位置确定信标信号和控制相关信号的时间复用传输制造技术

一种位置确定系统，包括多个无线参考节点以用于检测环境内的移动设备的位置。每一个节点传输将由移动设备检测的位置确定信标信号，和/或侦听来自移动设备的位置确定信标信号。另外，系统还向环境中提供或有助于提供另一公共设施（例如，每一个节点是照明器）；并且传输和/或侦听位置确定信标信号之外的与控制所述公共设施的提供有关的控制相关信号，控制相关信号与位置确定信标信号在相同或重叠的频带上传送；一个或多个控制器配置成在控制相关信号的时隙之间，将控制相关信号的传输和/或侦听时间复用到与位置确定信标信号的传输和/或侦听不同的时隙中。

Time multiplexed transmission of position determination beacon signal and control correlation signal

A location determination system includes multiple wireless reference nodes for detecting the location of mobile devices in the environment. Each node transmits a beacon signal that is determined by the location detected by the mobile device, and / or listens to the location from the mobile device to determine the beacon signal. In addition, the system also provides to the environment or to help provide other public facilities (for example, each node is a lighting device); providing control signal related to the beacon signal outside and control the public facilities and determine the transmission and / or listening position control signal and determine the position of the beacon signal transmission in the same or overlapping frequency bands; one or more controller configured to control the signal correlation between slots, the control signal transmission and / or interception time multiplexing to determine the beacon signal transmission and / or listen to different time slots and position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置确定信标信号和控制相关信号的时间复用传输
本公开涉及位置确定，即基于无线节点的网络确定移动设备的位置的过程。
技术介绍
在诸如室内定位系统之类的位置确定系统中，诸如移动用户终端之类的无线设备的位置可以关于包括多个无线参考节点的位置网络被确定，所述无线参考节点在一些情况下还称为锚节点。这些锚是无线节点，其位置是预先知道的，典型地被记录在位置数据库中，所述位置数据库可以被查询以查找节点的位置。锚节点因而充当用于位置确定的参考节点。进行在移动设备与多个锚节点之间传输的信号的测量，其例如是相应信号的RSSI（接收器信号强度指示符）、ToA（飞行时间）和/或AoA（到达角度）。给定来自三个或更多节点的这样的测量结果，然后可以使用诸如三边测量、多边测量或三角测量之类的技术来相对于位置网络确定移动终端的位置。给定移动终端的相对位置和锚节点的已知位置，这继而允许绝对化地（例如，相对于地球或地图或平面布置图）来确定移动设备的位置。另一位置确定技术是基于已知环境的“指纹”确定移动设备的位置。指纹包括一组数据点，每一个数据点对应于遍及所讨论的环境的多个位置中的相应一个。在训练阶段期间通过将无线设备放置在相应位置处、对从相应位置接收或由相应位置处的范围内的任何参考节点接收的信号进行测量（例如，诸如RSSI的信号强度的测量）、并且在位置服务器中存储这些测量结果连同相应位置的坐标来生成每一个数据点。数据点连同其它这样的数据点一起被存储以便构建如在环境内的各种位置处经历的信号测量结果的指纹。