一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术适用于定位系统技术领域，提供了一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统，方法包括：向智能设备广播定位获取指令；接收智能设备根据定位获取指令返回的探测结果；根据预设的区域确定规则以及探测结果，确定待定位设备所在的室内区域，并确定位于室内区域的智能设备；基于位于室内区域的智能设备对应的探测结果，确定待定位设备的位置。本发明专利技术解决了通过设备定位装置获取各个智能设备的反馈的探测结果，确定待定位设备所在的区域，并根据该区域包含的智能设备对应的探测结果，进一步确定该区域范围中待定位设备具体的位置，实现对待定位设备的精确定位，降低定位系统所需的成本的问题。

A positioning method and system based on ZigBee network

The invention is applicable to the technical field of positioning system, including the provision of a method and system, positioning based on ZigBee network to the intelligent equipment of radio positioning to obtain instructions; receiving intelligent equipment based on detection results of positioning to obtain instructions to return; according to the preset area to determine the rules and the detection results, to determine the indoor positioning equipment sure, and smart devices in the interior region; the detection results corresponding to intelligent devices in the interior region based on the position of the equipment to determine location. The invention solves the problem of feedback detection results of various smart devices access equipment through the positioning device, to determine the location of equipment, and according to the detection results corresponding to intelligent devices in the area included the area to further identify the specific position of the positioning device, to achieve precise positioning positioning equipment, reduce positioning system the cost of the problem.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定位系统
，尤其涉及一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统。
技术介绍
设备智能化已成为现今设备技术的主要发展趋势，智能设备涉及的领域越来越广，设备数量也在快速增长。但随着智能设备的种类以及数量越来越多，广大用户也正面临一个新的问题，即当需要使用某个智能设备时，如何快速对其定位以便于得知该智能设备的位置。现有的设备定位技术，主要是利用全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)或通过WIFI定位网络。然而由于GPS系统主要面向全球区域范围进行定位操作，其精确度较差，无法对智能设备进行精确定位；而对于WIFI定位网络而言，该系统内的各个设备通过WIFI通信模块进行信息传递，实现对智能设备的精确定位，但WIFI通信模块的能耗较高，从而导致定位成本较高。可见，现有的设备定位技术，无法对智能设备进行精确定位的同时，降低定位系统所需的成本。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于ZigBee(ZigBee，紫蜂协议)网络的定位方法及其系统，旨在解决现有的设备定位技术，无法对智能设备进行精确定位的同时，降低定位定位系统所需的成本的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于ZigBee网络的定位方法，应用于基于ZigBee网络的定位系统的设备定位装置中，所述定位系统包括：所述设备定位装置和分别位于不同室内区域的多个具备ZigBee通信功能的智能设备，每个所述室内区域分别安放有至少三个所述智能设备；所述定位方法包括：向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识；接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果；根据预设的区域确定规则以及所述探测结果，确定所述待定位设备所在的室内区域，并确定位于所述室内区域的所述智能设备；基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于ZigBee网络的定位系统，应用于基于ZigBee网络的定位系统的设备定位装置中，所述定位系统包括：所述设备定位装置和分别位于不同室内区域的多个具备ZigBee通信功能的智能设备，每个所述室内区域分别安放有至少三个所述智能设备；所述设备定位装置包括：定位获取指令发送单元，用于向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识；探测结果接收单元，用于接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果；室内区域确定单元，用于根据预设的区域确定规则以及所述探测结果，确定所述待定位设备所在的室内区域，并确定位于所述室内区域的所述智能设备；位置确定单元，用于基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置。实施本专利技术实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统具有以下有益效果：本专利技术实施例通过设备定位装置获取各个智能设备的反馈的探测结果，首先确定待定位设备所在的区域，并根据该区域包含的智能设备对应的探测结果信息，再进一步确定该区域范围中待定位设备具体的位置，实现对待定位设备的精确定位。另一方面，该定位系统是基于ZigBee网络实现的，由于ZigBee模块相对于WIFI模块以及GPS模块而言能耗较小，从而可减少定位系统的能耗，并且，本系统利用室内区域的各个智能设备作为参考点，不需要增设额外的探测节点，定位系统的构建成本较低，从而进一步降低了定位系统所需的成本。