The invention relates to a cooperative carrying trolley. Including car handling more than one car; each car handling car comprises a body and a walking mechanism and a rotating supporting mechanism; the body floor is flat; the walking mechanism comprises a power supply box, a driving mechanism and a pair of wheels; the driving mechanism comprises a servo motor connected successively and gear box; the top rotation supporting mechanism is arranged on the body. The rotation supporting mechanism is installed on the loading platform, transported directly can be placed in the loading platform. Can cooperative handling car including two vehicles carrying trolley, the bottom side of the carrying platform is connected with the rotary supporting mechanism of a vehicle, the bottom of the other side of the loading platform is connected with the rotating supporting mechanism of another car handling car. The invention can realize omnidirectional turning, no turning radius, and can adapt to various complex transportation space. The invention is convenient to be accepted and has small storage area.
【技术实现步骤摘要】
一种可协作式搬运小车
本专利技术属于搬运小车
,具体涉及一种可协作式搬运小车。
技术介绍
随着工厂对自动化技术的要求越来越高,物流行业的快速发展,工厂与物流行业对提高物品的搬运效率和减轻工人工作强度越来越重视,在这些场景中对于物件的搬运,一般采取的方式有使用传送带,自动导引小车等方式。虽然这些搬运方式在一定程度上提高了生产与物流的自动化水平,提高了生产效率,减轻了工人劳动强度,但是其缺点也是显而易见的,如传送带,自动导引小车的路线固定,路线调整麻烦,柔性化程度不高,载重能力固定,降低了企业的生产应变力,不利于企业在现代生产中的竞争。而且对于目前市面上流行的自动导引小车来说其主要由车体、动力系统和万向轮组成,动力系统设置于车体上,车体的底部设置有四个车轮,四个车轮分布在车体的四个角落处,通过动力系统驱动车体运动。然而,此类自动导引小车的车体体积大,转弯半径大,结构复杂,功能单一,扩张性能低,不利于后续的开发,维修也十分不方便。
技术实现思路
为了实现柔性化程度高、不用时占地面积小的搬运设备,本专利技术提供一种可协作式的搬运小车。一种可协作式搬运小车包括一辆以上的搬运小车;每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构;所述车体6为平板状的底板;所述行走机构包括电源箱5、一对驱动机构和一对车轮1;所述电源箱5设于车体6的顶部;一对车轮1位于车体6的底部两侧,且分别对应连接着相应的驱动机构;所述转动支撑机构设于车体6的顶部,且位于电源箱5的上方;所述驱动机构包括依次连接的伺服电机4和减速箱3,减速箱3的输出轴连接着车轮1,伺服电机4通过导线连接着电源箱5;使用时 ...
【技术保护点】
一种可协作式搬运小车,其特征在于:包括一辆以上的搬运小车;每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构;所述车体(6)为平板状的底板;所述行走机构包括电源箱(5)、一对驱动机构和一对车轮(1);所述电源箱(5)设于车体(6)的顶部;一对车轮(1)位于车体(6)的底部两侧,且分别对应连接着相应的驱动机构;所述转动支撑机构设于车体(6)的顶部,且位于电源箱(5)的上方;所述驱动机构包括依次连接的伺服电机(4)和减速箱(3),减速箱(3)的输出轴连接着车轮(1),伺服电机(4)通过导线连接着电源箱(5);使用时,所述一辆以上的搬运小车的转动支撑机构上安装载物平台(13),被搬运物直接放置在载物平台(13)上即可。
【技术特征摘要】
1.一种可协作式搬运小车,其特征在于:包括一辆以上的搬运小车;每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构;所述车体(6)为平板状的底板;所述行走机构包括电源箱(5)、一对驱动机构和一对车轮(1);所述电源箱(5)设于车体(6)的顶部;一对车轮(1)位于车体(6)的底部两侧,且分别对应连接着相应的驱动机构;所述转动支撑机构设于车体(6)的顶部,且位于电源箱(5)的上方;所述驱动机构包括依次连接的伺服电机(4)和减速箱(3),减速箱(3)的输出轴连接着车轮(1),伺服电机(4)通过导线连接着电源箱(5);使用时,所述一辆以上的搬运小车的转动支撑机构上安装载物平台(13),被搬运物直接放置在载物平台(13)上即可。2.根据权利要求1所述的一种可协作式搬运小车,其特征在于:所述减速箱(3)为齿轮减速箱,减速箱(3)的输出轴通过车轴法兰(2)连接着车轮(1)。3.根据权利要求1所述的一种可协作式搬运小车,其特征在于:所述转动支撑机构包括顶板(9)和支撑平台(10),顶板(9)的底部通过四根直立的支杆(8)连接着底板(6)的顶部;顶板(9)和支撑平台(10)之间通过轴承连接,支撑平台(10)相对顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵韩,陈小龙,黄康,何春生,张怡然,甄圣超,李晨鸣,朱胤斐,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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