一旦被部署，存储在指纹中的信号测量结果然后可以与其位置期望是已知的移动设备当前经历的信号测量结果进行比较，以便相对于指纹中的点的对应坐标估计移动设备的位置。例如，这可以通过做出以下近似来完成：设备位于具有最紧密匹配的信号测量结果的数据点的坐标处，或者通过在具有最紧密地匹配设备当前所经历的那些的信号测量结果的数据点的子集的坐标之间进行内插来完成。指纹可以在专用训练阶段中在部署指纹之前通过将测试设备有系统地放置在环境中的各种不同位置处被预先训练。可替换地或附加地，指纹可以通过在正在进行的训练阶段中接收由实际用户的实际设备经历的信号测量结果的提交来动态地构建。移动设备的位置的确定可以根据“以设备为中心”方案或“以网络为中心”方案被执行。根据以设备为中心方案，每一个锚或参考节点发射相应信标信号。移动设备对其从参考节点接收的信标信号进行测量，从位置服务器获取那些节点的位置，并且在移动设备自身处执行计算以确定其自身的位置。另一方面，根据以网络为中心方案，参考节点用于对从移动设备接收的信标信号进行测量，并且诸如位置服务器之类的网络的元件执行计算以确定移动设备的位置。混合方案也是可能的，例如其中移动设备进行原始测量但是将它们转发到位置服务器以计算其位置。存在为何能够检测无线设备的位置可能合期望的各种理由，诸如以提供基于位置的服务。例如，定位系统的一个应用是：在发现移动设备位于与照明或其它公共设施相关联的特定空间区或地带中的条件下，为无线移动设备自动提供对诸如照明系统之类的公共设施的控制的访问。例如，在设备被发现位于房间内并且请求访问的条件下，可以向无线用户设备提供对该房间中的照明的控制的访问。一旦无线用户设备已经位于并且被确定处于有效区内，就经由照明控制网络向该设备提供控制访问。基于位置的服务或功能性的其它示例包括室内导航、基于位置的广告、服务警报或其它位置相关信息的提供、用户追踪、资产追踪或道路通行费的支付或其它位置相关的支付。还已知将锚节点的信标发送（beaconing）功能性合并到另一单元中，所述另一单元设计成向所讨论的环境中提供另一公共设施，诸如照明，而不是锚节点为分离的、专用的、独立的单元。考虑例如具有无线照明控制和基于无线电的室内定位的智能照明系统。在此，定位系统的每一个节点还是用于照射环境的照明器。无线照明控制系统基于传感器测量结果而适配于占用和日光改变，其中传感器和控制相关消息被无线传输。
技术实现思路
然而，在这样的系统中，用于室内定位的信标传输可能导致对控制传输的有害干扰，从而造成较高分组损失。这具有例如通过减缓系统对占用和/或日光改变的自适应性而使照明系统的光照性能降级的不利后果。在本公开中，提供了一种干扰感知信标发送解决方案，使得信标传输以无线照明控制系统可以与RF定位系统和睦共存的方式调度。类似的考虑还可以应用在其它类型的位置确定系统中，例如其中将位置信标发送功能性被合并到其它、可替换的或附加的类型的单元而不仅仅是照明器中。例如，无线参考节点可以采取照明器、烟雾警报器、存在传感器单元、光传感器单元（例如，环境光传感器）、安全警报、空气调节单元、通风单元、加热单元或这些和/或其它的任何组合的形式；并且将合期望的是位置信标发送信号不干扰出于控制所讨论的公共设施的目的而被无线传送的控制相关信号。根据本文所公开的一个方面，提供了一种用于检测环境内的移动设备的位置的位置确定系统。位置确定系统包括多个无线参考节点，其中的每一个布置成传输将由移动设备检测的位置确定信标信号，和/或侦听来自移动设备的位置确定信标信号。系统还包括一个或多个器具，其布置成在移动设备的位置确定之外向环境中提供或有助于提供另一公共设施（例如，相应器具，诸如用于提供光照的灯，其被合并到参考节点的每一个中）。另外，系统包括一个或多个控制器，其布置成控制所述一个或多个器具，并且使用器具中的每一个的无线接口以传输和/或侦听位置确定信标信号之外的与控制所述公共设施的提供有关的控制相关信号。（多个）控制器可以采取节点的每一个中的本地控制器和/或集中式控制器的形式。控制相关信号与位置确定信标信号在相同或重叠的频带上传送（例如，控制相关信号中的一些或全部可以与位置确定信标信号中的一些或全部使用所述一个或多个无线接口中的相同的一个来传送）。为了适应这一点，无线参考节点配置成在控制相关信号的时隙之间，确保位置确定信标信号的传输和/或侦听被时间复用到与所述控制相关信号的传输和/或侦听不同的时隙中。因此例如，来自节点的位置信标发送信号的传输将不干扰从其它地方（例如从公共设施的集中式控制器和/或从其它节点）侦听的控制相关信号。在实施例中，所述器具中的相应一个与无线参考节点（例如，每一个节点是照明器和锚节点二者）中的一个、一些或全部中的每一个协同定位（例如，合并在相同的单元中）。所述一个或多个控制器还可以包括位于无线参考节点中的每一个处的控制器中的相应一个。在这样的情况下，器具的无线接口可以是用于信标发送的相同无线接口，或者可以是分离的接口。