可见，本专利技术实施例可实现对设备进行精确定位的同时，定位系统所需的成本也较小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本专利技术实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位系统的架构框图；图1b是本专利技术实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法S104的具体实现流程图；图3是本专利技术一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法S203的具体实现示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法S104的具体实现流程图；图5是本专利技术一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法S402以及S403的具体实现示意图；图6a是本专利技术另一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位系统的架构框图；图6b是本专利技术另一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位方法的流程图；图7是本专利技术一实施例提供的一种基于ZigBee网络的定位系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例通过设备定位装置获取各个智能设备的反馈的探测结果，首先确定待定位设备所在的区域，并根据该区域包含的智能设备对应的探测结果信息，再进一步确定该区域范围中待定位设备具体的位置，实现对待定位设备的精确定位，解决了现有的设备定位技术，无法对智能设备进行精确定位的同时，降低定位系统所需的成本的问题。在本专利技术实施例中，流程的执行主体为设备定位装置。该设备定位装置可以为具有计算处理功能的独立设备，如移动终端、电脑、网络控制器等设备，也可以是作为其他智能设备中的某一功能模块进行工作。该设备定位装置具有ZigBee通信功能，与分别位于不同室内区域的各个具备ZigBee通信功能的智能设备构成一个ZigBee网络的定位系统，每个室内区域分别安放有至少三个智能设备。图1a示出了本专利技术实施例提供的一种基于ZigBee网络定位系统的架构框图。参见图1a所示，该ZigBee网络定位系统应用于包含多个房间的室内区域中，每个房间代表一个室内区域，每个室内区域包含多个智能设备，其中设备定位装置位于客厅中，待定位设备位于房间3中。需要说明的是，设备定位装置可放置于任一室内区域，并通过无线连接与各个智能设备实现通信互连。在本实施例中，智能设备包括：智能家电、智能手机等各种智能设备，在此不一一限定。设备定位装置将通过本专利技术实施例提供的方法确定待定位设备的位置，参见图1b所示。图1b示出了本专利技术实施例提供的基于ZigBee网络的定位方法的实现流程图，详述如下：在S101中，向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识。在本实施例中，设备定位装置根据用户输入的待定位设备的标识，生成对应的定位获取指令，并通过广播发送的方式，向该ZigBee网络的定位系统内的智能设备进行广播。在本实施例中，用户可通过设备定位装置的交互界面，输入对应的待定位给我设备的标识。举例性地，用户可通过设备定位装置显示的智能设备列表，选择对应的设备条目，设备定位装置根据该设备条目确定对应的标识。用户也可以通过自身的终端，将待定位设备的标识发送给设备定位装置，设备定位装置接收到该标识后，再生成对应的定位获取指令。可选地，在本实施例中，若有新的智能设备需加入到该ZigBee网络中，则将自身的设备信息发送给设备定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ZigBee网络的定位方法，其特征在于，应用于基于ZigBee网络的定位系统的设备定位装置中，所述定位系统包括：所述设备定位装置和分别位于不同室内区域的多个具备ZigBee通信功能的智能设备，每个所述室内区域分别安放有至少三个所述智能设备；所述定位方法包括：向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识；接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果；根据预设的区域确定规则以及所述探测结果，确定所述待定位设备所在的室内区域，并确定位于所述室内区域的所述智能设备；基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee网络的定位方法，其特征在于，应用于基于ZigBee网络的定位系统的设备定位装置中，所述定位系统包括：所述设备定位装置和分别位于不同室内区域的多个具备ZigBee通信功能的智能设备，每个所述室内区域分别安放有至少三个所述智能设备；所述定位方法包括：向所述智能设备广播定位获取指令；其中，所述定位获取指令包括待定位设备的标识；接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果；根据预设的区域确定规则以及所述探测结果，确定所述待定位设备所在的室内区域，并确定位于所述室内区域的所述智能设备；基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述探测结果包括所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度；所述基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果，确定所述待定位设备的位置包括：在位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果中，提取每个所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度；通过预设的信号强度与距离的转换算法，分别确定位于所述室内区域的每个所述智能设备与所述待定位设备间的距离值；基于多个所述距离值确定所述待定位设备的位置。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述在位于所述室内区域的所述智能设备对应的所述探测结果中，提取每个所述智能设备接收到的来自所述待定位设备的ZigBee信号强度之后，还包括：在位于所述室内区域的所述智能设备中，遍历选取任意三个所述智能设备，并计算所述任意三个所述智能设备对应的所述ZigBee信号强度之和；选取计算结果中最大的所述ZigBee信号强度之和对应的三个所述智能设备作为设备定位节点组；所述通过预设的信号强度与距离的转换算法，分别确定位于所述室内区域的每个所述智能设备与所述待定位设备间的距离值，包括：通过所述预设的信号强度与距离的转换算法，确定所述设备定位节点组中各所述智能设备与所述待定位设备间的距离值。4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位系统还包括分别位于不同室内区域的多个分节点网络控制器，每个所述室内区域中的所述智能设备均通过位于该室内区域的所述分节点网络控制器与所述设备定位装置进行通信；所述接收所述智能设备根据所述定位获取指令返回的探测结果，包括：接收由所述分节点网络控制器发送的探测结果信息；其中，所述探测结果信息由所述分节点网络控制器将与之连接的所述智能设备的探测结果汇总后发送。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述基于位于所述室内区域的所述智能设备对应的探测结果，确定所述待定位设备的位置之后，还包括：向所述待定位设备发送响铃激活指令，以使所述待定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦锦靓，邢学强，
申请(专利权)人：深圳市搜果科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44