自动售货机升降运货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机升降运货装置，包括轨道框架、滑设于轨道框架上的货物传送机构、连接货物传送机构的升降机构以及于货物传送机构的出口端处的方形的出货柜；出货柜具有收容腔以及连通收容腔的进货口和取货口；进货口面向货物传送机构的出口端；接货时，货物传送机构能在升降机构的驱动下运动至需出的货物所在的高度位置接住货物，当货物传送机构接住货物后，货物传送机构又能在升降机构的额驱动下运动至出货柜的进货口所在的高度位置，最后货物能在货物传送机构的运送下进入出货柜内，避免了货物直接掉落至出货柜内发生损伤，而且本方案的结构设计，还可使得出货柜的高度能为不需顾客弯腰取货的高度，方便了顾客购物。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机升降运货装置
本技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种自动售货机升降运货装置。
技术介绍
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到越来越多广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，对于易碎货物、体积较大的货物则不使用。现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种方式比较原始，易导致商品跌落受损，而且现有的自动售货机的货物出口一般设置在自动售货机的底部，顾客取货时需弯腰，比较不便。
技术实现思路
基于此，针对现有自动售货机出货时货物易摔坏和取货时需弯腰比较不便的问题，提供一种能使顾客站立取货，并可以防止货物跌落到货物出口造成损伤的自动售货机升降运货装置。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种自动售货机升降运货装置，包括轨道框架、滑设于所述轨道框架上的货物传送机构、连接所述货物传送机构的升降机构、以及于所述货物传送机构的出口端的出货柜；所述出货柜具有收容腔以及连通所述收容腔的进货口和取货口；所述进货口面向所述货物传送机构的出口端；所述货物传送机构包括连接所述升降机构的滑动架及安装于所述滑动架上的皮带运送组件；所述滑动架包括第一侧板、位于所述第一侧板远离所述轨道框架一侧的第二侧板、连接所述第一侧板和第二侧板的中间板及设于所述第一侧板上的连接件，所述连接件连接所述升降机构，且滑接所述轨道框架；所述皮带运送组件包括枢接所述第一侧板和第二侧板的主动滚轮和从动滚轮、与所述主动滚轮和从动滚轮相匹配的运送带、安装于所述第二侧板上的输送电机、传动连接所述输送电机和主动滚轮的第一同步带；所述运送带位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述运送带的顶部的高度低于所述第一侧板和第二侧板的顶端的高度。上述的自动售货机升降平台，通过设置货物传送机构和连接所述货物传送机构的升降机构，使得货物传送机构能在升降机构的驱动下运动至需出的货物所在的高度位置接住货物，当货物传送机构接住货物后，货物传送机构又能在升降机构的额驱动下运动至出货柜的进货口所在的高度位置，最后货物能在货物传送机构的运送下进入出货柜内，避免了货物直接掉落至出货柜内发生损伤，保护了货物，而且本方案的结构设计，还可使得出货柜的高度能为不需顾客弯腰取货的高度，方便了顾客购物。在其中一实施例中，所述连接件的数量为二个，分别设于所述第一侧板的两端。在其中一实施例中，各所述连接件包括位于所述第一侧板靠近所述轨道框架的一侧的滑板及连接所述滑板和第一侧板的连接板，所述滑板上设有滑槽，所述连接板连接所述升降机构；所述轨道框架上对应各所述连接件分别设有导轨，所述导轨插设于所述滑槽内。在其中一实施例中，所述滑槽的横截面呈缺口的圆形状。在其中一实施例中，所述升降机构包括第一转轴、第二转轴、传动连接所述第一转轴和第二转轴的第一升降带、传动连接所述第一转轴和第二转轴的第二升降带、位于所述第二转轴远离所述轨道框架的一侧的升降电机及传动连接所述升降电机和第二转轴的第二同步带；所述第一转轴和第二转轴的端部均通过固定块连接所述轨道框架；所述第一转轴上设有第一带轮和第二带轮；所述第二转轴上设有第三带轮、第四带轮和位于第三带轮和第四带轮之间的第五带轮；所述第一升降带和第二升降带分别连接所述二连接件的连接板，所述第一升降带位于所述第二升降带的一侧，所述第一升降带传动连接所述第一带轮和第三带轮；所述第二升降带传动连接所述第二带轮和第四带轮；所述第二同步带到传动连接所述第五带轮。在其中一实施例中，所述运送带的宽度小于或等于所述出货柜的进货口的宽度。在其中一实施例中，所述运送带的外侧面上设有缓冲层。在其中一实施例中，所述缓冲层采用海绵材料制成。附图说明图1为本技术第一实施例所述的自动售货机升降运货装置；图2为图1所示的自动售货机升降运货装置的轨道框架的结构示意图；图3为图1所示的自动售货机升降运货装置的货物传送机构的爆炸结构示意图；图4为图1所示的自动售货机升降运货装置的升降机构的结构示意图；图5为本技术第二实施例所述的自动售货机升降运货装置的货物传送机构的爆炸结构示意图。