在实施例中，位置确定系统可以包括位置服务器，其配置成使用向位置服务器报告的所述位置确定信标信号中的至少一些的测量结果来计算移动设备的位置。可以从多个无线参考节点（以网络为中心的方案）或从移动设备（混合方案）向位置确定服务器报告测量结果。在实施例中，位置确定系统可以包括应用服务器，其配置成基于使用位置确定信标信号中的至少一些计算的移动设备的位置而为移动设备提供基于位置的服务（例如，如果移动设备被检测到存在于房间中的话，移动设备被允许控制该房间中的照明，或者可以提供有位置相关信息，诸如广告、本地方向或地图、关于展览的信息等）。移动设备的位置的所述计算可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测环境（2）内的移动设备（8）的位置的位置确定系统，位置确定系统包括多个无线参考节点（6），其中：无线参考节点中的每一个包括无线接口（22），其布置成传输将由移动设备检测的位置确定信标信号，和/或侦听来自移动设备的位置确定信标信号；所述系统包括一个或多个器具（24），其布置成在移动设备的位置确定之外向环境中提供或有助于提供另一公共设施；系统还包括一个或多个控制器（13,20），其布置成控制所述一个或多个器具，并且使用器具中的每一个的无线接口（22）以传输和/或侦听位置确定信标信号之外的与控制所述公共设施的提供有关的控制相关信号，控制相关信号与位置确定信标信号在相同或重叠的频带上被传送；其中无线参考节点被配置成确保位置确定信标信号的传输和/或侦听被时间复用到与所述控制相关信号的传输和/或侦听不同的时隙中，并且用于位置确定信号的时隙在控制相关信号的时隙之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.24 EP 15156328.51.一种用于检测环境（2）内的移动设备（8）的位置的位置确定系统，位置确定系统包括多个无线参考节点（6），其中：无线参考节点中的每一个包括无线接口（22），其布置成传输将由移动设备检测的位置确定信标信号，和/或侦听来自移动设备的位置确定信标信号；所述系统包括一个或多个器具（24），其布置成在移动设备的位置确定之外向环境中提供或有助于提供另一公共设施；系统还包括一个或多个控制器（13,20），其布置成控制所述一个或多个器具，并且使用器具中的每一个的无线接口（22）以传输和/或侦听位置确定信标信号之外的与控制所述公共设施的提供有关的控制相关信号，控制相关信号与位置确定信标信号在相同或重叠的频带上被传送；其中无线参考节点被配置成确保位置确定信标信号的传输和/或侦听被时间复用到与所述控制相关信号的传输和/或侦听不同的时隙中，并且用于位置确定信号的时隙在控制相关信号的时隙之间。2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中所述器具（24）中的一个与无线参考节点（6）中的一个、一些或全部中的每一个协同定位。3.根据权利要求2所述的位置确定系统，其中无线参考节点（6）中的一个、一些或全部中的每一个处的器具包括灯、烟雾警报器、存在传感器单元、光传感器单元、安全警报、空气调节单元、通风单元或加热单元中的一个。4.根据任何权利要求2或3所述的位置确定系统，其中无线参考节点（6）中的一个、一些或全部中的每一个包括照明器或照明器组，所述器具包括灯或灯组，所述公共设施包括用于照射环境的光照。5.根据任何前述权利要求所述的位置确定系统，包括位置服务器（14），其配置成使用向位置服务器报告的所述位置确定信标信号中的至少一些的测量结果来计算移动设备（8）的位置。6.根据权利要求5所述的位置确定系统，其中测量结果被从多个无线参考节点（6）或从移动设备（8）报告到位置确定服务器。7.根据任何前述权利要求所述的位置确定系统，包括应用服务器（16），其配置成基于使用位置确定信标信号中的至少一些计算的移动设备的位置而为移动设备（8）提供基于位置的服务。8.根据权利要求7所述的位置确定系统，其中移动设备（8）的位置的所述计算在位置服务器处（14）或在移动设备处（8）被执行，并且被报告到应用服务器（16），以便使基于位置的服务基于所述位置被提供。9.根据任何前述权利要求所述的位置确定系统，其中所述一个或多个控制器包括公共设施的集中式控制单元（13），并且所述控制相关信号中的至少一些包括从集中式控制器接收的控制命令。10.根据任何前述权利要求所述的位置确定系统，其中无线参考节点（6）中的一个或多个包括相应传感器（26），并且所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：AV潘德哈里潘德，
申请(专利权)人：飞利浦灯具控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL