The present invention discloses the application of the industrial robot manipulator, comprising a drive shaft, a separating plate, a driving element, a driving connecting rod, connecting rod, driven translation fingers, the isolation plate is placed horizontally, the drive shaft through the vertical isolation plate middle; the driving element is a long strip plate structure, after two bent without the formation of the bottom edge of the isosceles trapezoid shape, the driving element is arranged on the lower side of the plate on the base isolation, the driving element is connected with the lower end of the drive shaft, the drive element hollow portions of two bevel edges symmetrical; the driven connecting two, showed a strip, the upper two driven link connection in isolation and the lower side of the plate. Two symmetrically distributed on both sides of the shaft connecting rod is driven away from the driver. The invention is arranged in the bottom side of the device driven by element when you pick the object in the translation can adsorb on the surface of the finger is gripping, thus further to be gripping objects are fixed, ensure the stability of the object in the handling process.
【技术实现步骤摘要】
应用在工业机器人的机械手
本专利技术涉及机械手,具体涉及应用在工业机器人的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。其中,平面平行平移型夹钳式机械手主要用于搬运表面光滑的物体,现有技术中的平面平移型钳式机械手主要依靠手指的水平挤压产生的竖直摩擦力对被搬运物体进行固定,存在的问题是物体表面过于光滑,其摩擦力较小,不能对物体进行有效固定,容易产生物体损伤,不利于生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是物体表面过于光滑,其摩擦力较小,不能对物体进行有效固定,目的在于提供应用在工业机器人的机械手,在竖直方向上增加外力,对物体进行有效固定,保证物体的安全运输。本专利技术通过下述技术方案实现:应用在工业机器人的机械手,包括驱动轴、隔离板、驱动元件、驱动连杆、从动连杆、平移手指,所述隔离板水平放置,所述驱动轴竖直穿过隔离板中部;所述驱动元件呈长条形板状结构,经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状,驱动元件设置在隔离板 ...
【技术保护点】
应用在工业机器人的机械手,其特征在于,包括驱动轴(1)、隔离板(2)、驱动元件(4)、驱动连杆(5)、从动连杆(6)、平移手指(8),所述隔离板(2)水平放置,所述驱动轴(2)竖直穿过隔离板(2)中部;所述驱动元件(4)呈长条形板状结构,经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状,驱动元件(4)设置在隔离板(2)下侧,驱动元件(4)的上底边与驱动轴(1)下端连接,驱动元件(4)两条斜边有对称的镂空部位;驱动连杆(5)有两块,均呈长条板状,两块驱动连杆(5)的上端连接在隔离板(2)下侧,并对称分布在驱动轴(1)的两侧;所述驱动元件(4)两斜边的镂空部位通过绞销分别与两个驱动连杆(5)连接;从动连杆(6)有两块,均呈长条板状,两块从动连杆(6)的上端连接在隔离板(2)下侧,并对称分布在两个驱动连杆(5)远离驱动轴(1)的两侧;所述平移手指(8)有两个,分别对称设置在驱动轴(1)向下延伸线的两侧,每一个平移手指(8)连接在处于同一侧的从动连杆(6)和驱动连杆(5)的下端,并且,两个驱动连杆(5)和两个从动连杆(6)两两平行,两个平移手指(8)相对的面是平整的,并且相互平行;所述驱动元件(4)上底 ...
【技术特征摘要】
1.应用在工业机器人的机械手,其特征在于,包括驱动轴(1)、隔离板(2)、驱动元件(4)、驱动连杆(5)、从动连杆(6)、平移手指(8),所述隔离板(2)水平放置,所述驱动轴(2)竖直穿过隔离板(2)中部;所述驱动元件(4)呈长条形板状结构,经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状,驱动元件(4)设置在隔离板(2)下侧,驱动元件(4)的上底边与驱动轴(1)下端连接,驱动元件(4)两条斜边有对称的镂空部位;驱动连杆(5)有两块,均呈长条板状,两块驱动连杆(5)的上端连接在隔离板(2)下侧,并对称分布在驱动轴(1)的两侧;所述驱动元件(4)两斜边的镂空部位通过绞销分别与两个驱动连杆(5)连接;从动连杆(6)有两块,均呈长条板状,两块从动连杆(6)的上端连接在隔离板(2)下侧,并对称分布在两个驱动连杆(5)远离驱动轴(1)的两侧;所述平移手指(8)有两个,分别对称设置在驱动轴(1)向下延伸线的两侧,每一个平移手指(8)连接在处于同一侧的从动连杆(6)和驱动连杆(5)的下端,并且,两个驱动连杆(5)和两个从动连杆(6)两两平行,两个平移手指(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭科,
申请(专利权)人:成都众智优学教育咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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