一种机械手固定用可调吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手固定用可调吸盘，包括固定板、底层电动滑轨、顶层电动滑轨和手持式控制器，所述固定板两侧安装有连接块，所述连接块底部安装有吸盘，所述固定板中心位置处镶嵌有磁力座，所述磁力座上设置有插接孔，所述磁力座底部设置有底座，所述底座安装有两个角度调节器，所述角度调节器的两端分别安装有两组所述底层电动滑轨，所述底层电动滑轨的底部也设置有所述吸盘，其中两组不相邻的所述底层电动滑轨的上面安装有所述顶层电动滑轨。有益效果在于：通过磁力将机械手吸附在所述固定板上，且多个所述吸盘可将机械手固定在任何角度任何位置上，并可根据抓取物的大小调节各固定点位置，而无需打孔。

Adjustable chuck for fixing manipulator

The utility model discloses a manipulator fixed with adjustable chuck, comprising a fixed plate, bottom slide, slide top electric and electric hand-held controller, wherein the fixing plate are arranged on both sides of the connecting block, the connecting block is installed at the bottom of the sucker, the center of the fixed plate position with a magnetic base, wherein the magnetic the seat is provided with a socket hole, the magnetic blocks are arranged at the bottom of the base, the base is provided with two angle regulator, the two ends of the angle regulator are respectively installed on the bottom of the two groups of electric slide, the electric slide at the bottom of the bottom of the cup, the above two groups are not adjacent the bottom of the electric rail mounted with the top electric slide. The beneficial effect is that through the magnetic manipulator adsorption on the fixing plate, and a plurality of suction cups can be fixed on the manipulator at any angle in any position, and according to the regulation of the size of each grabbed fixed position, without drilling.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手固定用可调吸盘
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种机械手固定用可调吸盘。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可在有害环境下操作以保护人身安全。但多数的机械手需固定在附属物上，而大多数的附属物为移动座，机械手在使用时将其通过螺栓固定在移动座上，且机械手仅可竖直放置，对于需要倾斜放置或水平放置的机械手多需要在固定位置打孔，然后将机械手通过螺栓固定在此处，且在使用中，转运非常不便，不同安装位置均需设置安装孔。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手固定用可调吸盘。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机械手固定用可调吸盘，包括固定板、底层电动滑轨、顶层电动滑轨和手持式控制器，所述固定板两侧安装有连接块，所述连接块底部安装有吸盘，所述固定板中心位置处镶嵌有磁力座，所述磁力座上设置有插接孔，所述磁力座底部设置有底座，所述底座安装有两个角度调节器，所述角度调节器的两端分别安装有两组所述底层电动滑轨，所述底层电动滑轨的底部也设置有所述吸盘，其中两组不相邻的所述底层电动滑轨的上面安装有所述顶层电动滑轨，所述顶层电动滑轨的顶端安装有U型滑座，所述U型滑座的底部安装有所述吸盘，另外两组所述底层电动滑轨上面安装有支撑臂，所述支撑臂顶端的底部也安装有所述吸盘。上述结构中，机械手穿过所述磁力座中间的阶梯孔放置于所述固定板上，打开所述手持式控制器的电源开关后，所述磁力座自动将机械手吸附在所述固定板上，将可调吸盘放置于合适位置并通过所述固定板及所述底层电动滑轨底部的所述吸盘固定好后，根据所要抓取的物件大小，通过所述手持式控制器调节各组所述底层电动滑轨上所述支撑臂和所述顶层电动滑轨的伸出长度，以及各个所述底层电动滑轨之间的夹角，调节完成后，使各顶端的所述吸盘完全吸附在固定物的表面，即可操作机械手进行物品抓取。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述固定板为方形或圆形。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述磁力座中心部位设置有阶梯孔，所述插接孔设置阶梯孔周围。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述吸盘上面设置有多节伸缩轴。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述底座为圆形，所述角度调节器通过螺栓安装在所述底座上，且两个所述角度调节器对称设置在所述底座上，所述角度调节器为电动调节器，与所述手持式控制器电连接。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述底层电动滑轨共有四个，所述顶层电动滑轨共有两个，且两者均与所述手持式控制器电连接。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，所述手持式控制器的上表面设置有显示屏和操作按键。有益效果在于：通过磁力将机械手吸附在所述固定板上，且多个所述吸盘可将机械手固定在任何角度任何位置上，并可根据抓取物的大小调节各固定点位置，而无需打孔。附图说明图1是本技术所述一种机械手固定用可调吸盘的空间立体图；图2是本技术所述一种机械手固定用可调吸盘的固定板断面图。附图标记说明如下：1、手持式控制器；2、底层电动滑轨；3、支撑臂；4、吸盘；5、U型滑座；6、顶层电动滑轨；7、固定板；8、连接块；9、磁力座；10、角度调节器；11、底座；12、插接孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种机械手固定用可调吸盘，包括固定板7、底层电动滑轨2、顶层电动滑轨6和手持式控制器1，固定板7两侧安装有连接块8，连接块8底部安装有吸盘4，固定板7中心位置处镶嵌有磁力座9，磁力座9上设置有插接孔12，插接孔12用于增加磁力座9对机械手的吸力，磁力座9底部设置有底座11，底座11安装有两个角度调节器10，角度调节器10用于调节底层电动滑轨2中间的夹角，便于可调吸盘4根据机械手所抓取物体的大小调节底部支撑点的位置，角度调节器10的两端分别安装有两组底层电动滑轨2，底层电动滑轨2的底部也设置有吸盘4，其中两组不相邻的底层电动滑轨2的上面安装有顶层电动滑轨6，顶层电动滑轨6用于调节安装在其上面的吸盘4的位置，实现吸盘4不均衡固定，顶层电动滑轨6的顶端安装有U型滑座5，U型滑座5用于带动吸盘4沿顶层电动滑轨6移动，并可调节吸盘4方向，U型滑座5的底部安装有吸盘4，另外两组底层电动滑轨2上面安装有支撑臂3，支撑臂3顶端的底部也安装有吸盘4。上述结构中，机械手穿过磁力座9中间的阶梯孔放置于固定板7上，打开手持式控制器1的电源开关后，磁力座9自动将机械手吸附在固定板7上，将可调吸盘放置于合适位置并通过固定板7及底层电动滑轨2底部的吸盘4固定好后，根据所要抓取的物件大小，通过手持式控制器1调节各组底层电动滑轨2上支撑臂3和顶层电动滑轨6的伸出长度，以及各个底层电动滑轨2之间的夹角，调节完成后，使各顶端的吸盘4完全吸附在固定物的表面，即可操作机械手进行物品抓取。为了进一步提高可调吸盘的使用功能，固定板7为方形或圆形，磁力座9中心部位设置有阶梯孔，插接孔12设置在阶梯孔周围，吸盘4上面设置有多节伸缩轴，底座11为圆形，角度调节器10通过螺栓安装在底座11上，且两个角度调节器10对称设置在底座11上，角度调节器10为电动调节器，与手持式控制器1电连接，底层电动滑轨2共有四个，顶层电动滑轨6共有两个，且两者均与手持式控制器1电连接，手持式控制器1的上表面设置有显示屏和操作按键。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手固定用可调吸盘，其特征在于：包括固定板、底层电动滑轨、顶层电动滑轨和手持式控制器，所述固定板两侧安装有连接块，所述连接块底部安装有吸盘，所述固定板中心位置处镶嵌有磁力座，所述磁力座上设置有插接孔，所述磁力座底部设置有底座，所述底座安装有两个角度调节器，所述角度调节器的两端分别安装有两组所述底层电动滑轨，所述底层电动滑轨的底部也设置有所述吸盘，其中两组不相邻的所述底层电动滑轨的上面安装有所述顶层电动滑轨，所述顶层电动滑轨的顶端安装有U型滑座，所述U型滑座的底部安装有所述吸盘，另外两组所述底层电动滑轨上面安装有支撑臂，所述支撑臂顶端的底部也安装有所述吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种机械手固定用可调吸盘，其特征在于：包括固定板、底层电动滑轨、顶层电动滑轨和手持式控制器，所述固定板两侧安装有连接块，所述连接块底部安装有吸盘，所述固定板中心位置处镶嵌有磁力座，所述磁力座上设置有插接孔，所述磁力座底部设置有底座，所述底座安装有两个角度调节器，所述角度调节器的两端分别安装有两组所述底层电动滑轨，所述底层电动滑轨的底部也设置有所述吸盘，其中两组不相邻的所述底层电动滑轨的上面安装有所述顶层电动滑轨，所述顶层电动滑轨的顶端安装有U型滑座，所述U型滑座的底部安装有所述吸盘，另外两组所述底层电动滑轨上面安装有支撑臂，所述支撑臂顶端的底部也安装有所述吸盘。2.根据权利要求1所述的一种机械手固定用可调吸盘，其特征在于：所述固定板为方形或圆形。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓曼，
申请(专利权)人：史晓曼，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23