【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有抵达角和离开角的FTM协议
示例实施例一般涉及无线网络,且尤其涉及在无线设备之间执行的测距操作。相关技术背景近来无线局域网(WLAN)中接入点的激增已使得定位系统有可能使用这些接入点进行位置确定,尤其是在其中活跃Wi-Fi接入点大量集中的区域中(例如,城市中心、购物中心、办公建筑物、体育场馆等)。例如,无线设备(诸如蜂窝电话或平板计算机)可以使用与接入点(AP)交换的信号的往返时间(RTT)来确定无线设备和AP之间的距离。一旦确定了无线设备和具有已知位置的三个AP之间的距离,就可以使用三边测量技术来确定无线设备的位置。在不牺牲准确性的情况下使用较少数目的其他设备作为参考点来确定无线设备的位置将是合乎期望的。概述提供本概述以便以简化形式介绍以下将在详细描述中进一步描述的概念选集。本概述并非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征,亦非旨在限定要求保护的主题内容的范围。公开了可允许无线设备使用与一个其他设备的信号交换来确定其位置的装置和方法。对于一些实现,公开了一种方法,其中第一设备可以向第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧,可以从该第二设备接收确收(ACK)帧,以及可以向该第二设备传送第二FTM帧。该第二FTM帧可以包括时间值和角度信息。该时间值可以指示该第一FTM帧的离开时间(TOD)与该ACK帧的抵达时间(TOA)之差,而该角度信息可以指示该第二设备相对于该第一设备的方向。在一些方面,该角度信息可包括该第一FTM帧的离开角(AoD)和/或该ACK帧的抵达角(AoA)。该第二设备可以使用该时间值和角度信息来确定其相对于该第一设备的位置。 ...
【技术保护点】
一种用于执行第一设备和第二设备之间的测距操作的方法,所述方法由所述第一设备的一个或多个处理器执行并且包括:向所述第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧;从所述第二设备接收确收(ACK)帧;以及向所述第二设备传送第二FTM帧,所述第二FTM帧包括:指示所述第一FTM帧的离开时间(TOD)和所述ACK帧的抵达时间(TOA)之间的差异的时间值;以及指示所述第二设备相对于所述第一设备的方向的角度信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.10 US 62/114,479;2016.02.02 US 15/013,3041.一种用于执行第一设备和第二设备之间的测距操作的方法,所述方法由所述第一设备的一个或多个处理器执行并且包括:向所述第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧;从所述第二设备接收确收(ACK)帧;以及向所述第二设备传送第二FTM帧,所述第二FTM帧包括:指示所述第一FTM帧的离开时间(TOD)和所述ACK帧的抵达时间(TOA)之间的差异的时间值;以及指示所述第二设备相对于所述第一设备的方向的角度信息。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:在信标帧中嵌入指示所述第一设备是否能够估计抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的信息;以及向至少所述第二设备广播所述信标帧。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述第二设备接收对于所述第一设备估计在所述第一设备和所述第二设备之间交换的一个或多个帧的抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的请求。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述请求被嵌入在从所述第二设备接收的FTM请求帧的因供应商而异的信息元素(VSIE)内。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述请求指示所述AoA信息或所述AoD信息的期望准确度水平。6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进一步包括:响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧,所述响应帧指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平。7.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进一步包括:在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平的值。8.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进一步包括:响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧,所述响应帧指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息。9.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进一步包括:在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息的信息。10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:在由所述第二FTM帧的TOD字段和TOA字段构成的组中的一个成员内嵌入所述角度信息。11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,进一步包括:在由所述第二FTM帧的所述TOD字段和所述TOA字段构成的组中的另一个成员内嵌入所述时间值。12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述角度信息是由所述ACK帧的抵达角(AoA)和所述第一FTM帧的离开角(AoD)构成的组中的至少一个成员。13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,进一步包括:使用所述第一设备的多个不同的天线模式来估计所述ACK帧的所述AoA。14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,进一步包括:使用所述第一设备的多个不同的天线模式来估计所述第一FTM帧的所述AoD。15.一种用于执行与第二设备的测距操作的第一设备,所述第一设备包括:一个或多个处理器;以及配置成存储指令的存储器,所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述第一设备:向所述第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧;从所述第二设备接收确收(ACK)帧;以及向所述第二设备传送第二FTM帧,所述第二FTM帧包括:指示所述第一FTM帧的离开时间(TOD)和所述ACK帧的抵达时间(TOA)之间的差异的时间值;以及指示所述第二设备相对于所述第一设备的方向的角度信息。16.如权利要求15所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:在信标帧中嵌入指示所述第一设备是否能够估计抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的信息;以及向至少所述第二设备广播所述信标帧。17.如权利要求15所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:从所述第二设备接收对于所述第一设备估计在所述第一设备和所述第二设备之间交换的一个或多个帧的抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的请求。18.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述请求被嵌入在从所述第二设备接收的FTM请求帧的因供应商而异的信息元素(VSIE)内。19.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述请求指示所述AoA信息或所述AoD信息的期望准确度水平。20.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧,所述响应帧指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平。21.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平的值。22.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧,所述响应帧指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息。23.如权利要求17所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息的信息。24.如权利要求15所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:在由所述第二FTM帧的TOD字段和TOA字段构成的组中的一个成员内嵌入所述角度信息。25.如权利要求24所述的第一设备,其特征在于,所述指令的执行使得所述第一设备:在由所述第二FTM帧的所述TOD字段和所述TOA字段构成的组中的另一个成员内嵌入所述时间值。26.如权利要求15所述的第一设备,其特征在于,所述角度信息是由所述ACK帧的抵达角(AoA)和所述第一FTM帧的离开角(AoD)构成的组中的至少一个成员。27.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·H·阿尔达纳,X·张,
申请(专利权)人:高通股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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