一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有旋转导轨，旋转导轨的下表面开有沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸，驱动液压缸一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有包层。本实用新型专利技术装置结构简单，设计紧凑，实用性强，适合用在狭小空间内大型、重型物件的旋转移动，并且可以更好的保证重物在旋转过程中的平稳性和安全性，特别适合用在核聚变装置上的包层旋转移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置
本技术属于核聚变装置遥操作领域，具体来说是设计一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置。
技术介绍
核聚变装置的内部部件在运行过程中会受到损坏以及放射性物质和有毒物质的污染，所以需要对其内部部件定期维修处理，在其维护修理时需要遥操作装置完成相应部件的检测、装配、运输和维修等操作。其中包层作为核聚变装置内部部件的一部分，是核聚变装置的核心载体，同时也是其实现应用目标的功能载体，在核聚变装置上起着极其重要的作用，但包层体积质量巨大，单块重量约有200吨，维护运输过程极其困难。传统的维护方式是把包层设计为多块，然后利用转运车从真空室中窗口分块运输。在此运输过程中，需要先把转运车密封窗口与真空室密封窗口对接，然后利用转运车里面的重型拖拉机构把包层沿导轨托运到转运车里面，然后关闭真空室和转运车密封窗口，利用转运车把包层分块运输到热室里进行维护。这种维护方式具有缺点是需要转运车数量居多，维护效率低，耗时长，成本高，并且还很有可能影响真空室的洁净度和真空度。
技术实现思路
本技术所采用的技术方案是：一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有与弧形导轨槽滑动配合的旋转导轨，所述旋转导轨的下表面开有与弧形导轨槽对应的沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸，驱动液压缸一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有包层。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有支撑板，支撑板承接有包层。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：旋转导轨上与弧形导轨槽的接触面上转动安装有滚珠滑轮。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：所述旋转导轨上与弧形导轨槽的接触面的截面均为相互配合的V型。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：所述支撑板的上表面设有滚花。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：所述驱动液压缸一端通过销轴转动安装在沉槽底部一侧，另一端顶端结构为球头，所述球头抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中。所述驱动液压缸采用重载荷式液压缸，其底端安装在旋转导轨的沉槽中，其另一端安放在旋转机架上的任一凹槽内，而旋转机架上均布开有一系列凹槽，用于驱动液压缸前进的支撑点。支撑板和旋转导轨之间设置有四个顶升液压缸，顶升液压缸采用扁平式结构，用于包层旋转移动前的顶升运动。旋转机架下设有导轨槽，与旋转导轨配合使用，两个部件接触面之间安装有滚柱滑轮，用于减小相对滑动摩擦力，而整个旋转机架固定在真空室内壁上，整个装置靠顶升液压缸的顶升运动和驱动液压缸推动旋转机架凹槽驱动包层前进。所述的支撑板上表面直接承接旋转包层，下表面直接连接顶升液压缸的上端。支撑板上表面做成带滚花处理，其目的是增加其与包层之间的静摩擦力，从而可以平稳的旋转包层移动。所述的顶升液压缸有四个，其上端通过法兰利用螺栓固定在支撑板上，下端通过螺栓固定在旋转导轨上。顶升液压缸采用单作用扁平式结构，顶升时靠油压压力，回程时靠包层自身重力压缩。所述的驱动液压缸采用重载推力液压缸，顶端结构为球头，其底端安装结构为耳环式，直接用销轴安装在旋转机架上，上端直接顶在旋转机架上的凹槽内。所述的旋转导轨上面安装有四个顶升液压缸，下面中间部位长方形的沉槽内安装有顶升液压缸，两侧是与旋转机架配合使用的接触面，所述接触面为斜面，斜面上安装有一系列滚柱，用于减小导轨运动时之间的滑动摩擦力。旋转机架固定在真空室内壁上，与旋转导轨配合使用，共同在驱动液压缸的作用下做旋转运动。另外，导轨内侧安装有一系列凹槽，用于驱动液压缸的推力点。