一种高效多功能安装机械手制造技术

本发明专利技术公开一种高效多功能安装机械手，包括有底座，在所述的底座下设有车轮，其特征在于：在所述的底座上设有底架，在所述的底座上设有能带动底架前后移动的移动机构，在所述的底架上左右对称设有龙门外架，在所述的龙门外架前方设有能夹紧物体的夹紧机构，在所述的龙门外架内设有能带动夹紧机构升降的升降机构，在所述的升降机构与夹紧机构之间设有能使得夹紧机构转动的转动机构，在所述的转动机构上设有能在夹紧机构转动完成后定位固定的固定机构，本发明专利技术结构简单，使用方便，大大提高搬运效率。

An efficient multifunctional installation manipulator

The invention discloses a multifunctional installation manipulator, which comprises a base, wheels arranged on the base, which is characterized in that the pedestal is provided with a frame in the pedestal is provided with a moving mechanism can drive the mobile frame before and after, the chassis is provided with left and right symmetrical Longmen the outer frame, the outer frame is arranged on the front of Longmen to clamp clamping objects, an elevating mechanism can drive the clamping mechanism to lift the outer frame in Longmen, can make the clamping mechanism to rotate the rotating mechanism is arranged between the lifting mechanism and the clamping mechanism, the rotating mechanism of the a fixed position fixing mechanism can rotate in the clamping mechanism, the invention has the advantages of simple structure, convenient use, greatly improve the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高效多功能安装机械手
本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种高效多功能安装机械手。
技术介绍
现有在搬运木头或者大理石砖时，需要人们搬运到指定地点，或者搬运到指定地点后需要进行安装操作，，在搬运和安装过程中耗费大量人力，工作效率低下，同时人工长久搬运巨大的木头或者大理石砖等，会对身材造成劳累和伤病。故此，有必要研发出一种适用于搬运和安装的多功能机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，适用于搬运和安装的高效多功能安装机械手。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种高效多功能安装机械手，包括有底座，在所述的底座下设有车轮，其特征在于：在所述的底座上设有底架，在所述的底座上设有能带动底架前后移动的移动机构，在所述的底架上左右对称设有龙门外架，在所述的龙门外架前方设有能夹紧物体的夹紧机构，在所述的龙门外架内设有能带动夹紧机构升降的升降机构，在所述的升降机构与夹紧机构之间设有能使得夹紧机构转动的转动机构，在所述的转动机构上设有能在夹紧机构转动完成后定位固定的固定机构。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的升降机构包括设置在龙门外架上的油缸，在所述的油缸上端头设有固定杆，在所述的固定杆两端上设有转动齿轮，在所述的转动齿轮上齿合有链条，所述的链条一端连接在龙门外架上，在所述的所述的链条另一端设有跟随链条升降的升降固定架。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的转动机构包括安装在升降固定架上的转动固定架，在所述的转动固定架上设有插接凸柱，在所述的夹紧机构上设有转轴插接在插接凸柱内，所述的转轴另一端通过螺母锁紧，在所述的升降固定架和转动固定架之间设有能使转动固定架相对升降固定架横行移动的横行移动机构，所述的横行移动机构包括设置在升降固定架上的横行滑动槽，在所述的转动固定架与升降固定架连接的一面上设有滑动块，所述的滑动块安装在横行滑动槽内，在所述的升降固定架和转动固定架之间设有能在转动固定架移动完成后定位的定位装置。