用于机动车制动系统的控制器和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车制动系统的控制器，该控制器包括：用于控制行车制动器的第一功能组件(G2、G4、G5)；用于控制驻车制动器的第二功能组件(G3、G4、G5)；其中，第一和第二功能组件由分开的电压供给装置(U1、GND1，U2、GND2)供电。所述控制器这样构造：即，使得在第一功能组件或第二功能组件中出现故障或者出现影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用的状态，并且在规定的时间段内借助于准备好可供使用的功能组件来对机动车进行制动，以便接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。本发明专利技术还涉及一种相应的方法以及一种制动系统。

Controller and method for motor vehicle brake system

The invention relates to a controller for a motor vehicle brake system, the controller comprises: a first functional component of traffic control brake (G2, G4, G5); for the control of second functional components of the parking brake (G3, G4, G5); among them, the first and second functional components by the voltage supply device (separate U1, GND1, U2, GND2) power supply. The controller is configured such that that makes fault in the first or second functional components in functional components or fault first function module or the second functional components, another function of the corresponding components remain ready for use at least over a specified period of time and within a stipulated time period by means of functional components in ready for use to brake the vehicle gearbox to engage the vehicle lock and / or with the help of the parking brake will keep the vehicle in the resting state. The invention also relates to a corresponding method and a braking system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车制动系统的控制器和一种根据权利要求5的前序部分所述的相应的方法，以及一种制动系统。
技术介绍
驾驶员辅助系统在近几年来越来越复杂。除了能使得驾驶员更轻松地进行驾驶的系统之外，还越来越多地使用了能在驾驶员不位于车辆中时使车辆运动的系统。这种功能例如是高度自动泊车。在此存在不同的变型方案。车辆例如运动到空闲停车位或离开空闲停车位，其中，驾驶员能在车辆之外借助于遥控器——例如移动电话或车钥匙——开始、中断或结束停入过程或驶出过程。这种功能性也可以转用于停车楼，在停车楼中车辆能完全地或部分地以无驾驶员的方式运动，其中，平地、上坡路段或下坡路段都存在。具有所述功能性的车辆必须能够在出现协同工作的系统——例如用于遥控车辆的系统——的干扰时安全地进入静止状态。特别是在制动系统失效时，车辆必须仍然能可靠地进入静止状态并且保持在该状态。对高度自动驾驶的系统的要求也就高于对目前使用的系统的要求。在中央制动控制器的情况下通常设置有微处理器控制的安全架构，该安全架构在出现故障情况时通过冗余计算以及经常也通过冗余切断路径来进行切断，以便进入安全状态中。在这种情况下，故障可以例如存在于微处理器开关电路中的电压供给装置中或例如由于制动控制器的电路板上着火而引起。出于安全原因所选择的、用于通过制动系统控制故障的失效保护架构导致完全地或部分地切断制动控制器，由此无法再实现在没有驾驶员干预的情况下可靠且自主地停车。电压供给装置(车载电源)的失效也使得无法再自动地操纵行车制动器。在斜坡上车辆可能例如不受控制地继续缓慢行进或甚至加速。专利
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于，提供一种用于机动车系统的控制器，借助于该控制器能满足高度自动泊车的要求。特别应在高度自动泊车过程期间出现内部故障或者说干扰时确保将车辆制动到静止状态。该目的通过根据权利要求1的根据本专利技术的控制器以及根据权利要求5的方法来实现。本专利技术涉及一种用于机动车制动系统的控制器，该控制器包括：第一功能组件，用于控制行车制动器；第二功能组件，用于控制驻车制动器；其中，第一功能组件和第二功能组件能由分开/独立的电压供给装置供电，所述控制器这样构造：即，在第一功能组件或第二功能组件中出现故障或者出现影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用(准备就绪)的状态，并且在规定的时间段内可借助于准备好可供使用的功能组件来实施机动车的制动，以便接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。换句话说，控制器有利地这样设计，至少在规定的时间段内可避免由于例如损坏、短路、水浸入等对相应的另一个制动器功能——行车制动器或电动驻车制动器(下面仅简称为驻车制动器)——的影响，并且所述相应的另一个制动器功能仅在该时间段之后才可能失效。