整个装置的旋转移动原理为：旋转移动包层前，首先利用四个顶升液压缸顶升支撑板，进而把包层顶升一定的高度，使其离开旋转机架，然后利用驱动液压缸顶端球头结构与旋转机架上的凹槽之间的推力，驱动旋转导轨相对旋转机架运动，由于旋转导轨为弧形导轨，所以驱动旋转导轨相对旋转机架做旋转运动，进而通过支撑板带动包层缓慢移动；当驱动液压缸达到其伸长最大行程时，驱动液压缸开始缩短，在其自身重力作用下，其球头结构进入第两个凹槽中，然后重复上述过程，使包层不断的进行旋转移动。本技术的有益效果是：本技术可以对单块包层进行整体旋转移动，然后利用行车从真空室上窗口吊走，大大提高了包层维护效率，且成本低，在核聚变装置包层维护中尤其实用。附图说明图1本技术的整体结构图图2本技术的剖视图图3为旋转导轨的结构示意图。图4为旋转机架的结构示意图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实例及附图配合详细的说明，由于旋转导轨为弧形导轨，而该弧形导轨的半径约为13米，因此，旋转导轨的弧度特别大，在附图的显示上接近于直线导轨。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，包括有真空室7，真空室7的内壁上固定有L型的旋转机架2，旋转机架2的横向座上设有弧形导轨槽11，弧形导轨槽11的底部均布有一排凹槽10；旋转机架2的横向座上设有与弧形导轨槽滑动配合的旋转导轨2，所述旋转导轨2的下表面开有与弧形导轨槽对应的沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸3，驱动液压缸3一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸4支撑安装有包层1。驱动液压缸3底端通过销轴9安装在旋转导轨6上，另一端安放在旋转机架2上的凹槽10内；支撑板5和旋转导轨2之间安装有四个顶升液压缸4；旋转机架2下设有导轨槽，与旋转导轨6配合使用，两个导轨接触面之间安装有滚柱滑轮8，而整个旋转机架2固定在真空室7的内壁，整个装置靠顶升液压缸4的顶升运动和驱动液压缸3推动旋转机架2上的凹槽10驱动包层1旋转前进。旋转机架2形状为“L”形，固定在真空室7的内壁上，其内部布置有“V”形导轨，内部均布布置有一系列凹槽10，与旋转导轨6配合使用，凹槽10用于驱动液压缸的推力点。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，所述的旋转导轨6上面安装有四个顶升液压缸4，下面中间部位长方形槽内安装有驱动液压缸3，两侧是与旋转机架2配合使用的“V”形上导轨斜面，斜面上安装有一系列滚柱滚轮8，用于减小导轨运动时之间的滑动摩擦力。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，所述的顶升液压缸4有四个，其上端通过法兰利用螺栓固定在支撑板5上，下端通过螺栓固定在旋转机架上。顶升液压缸4采用单作用扁平式结构，顶升时靠油压压力，回程时靠包层自身重力压缩，其作用主要是用于包层1移动前的顶升运动，使其可以脱离包层1的运动导轨。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，所述的支撑板5上表面直接承接旋转包层1，下表面直接连接顶升液压缸4的上端。支撑板5上表面做成带滚花处理，其目的是增加其与包层1之间的静摩擦力，从而可以平稳的旋转包层1移动。一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，所述的驱动液压缸3采用重载式推力液压缸，顶端结构为球头，底端安装结构采用耳环式，耳环孔内部安装有向心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有与弧形导轨槽滑动配合的旋转导轨，所述旋转导轨的下表面开有与弧形导轨槽对应的沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸，驱动液压缸一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有包层。

【技术特征摘要】
1.一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有与弧形导轨槽滑动配合的旋转导轨，所述旋转导轨的下表面开有与弧形导轨槽对应的沉槽，沉槽和弧形导轨槽之间设有驱动液压缸，驱动液压缸一端转动安装在沉槽底部一侧，另一端抵在弧形导轨槽中的任一凹槽中；所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有包层。2.根据权利要求1所述的一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，其特征在于：所述旋转导轨的上表面通过顶升液压缸支撑安装有支撑板，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志伟，程勇，赵文龙，潘洪涛，张宇，杨松竹，史善爽，裴坤，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34