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的夹紧机构包括设置在插接凸柱前的夹紧架，在所述的夹紧架左右两端铰接有夹紧杆，在所述的夹紧杆前端设有能夹紧物体的夹紧板，在所述的夹紧架上设有能带动夹紧杆打开或夹紧的推杆电机，所述的夹紧杆铰接在推杆电机的电机轴上。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的固定机构包括设置在夹紧架与插接凸柱相连接表面上的转动固定盘，在所述的转动固定盘上设有多个定位孔，在所述的插接凸柱上设有安装座，在所述的安装座上设有安装槽，在所述的安装槽安装有转动轴套，在所述的转动轴套内设有能插接在定位孔从而固定夹紧机构的固定凸柱，在所述的固定凸柱表面上设有凹槽，在所述的转动轴套内表面上设有凸块延伸至凹槽内，在所述的凹槽内设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端连接在凸块上，另一端连接在固定凸柱上，所述的转动轴套外侧端面为斜面，在所述的固定凸柱与斜面连接处设有转动凸块。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的移动机构包括设置在底座两侧上的轨道槽，在所述的底架下端面上设有滑块，所述的滑块设置在轨道槽内，在所述的底座后端设有能带动底架在底座上前后移动的第二油缸，所述的第二油缸与底架相连接。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架铰接在底架上表面上，在所述的底架上设有能使龙门外架相对底架改变角度的第三油缸，所述的第三油缸与龙门外架铰接。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架内侧表面上设有轨道凹槽，在所述的升降固定架上设有能防止升降固定架晃动的定位轮，所述的定位轮设置在轨道凹槽内。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于在所述的龙门外架两侧上设有插接槽，在所述的插接槽内插接有龙门内架，在所述的龙门外架上设有能带动龙门内架在龙门外架上升降的油缸，在所述的龙门外架两侧上设有纵向滑动槽，所述的油缸上设有连杆穿过纵向滑动槽与龙门内架相连接。如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的定位装置包括设置在升降固定架上定位槽，在所述的转动固定架上设有与定位槽对应的通槽，在所述的通槽安装有第二转动轴套，在所述的第二转动轴套从而转动固定架的第二固定凸柱，在所述的第二固定凸柱表面上设有第二凹槽，在所述的第二转动轴套内表面上设有第二凸块延伸至第二凹槽内，在所述的第二凹槽内设有第二复位弹簧，所述的第二复位弹簧一端连接在第二凸块上，另一端连接在第二固定凸柱内，所述的转动轴套上端面为斜面，在所述的第二固定凸柱上端设有第二转动凸块。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，通过夹紧机构夹紧物体，然后通过升降机构带动升降，同时通过转动机构可以对夹紧机构上的物体进行翻转，翻转完毕通过固定机构固定，使得人们在搬运物体时，大大提高搬运效率。另外通过本专利技术机械手夹紧举升物体然后进行安装，安装方便，快捷，省力、安全。附图说明图1为本专利技术的立体示意图之一；图2为本专利技术的立体示意图之二；图3为本专利技术的剖面示意图之一；图4为本专利技术的分解示意图之一；图5为本专利技术的分解示意图之二；图6为本专利技术的剖面示意图之二；图7为本专利技术的立体示意图之三。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：如图1至7所示的一种自动夹物升降车，包括有底座1，在所述的底座1下设有车轮111，在所述的底座1上设有底架2，在所述的底座1上设有能带动底架2前后移动的移动机构8，在所述的底架2上左右对称设有龙门外架3，在所述的龙门外架3前方设有能夹紧物体的夹紧机构5，在所述的龙门外架3内设有能带动夹紧机构5升降的升降机构4，在所述的升降机构4与夹紧机构5之间设有能使得夹紧机构5转动的转动机构6，在所述的转动机构6上设有能在夹紧机构5转动完成后定位固定的固定机构7，通过夹紧机构夹紧物体，然后通过升降机构带动升降，同时通过转动机构可以对夹紧机构上的物体进行翻转，翻转完毕通过固定机构固定，使得人们在搬运物体时，大大提高搬运效率。也可以使得物体处于特定的状态或者位置，便于安装操作，省力，安全。