通过在出现干扰或者在至少一个制动器功能/功能组件受影响之后例如至少大约1秒钟之内确保制动器中的至少一个(行车制动器或驻车制动器)的功能性，车辆或其车轮可以在该时间段之内有利地被这样制动：要么使得车辆不能持续继续滚动/缓慢行进(驻车制动器)，要么特别是在行车制动器失效之后，全自动变速器(变速器锁)的制动爪以低速被自动触发，并且随后通常不能被持久锁定的行车制动系统的失效是可容忍的，这是因为同样阻止了车辆的继续缓慢行进。车辆被有利地制动到一个速度(例如<2km/h)或制动到静止状态，因此制动爪能安全地接合在全自动变速器中，或者在下降至最小速度以下时无电流地自动落入锁止状态，和/或车辆借助于驻车制动器制动到静止状态中并且可以在静止状态中继续利用所述驻车制动器保持在静止状态中，其中，变速器锁额外地可以将车辆保持在静止状态中。例如在正常条件下在自动泊车操作期间在壳体受损而导致有水浸入的情况下控制器壳体的填满不会快于一秒钟，因此仍能实现制动到静止状态中。此外，由于驻车制动器和行车制动器组合在一个控制器中，因此能获得在额外的后备模式(额外的安全性)和车辆乘员的舒适型行为方面的优点。根据本专利技术的功能组件例如是微处理器、微控制器或控制机构。自动泊车过程优选地理解为计算机辅助地、自动地将车辆移动到——特别是期望的——静止状态位置中或离开静止状态。额外地，壳体和/或控制器的另外部件可以通过下述方式构造，即，改进用于确保保持至少一个制动器功能的合适性能的规定时间的分开。根据本专利技术的解决方案，有利地提供这样一种控制器：该控制器与现有技术相比仅需要很少的额外花费，然而可以用于支持HAP(高度自动泊车)的车辆，并且也可以用在没有HAP的车辆中。因此可以借助于一个中央控制器来实现驻车制动器的控制和高度自动泊车。根据本专利技术的一个优选的改进方案，第一功能组件和第二功能组件通过下述方式彼此分开：即，确保所保持的准备好可供使用的状态的规定的时间段。所述分开优选通过下述方式完成：即，在发生影响至少一个功能组件的故障时，相应的另一个功能组件在规定的时间段——例如大约一秒钟——内继续保持为操作准备就绪状态。这可以特别借助于设计措施、例如基础的控制器的壳体的适当设计和/或可适用的功能组件的功能上的、可选的、电分离来实现。所述分开也能有利地在包括功能组件的电路板上实现。优选地，控制器通过下述方式构造：即，使第一功能组件和第二功能组件构造成共同的通信模块，例如以便实现供电和/或功能性的单方面的或相互的检查。优选地，设有至少一个识别电路，用于识别至少一个电压供给装置的供电电位和/或参考电位的中断。该电压供给装置有利地是彼此基本上独立的电压供给装置和/或电压源。在电压供给装置之一失效时可以有利地识别出这种情况并且可采取相应的措施，例如将车辆制动到静止状态中。根据一个优选的实施方式，分开的电压供给装置中的至少一个以经缓冲的方式来实施，使得专门配属的功能组件至少在规定的时间段内保持可供电状态。控制器可有利地设计为具有共同的插头，用于行车制动器以及驻车制动器的供电，该插头具有合适的插销布置。此外，本专利技术描述了一种用于在机动车的控制器中实施的方法，该控制器包括用于控制行车制动器的第一功能组件和用于控制驻车制动器的第二功能组件，其中，第一功能组件和第二功能组件可由分开的电压供给装置供电，在第一功能组件或第二功能组件中发生故障或者发生影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用的状态，并且在规定的时间段内可借助于准备好可供使用的功能组件来进行机动车的制动，直至接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。根据所述方法的一个有利的改进方案，当两个组件都处于正在运行的状态中时，提供第一功能组件监控第二功能组件。通过第二功能组件操作的驻车制动器的控制优选地根据需要或者在第一功能组件准许的情况下进行。根据一个实施方式，当第一功能组件准许第二功能组件进行独立(自动)控制时或者由于在第一功能组件中发生故障或者发生影响第一功能组件的故障，进行通过第二功能组件操作的驻车制动器的控制。根据本专利技术的方法优选地在自动泊车过程期间实施。按照根据本专利技术的方法的一个有利的设计方案，在自动泊车操作期间，以和第一电子组件无关的方式通过第二电子组件操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车制动系统的控制器，该控制器包括：‑第一功能组件(G2、G4、G5)，该第一功能组件用于控制行车制动器；和‑第二功能组件(G3、G4、G5)，该第二功能组件用于控制驻车制动器；‑其中，所述第一功能组件和所述第二功能组件由分开的电压供给装置(U1、GND1，U2、GND2)供电，其特征在于，所述控制器这样构造：即，当第一功能组件或第二功能组件中出现故障或者出现影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用的状态，并且在规定的时间段内借助于准备好可供使用的功能组件实施机动车的制动，以便接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.02 DE 102015203700.2;2015.12.09 DE 10201521.一种用于机动车制动系统的控制器，该控制器包括：-第一功能组件(G2、G4、G5)，该第一功能组件用于控制行车制动器；和-第二功能组件(G3、G4、G5)，该第二功能组件用于控制驻车制动器；-其中，所述第一功能组件和所述第二功能组件由分开的电压供给装置(U1、GND1，U2、GND2)供电，其特征在于，所述控制器这样构造：即，当第一功能组件或第二功能组件中出现故障或者出现影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用的状态，并且在规定的时间段内借助于准备好可供使用的功能组件实施机动车的制动，以便接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，第一功能组件和第二功能组件通过下述方式彼此分开：即，确保所保持的准备好可供使用的状态的规定的时间段。3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，设有至少一个识别电路，用于识别所述电压供给装置中的至少一个的供电电位和/或参考电位的中断。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，所述分开的电压供给装置中的至少一个以经缓冲的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·海泽，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE