The utility model provides a binocular visual navigation device, which comprises a base, a lifting device, camera control device, binocular camera; lifting device is connected to the base; the camera control device can be detachably connected to the top of the lifting device; binocular camera settings on the camera control device. The baseline length of the camera or the camera and the placing mode of the camera vary with the application scene in the utility model. A device that can freely assemble and adjust the camera position and measure the relative position information between cameras. Specifically: can freely adjust the camera around the distance, namely the baseline length; with a length scale, can accurately measure the camera around the baseline; can be switched freely around the optical axis of the camera angles, namely camera layout and convenient installation; fixed camera.
【技术实现步骤摘要】
双目视觉导航装置
本技术涉及双目视觉测量系统,具体地,涉及双目视觉导航装置。
技术介绍
在双目视觉测量系统中,需要预先固定左右相机之间的相对位置。在实际应用中不仅需要便捷地装配相机,还需相机稳定地固定在载体上。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种双目视觉导航装置。根据本技术提供的一种双目视觉导航装置,包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机;升降装置的底部连接在底座上;相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部;双目相机设置在相机调控装置上。优选地,相机调控装置包括基座、左目调控机构、右目调控机构;基座的顶面设置有左目调控机构、右目调控机构左目调控机构、右目调控机构均包括相机高度调节标尺、竖向导轨、刻度盘、相机角度调节标尺;相机高度调节标尺垂直连接在基座的顶面上;刻度盘安装在竖向导轨上,能够沿竖向导轨在垂直方向上滑动;刻度盘的一边紧挨相机高度调节标尺,且刻度盘为扇形结构;相机角度调节标尺与刻度盘相配合,相机角度调节标尺沿刻度盘的径向延伸,且相机角度调节标尺的一端部铰接刻度盘;双目相机中的相机紧固设置在相机角度调节标尺的一端部。优选地,相机角度调节标尺位于刻度盘与相机之间;刻度盘为90度扇形结构;相机角度调节标尺的另一端部向下延伸出挡片;挡片内侧紧贴刻度盘侧面。优选地,底座为锥台形,底座的顶面半径小于底面半径;底座的底部设置有吸盘或者底座自身构成吸盘。优选地,升降装置包括高度调节机构、面向调节机构、水平调节机构;高度调节机构包括伸缩杆;伸缩杆的下部紧固连接底座;伸缩杆的上部铰接面向调节机构的转盘体几何中心;转盘体能够绕伸缩杆的轴线旋转;转 ...
【技术保护点】
一种双目视觉导航装置,其特征在于,包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机;升降装置的底部连接在底座上;相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部;双目相机设置在相机调控装置上。
【技术特征摘要】
1.一种双目视觉导航装置,其特征在于,包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机;升降装置的底部连接在底座上;相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部;双目相机设置在相机调控装置上。2.根据权利要求1所述的双目视觉导航装置,其特征在于,相机调控装置包括基座、左目调控机构、右目调控机构;基座的顶面设置有左目调控机构、右目调控机构左目调控机构、右目调控机构均包括相机高度调节标尺、竖向导轨、刻度盘、相机角度调节标尺;相机高度调节标尺垂直连接在基座的顶面上;刻度盘安装在竖向导轨上,能够沿竖向导轨在垂直方向上滑动;刻度盘的一边紧挨相机高度调节标尺,且刻度盘为扇形结构;相机角度调节标尺与刻度盘相配合,相机角度调节标尺沿刻度盘的径向延伸,且相机角度调节标尺的一端部铰接刻度盘;双目相机中的相机紧固设置在相机角度调节标尺的一端部。3.根据权利要求2所述的双目视觉导航装置,其特征在于,相机角度调节标尺位于刻度盘与相机之...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱程广,赵健康,马有为,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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