本专利技术中所述的升降机构4包括设置在龙门外架3上的油缸41，在所述的油缸41上端头设有固定杆42，在所述的固定杆42两端上设有转动齿轮43，在所述的转动齿轮43上齿合有链条44，所述的链条44一端连接在龙门外架3上，在所述的所述的链条44另一端设有跟随链条44升降的升降固定架10，通过油缸升降，使得转动齿轮带动链条升降，从而实现带动夹紧机构升降。本专利技术中所述的转动机构6包括安装在升降固定架10上的转动固定架61，在所述的转动固定架61上设有插接凸柱62，在所述的夹紧机构5上设有转轴55插接在插接凸柱62内，所述的转轴55另一端通过螺母600锁紧，在所述的升降固定架10和转动固定架61之间设有能使转动固定架61相对升降固定架10横行移动的横行移动机构11，所述的横行移动机构11包括设置在升降固定架10上的横行滑动槽110，在所述的转动固定架61与升降固定架10连接的一面上设有滑动块500，所述的滑动块500安装在横行滑动槽11内，在所述的升降固定架10和转动固定架61之间设有能在转动固定架61移动完成后定位的定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效多功能安装机械手，包括有底座(1)，在所述的底座(1)下设有车轮(111)，其特征在于：在所述的底座(1)上设有底架(2)，在所述的底座(1)上设有能带动底架(2)前后移动的移动机构(8)，在所述的底架(2)上左右对称设有龙门外架(3)，在所述的龙门外架(3)前方设有能夹紧物体的夹紧机构(5)，在所述的龙门外架(3)内设有能带动夹紧机构(5)升降的升降机构(4)，在所述的升降机构(4)与夹紧机构(5)之间设有能使得夹紧机构(5)转动的转动机构(6)，在所述的转动机构(6)上设有能在夹紧机构(5)转动完成后定位固定的固定机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种高效多功能安装机械手，包括有底座(1)，在所述的底座(1)下设有车轮(111)，其特征在于：在所述的底座(1)上设有底架(2)，在所述的底座(1)上设有能带动底架(2)前后移动的移动机构(8)，在所述的底架(2)上左右对称设有龙门外架(3)，在所述的龙门外架(3)前方设有能夹紧物体的夹紧机构(5)，在所述的龙门外架(3)内设有能带动夹紧机构(5)升降的升降机构(4)，在所述的升降机构(4)与夹紧机构(5)之间设有能使得夹紧机构(5)转动的转动机构(6)，在所述的转动机构(6)上设有能在夹紧机构(5)转动完成后定位固定的固定机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的升降机构(4)包括设置在龙门外架(3)上的油缸(41)，在所述的油缸(41)上端头设有固定杆(42)，在所述的固定杆(42)两端上设有转动齿轮(43)，在所述的转动齿轮(43)上齿合有链条(44)，所述的链条(44)一端连接在龙门外架(3)上，在所述的所述的链条(44)另一端设有跟随链条(44)升降的升降固定架(10)。3.根据权利要求2所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的转动机构(6)包括安装在升降固定架(10)上的转动固定架(61)，在所述的转动固定架(61)上设有插接凸柱(62)，在所述的夹紧机构(5)上设有转轴(55)插接在插接凸柱(62)内，所述的转轴(55)另一端通过螺母(600)锁紧，在所述的升降固定架(10)和转动固定架(61)之间设有能使转动固定架(61)相对升降固定架(10)横行移动的横行移动机构(11)，所述的横行移动机构(11)包括设置在升降固定架(10)上的横行滑动槽(110)，在所述的转动固定架(61)与升降固定架(10)连接的一面上设有滑动块(500)，所述的滑动块(500)安装在横行滑动槽(11)内，在所述的升降固定架(10)和转动固定架(61)之间设有能在转动固定架(61)移动完成后定位的定位装置(900)。4.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的夹紧机构(5)包括设置在插接凸柱(62)前的夹紧架(2)，在所述的夹紧架(2)左右两端铰接有夹紧杆(52)，在所述的夹紧杆(52)前端设有能夹紧物体的夹紧板(53)，在所述的夹紧架(2)上设有能带动夹紧杆(52)打开或夹紧的推杆电机(54)，所述的夹紧杆(52)铰接在推杆电机(54)的电机轴上。5.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的固定机构(7)包括设置在夹紧架(2)与插接凸柱(62)相连接表面上的转动固定盘(72)，在所述的转动固定盘(72)上设有多个定位孔(73)，在所述的插接凸柱(62)上设有安装座(71)，在所述的安装座(71)上设有安装槽(70)，在所述的安装槽(70)安装有转动轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏峰，
申请(专利权)人：魏峰，
类型：发明
国别省市：广东,44