一种模块检测线上下料机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械结构设计技术领域，公开了一种模块检测线上下料机械手，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。该模块检测线上下料机械手具有自动化程度高、节省人力和物力的优点。

A blanking manipulator for module inspection line

The invention relates to the field of mechanical design technology, discloses a module test line manipulator, comprising: a support plate; the support plate is arranged in the lower surface of the plate is arranged on the lower surface; grasping component of the mounting plate; and arranged on the supporting plate and the lower surface the drive part drives the mounting plate along the length direction of the support plate sliding. The module has the advantages of high automation, saving manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种模块检测线上下料机械手
本专利技术涉及机械结构设计
，特别是涉及一种模块检测线上下料机械手。
技术介绍
机械手研究始于20世纪中期，是用来抓持物件(或工具)的部件，其研发的主要目的是代替人的繁重劳动。随着科技的进步，机械手的应用领域越来越广泛，其主要应用领域有工业制造领域、军事领域、娱乐领域以及医疗领域等。按其驱动方式可分为液压式、气动式、电动式以及机械式。机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求等而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。随着通讯技术的迅猛发展，模块化的生产也逐渐地批量化，然而，为了检测制造好的模块的性能，通常需要人为地将大量的模块一个个地搬运到模块检测线上，这就大大地降低了模块检测的效率、耗费了较大的人力和物力。由此，针对这一情况，设计一种将模块运输到模块检测线上的机械手就显得尤为重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种模块检测线上下料机械手，以解决现有技术中的为检测制造好的模块的性能，通常需要人为地将大量的模块一个个地搬运到模块检测线上，这就大大地降低了模块检测的效率、耗费了较大的人力和物力的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种模块检测线上下料机械手，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。其中，所述安装板为多个并且沿所述支撑板的长度方向呈间隔式设置。其中，所述安装板分别为中间安装板以及分别位于所述中间安装板的两侧的滑动安装板，其中，所述中间安装板固定设置在所述支撑板的下表面，所述滑动安装板活动式设置在所述支撑板的下表面。其中，在所述支撑板的下表面沿其长度方向呈间隔式构造有第一滑槽和第二滑槽，其中，在所述第一滑槽内安装有第一滑轨，在所述第二滑槽内安装有第二滑轨。其中，所述模块检测线上下料机械手还包括第一滑块和第二滑块，其中，所述第一滑块活动式卡设在所述第一滑轨的外表面，所述第二滑块活动式卡设在所述第二滑轨的外表面。其中，所述滑动安装板通过设置在其两端的连接板分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接。其中，所述连接板包括分别与所述第一滑块以及所述第二滑块相连接的水平部和一端与所述水平部相连接，另一端与所述滑动安装板相连接的竖直部。其中，所述驱动部件构造为能够驱动所述滑动安装板朝靠近和远离所述中间安装板的方向运动的调节气缸，所述调节气缸包括设置在所述安装板的下表面的缸体和设置在所述缸体内且能相对所述缸体进行伸出和回缩运动的活塞杆。其中，在所述活塞杆的伸出端的侧端面设有连接端板，其中，所述连接端板与所述竖直部固定连接。其中，所述模块检测线上下料机械手还包括真空止流阀，所述抓取部件为多个并且呈间隔式设置，所述抓取部件包括导气管和套设在所述导气管的外周并固定在所述支撑板的下表面的外螺纹套筒，其中，所述导气管的上端自由穿过所述安装板并与所述真空止流阀连通，所述导气管的下端设有柔性吸合部。(三)有益效果本专利技术提供的模块检测线上下料机械手，与现有技术相比，具有如下优点：由于要抓取的单相模块和三相模块的尺寸不同，为使得抓取部件能够抓取不同尺寸的单相模块和三相模块，则可通过驱动部件驱动安装板沿支撑板的长度方向进行移动来实现，该抓取部件抓取到相应的单相模块或三相模块后，将其运送到模块检测线上即可，这样，便达到了将单相模块以及三相模块自动地输送到检测线上的目的，同时，也大大地提高了单相模块和三相模块的检测效率和输送效率、节省了人力和物力。附图说明图1为本申请的实施例的模块检测线上下料机械手的第一整体结构示意图；图2为本申请的实施例的模块检测线上下料机械手的第二整体结构示意图；图3为图1的侧视图。图中，100：模块检测线上下料机械手；1：支撑板；11：第一滑槽；111：第一滑轨；12：第二滑槽；121：第二滑轨；2：安装板；2a：中间安装板；2b：滑动安装板；3：抓取部件；31：导气管；32：外螺纹套筒；33：柔性吸合部；34：止挡螺母；35：调节螺母；4：驱动部件；41：调节气缸；411：缸体；412：活塞杆；5：第一滑块；6：第二滑块；7：连接板；71：水平部；72：竖直部；8：连接端板；9：真空止流阀；10：连接套环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：如图1至图3所示，图中示意性地显示了该模块检测线上下料机械手100包括支撑板1、安装板2、抓取部件3以及驱动部件4。在本申请的实施例中，该支撑板1主要起到支撑和固定安装板2、抓取部件3以及驱动部件4的作用。需要说明的是，该支撑板1的形状并不仅仅地局限于图中所示的圆形，其还可为矩形、方形或椭圆形等。在一个实施例中，该支撑板1和安装板2的制造材质均为铝合金。由于铝合金的密度小、重量轻，因而，可以起到有效减少模块检测线上下料机械手100的整体重量的作用。安装板2设置在支撑板1的下表面。需要说明的是，该安装板2与支撑板1的长度方向呈垂直式设置，其形状为条形或矩形等。抓取部件3设置在安装板2的下表面。其中，该抓取部件3能够抓取不同规格尺寸的单相模块、三相模块以及抓取用来运输单相模块和三相模块的周转箱(图中未示出)。需要说明的是，当抓取部件3在抓取单相模块或三相模块时，一个抓取部件对应地抓取一个单相模块或三相模块。当抓取部件3在抓取周转箱时，为了确保抓取周转箱的牢固强度，可适当地通过多个抓取部件3进行同时抓取周转箱。此外，还需要说明的是，周转箱构造为上端具有开口且内部具有容纳空间的箱体结构，因而，在对该周转箱进行抓取的过程中，主要是通过抓取部件3抓取周转箱的底壁的上表面。驱动部件4设置在支撑板1的下表面且能驱动安装板2沿支撑板1的长度方向进行滑动。具体地，由于要抓取的单相模块和三相模块的尺寸不同，为使得抓取部件3能够抓取不同尺寸的单相模块和三相模块，则可通过驱动部件4驱动安装板2沿支撑板1的长度方向进行移动来实现，该抓取部件3抓取到相应的单相模块或三相模块后，将其运送到模块检测线上即可，这样，便达到了将单相模块以及三相模块自动地输送到检测线上的目的，同时，也大大地提高了单相模块和三相模块的检测效率和输送效率、节省了人力和物力。在一个实施例中，在该支撑板1的上表面设有与机械手的手臂(图中未示出)相连接的连接套环10，其中，在该连接套环10的内表面构造有内螺纹或外螺纹，以方便与机械手的手臂进行快速连接。如图1所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该安装板2为多个并且沿支撑板1的长度方向呈间隔式设置。这样，通过增加安装板2的个数，从而为增加抓取部件3的数量做准备，以便可以一次性地抓取多个单向模块或三相模块，从而实现对单相模块和三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块检测线上下料机械手，其特征在于，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种模块检测线上下料机械手，其特征在于，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。2.根据权利要求1所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述安装板为多个并且沿所述支撑板的长度方向呈间隔式设置。3.根据权利要求2所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述安装板分别为中间安装板以及分别位于所述中间安装板的两侧的滑动安装板，其中，所述中间安装板固定设置在所述支撑板的下表面，所述滑动安装板活动式设置在所述支撑板的下表面。4.根据权利要求3所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，在所述支撑板的下表面沿其长度方向呈间隔式构造有第一滑槽和第二滑槽，其中，在所述第一滑槽内安装有第一滑轨，在所述第二滑槽内安装有第二滑轨。5.根据权利要求4所述的模块检测线上下料机械手，其特征在于，所述模块检测线上下料机械手还包括第一滑块和第二滑块，其中，所述第一滑块活动式卡设在所述第一滑轨的外表面，所述第二滑块活动式卡设在所述第二滑轨的外表面。6.根据权利要求5所述的模块检测线上下料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军华，解玉满，汪凤娇，胡婷，刘立平，李鑫，杨方，柳青，邹宇，严向前，谈晓妍，陈向群，彭学文，李劲柏，
申请(专利权)人：国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司计量中心，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43