行驶与卸煤，整个过程不需要多人的操作，大大的减少了工作劳动力，提高了工作效率；设置有变速箱，能够实现运输车运行的快慢；设置有可充电式蓄电池，能够在没有电缆的轨道上也能够运行；在长期使用的过程中，活动板与挡板铰接处出现生锈情况，使得活动板转动迟缓，在油缸伸出的过程中，会出现箱中的煤炭一涌而出的现象，设置有坠重块，使得活动板的转动变得迅速，避免了煤炭一涌而出的现象；在装卸煤炭时，会有很小的碳粒卡入到活动板与装煤箱底板的缝隙中，这样同样会出现活动板转动迟缓，在油缸伸出的过程中，会出现箱中的煤炭一涌而出的现象，设置有坠重块，使得活动板的转动变得迅速，避免了煤炭一涌而出的现象；设置有连接机构，用于悬挂其他车箱体，该运输车可以作为动力车头。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术侧视图；图3为本技术控制框图；1—承重板，2—导轮，3—传动轴，4—皮带轮Ⅰ，5—电动机，6—变速箱，7—皮带轮Ⅱ，8—皮带，9—装煤箱，91—挡板，92—圆环，93—电动插销，10—控制箱，101—处理器，102—无线收发模块，103—驱动器，104—蓄电池，105—逆变器，106—遥控模块，11—坠重块，12—半圆卡箍，13—螺纹杆，14—液压油缸。具体实施方式以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示，一种用于装卸煤炭的全自动运输车，包括一个承重板1，承重板1的底面两端各安装有一组其宽度与铁轨宽度相适配的滚动结构；滚动结构包括两个转动支撑在承重板1底面的T型导轮2，两个T型导轮2之间固定有一根传动轴3，任一组的滚动结构中的任一个导轮2上固定有一个皮带轮Ⅰ4，在承重板1上有一电动机5和变速箱6，电动机5通过联轴器与变速箱6相连，变速箱6的转轴上固定有一个皮带轮Ⅱ7，皮带轮Ⅱ7与皮带轮Ⅰ4之间通过皮带8传动。承重板1的上表面有一装煤箱9，顺着铁轨方向的装煤箱9的底面一侧与承重板1相铰接，在承重板1的中间位置有一根液压油缸14，该液压油缸14伸缩杆铰接在装煤箱9的底面；顺着铁轨方向且紧靠装煤箱9与承重板1铰接处的装煤箱9的侧面为一活动板，该活动板的上部铰接在两侧挡板91之间，该活动板的下端中间位置焊接有一个圆环92，在承重板1的侧面固定有一个电动插销93，当电动插销93的插头伸出时正好插入到圆环92内；在活动板的内壁上靠近装煤箱9的底面处固定有一个坠重块11。在承重板1的上表面还安装有一个连接机构，连接机构包括两个铰接在承重板1侧面上的半圆卡箍12，在两个半圆卡箍12的卡舌上设有相互对应的螺纹通孔，两个螺纹通孔通过一根螺纹杆13进行紧固。承重板1上设置有控制箱10，该控制箱10内有处理器101、无线收发模块102和用于驱动电动机5启停的驱动器103；无线收发模块102与处理器101的输入端相连，处理器101的输出端又分别与驱动器103、电动插销93和液压油缸14相连。控制箱10内还设置有可充电式蓄电池104和逆变器105，蓄电池104通过逆变器105与电动机5相连。还包括一个遥控模块106，遥控模块106通过无线收发模块102与处理器101进行通信。工作过程：首先，从井下采掘的煤炭通过装载机将煤炭装到该装煤箱9内，然后工作人员通过手中的遥控模块106按动前进按键，此时处理器101接收信号后向电动机5发出正向转动信号，电动机5通过皮带8带动导轮2转动，当运输车行驶到预定地点时，工作人员通过手中的遥控模块106按动停止按键，此时处理器101接收信号后向电动机5发出停止转动信号，工作人员通过手中的遥控模块106按动卸载按键，此时处理器101接收信号后向电动插销93发出收缩信号和向液压油缸14发出伸出信号，装煤箱9逐渐倾斜，此时装煤箱9中的煤炭从活动板中滑出，当液压油缸14伸出到最大长度后，煤炭会全部滑出，工作人员通过手中的遥控模块106按动恢复按键，此时处理器101接收信号后向液压油缸14发出收缩信号，当液压油缸14全部收回后，电动插销93向上伸出，使得电动插销93的插头插入到圆环92内，此时完成整个装卸煤炭的过程。最后，工作人员通过手中的遥控模块106按动倒退按键，此时处理器101接收信号后向电动机5发出反向转动信号，电动机5通过皮带8带动导轮2转动。以上所述，仅仅是对本技术的较佳实施例，并非是对本技术做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改变形式为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装卸煤炭的全自动运输车，包括一个承重板（1），其特征在于：所述承重板（1）的底面两端各安装有一组其宽度与铁轨宽度相适配的滚动结构；该滚动结构通过电动机（5）和链传动进行运动；所述承重板（1）的上表面有一装煤箱（9），顺着铁轨方向的装煤箱（9）的底面一侧与承重板（1）相铰接，在承重板（1）的中间位置有一根液压油缸（14），该液压油缸（14）伸缩杆铰接在装煤箱（9）的底面；顺着铁轨方向且紧靠装煤箱（9）与承重板（1）铰接处的装煤箱（9）的侧面为一活动板，该活动板的上部铰接在两侧挡板（91）之间，该活动板的下端中间位置焊接有一个圆环（92），在承重板（1）的侧面固定有一个电动插销（93），当电动插销（93）的插头伸出时正好插入到圆环（92）内；在活动板的内壁上靠近装煤箱（9）的底面处固定有一个坠重块（11）。

【技术特征摘要】
1.一种用于装卸煤炭的全自动运输车，包括一个承重板（1），其特征在于：所述承重板（1）的底面两端各安装有一组其宽度与铁轨宽度相适配的滚动结构；该滚动结构通过电动机（5）和链传动进行运动；所述承重板（1）的上表面有一装煤箱（9），顺着铁轨方向的装煤箱（9）的底面一侧与承重板（1）相铰接，在承重板（1）的中间位置有一根液压油缸（14），该液压油缸（14）伸缩杆铰接在装煤箱（9）的底面；顺着铁轨方向且紧靠装煤箱（9）与承重板（1）铰接处的装煤箱（9）的侧面为一活动板，该活动板的上部铰接在两侧挡板（91）之间，该活动板的下端中间位置焊接有一个圆环（92），在承重板（1）的侧面固定有一个电动插销（93），当电动插销（93）的插头伸出时正好插入到圆环（92）内；在活动板的内壁上靠近装煤箱（9）的底面处固定有一个坠重块（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于装卸煤炭的全自动运输车，其特征在于：所述滚动结构包括两个转动支撑在承重板（1）底面的T型导轮（2），两个T型导轮（2）之间固定有一根传动轴（3），任一组的滚动结构中的任一个导轮（2）上固定有一个皮带轮Ⅰ（4），在承重板（1）上有一电动机（5）和变速箱（6），所述电动机（5）通过联轴器与变速箱（6）相连，所述变速箱（6）的转轴上固定有一个皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，孙鹏，孙鸿，张慧勇，丁军军，于燕，
申请(专利权)人：张晓军，
类型：新型
国别省市：山西,14