图中：10、轨道框架；11、导轨；20、货物传送机构；30、滑动架；31、第一侧板；32、第二侧板；33、中间板；34、连接件；35、滑板；36、连接板；40、皮带运送组件；41、主动滚轮；42、从动滚轮；43、运送带；431、缓冲层；44、输送电机；45、第一同步带；50、升降机构；51、第一升降带；52、第二升降带；53、升降电机；54、第二同步带；55、固定块；60、第一转轴；61、第一带轮；62、第二带轮；70、第二转轴；71、第三带轮；72、第四带轮；73、第五带轮；80、出货柜；81、收容腔；82、进货口；83、取货口。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图4所示，为本技术第一实施例的自动售货机升降运货装置，其包括轨道框架10、滑设于轨道框架10上的货物传送机构20、连接货物传送机构20的升降机构50、以及于货物传送机构20的进口端的出货柜80；出货柜80具有收容腔81以及连通收容腔81的进货口82和取货口83；进货口82面向货物传送机构20的进口端。出货时，升降机构50驱动货物传送机构20运动至需出货物所在的高度，接住需出的货物，货物传送机构20接好货物后，升降机构50驱动货物传送机构20运动至出货柜80的进货口82所在的高度位置，随后，货物传送机构20将货物水平运送至出货柜80的收容腔81内，这时，顾客便可以通过取货口83将货物从出货柜80内取出。如图3所示，货物传送机构20包括连接升降机构50的滑动架30及安装于滑动架30上的用于水平运送货物的皮带运送组件40。滑动架30包括第一侧板31、位于第一侧板31远离轨道框架10一侧的第二侧板32、连接第一侧板31和第二侧板32的中间板33及设于第一侧板31上的连接件34，连接件34连接升降机构50，且滑接轨道框架10。在本实施例中，连接件34的数量为二个，分别设于第一侧板31的两端。各连接件34包括位于第一侧板31靠近轨道框架10的一侧的滑板35及连接滑板35和第一侧板31的连接板36，滑板35上设有滑槽，连接板36连接升降机构50；如图2所示，轨道框架10上对应各连接件34分别设有导轨11，导轨11插设于滑槽内。通过在轨道框架10上设置滑接连接件34的连接板36的导轨11，使得货物传送机构20能在升降机构50的驱动下做稳定的上下升降运动。在本实施例中，滑槽的横截面呈缺口的圆形。皮带运送组件40包括枢接第一侧板31和第二侧板32的主动滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机升降运货装置，其特征在于，包括轨道框架、滑设于所述轨道框架上的货物传送机构、连接所述货物传送机构的升降机构、以及位于所述货物传送机构的出口端的出货柜；所述出货柜具有收容腔以及连通所述收容腔的进货口和取货口；所述进货口面向所述货物传送机构的出口端；所述货物传送机构包括连接所述升降机构的滑动架及安装于所述滑动架上的皮带运送组件；所述滑动架包括第一侧板、位于所述第一侧板远离所述轨道框架一侧的第二侧板、连接所述第一侧板和第二侧板的中间板及设于所述第一侧板上的连接件，所述连接件连接所述升降机构；所述皮带运送组件包括枢接所述第一侧板和第二侧板的主动滚轮和从动滚轮、与所述主动滚轮和从动滚轮相匹配的运送带、安装于所述第二侧板上的输送电机、传动连接所述输送电机和主动滚轮的第一同步带；所述运送带位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述运送带的顶部的高度低于所述第一侧板和第二侧板的顶端的高度。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机升降运货装置，其特征在于，包括轨道框架、滑设于所述轨道框架上的货物传送机构、连接所述货物传送机构的升降机构、以及位于所述货物传送机构的出口端的出货柜；所述出货柜具有收容腔以及连通所述收容腔的进货口和取货口；所述进货口面向所述货物传送机构的出口端；所述货物传送机构包括连接所述升降机构的滑动架及安装于所述滑动架上的皮带运送组件；所述滑动架包括第一侧板、位于所述第一侧板远离所述轨道框架一侧的第二侧板、连接所述第一侧板和第二侧板的中间板及设于所述第一侧板上的连接件，所述连接件连接所述升降机构；所述皮带运送组件包括枢接所述第一侧板和第二侧板的主动滚轮和从动滚轮、与所述主动滚轮和从动滚轮相匹配的运送带、安装于所述第二侧板上的输送电机、传动连接所述输送电机和主动滚轮的第一同步带；所述运送带位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述运送带的顶部的高度低于所述第一侧板和第二侧板的顶端的高度。2.根据权利要求1所述的自动售货机升降运货装置，其特征在于，所述连接件的数量为二个，分别设于所述第一侧板的两端。3.根据权利要求2所述的自动售货机升降运货装置，其特征在于，各所述连接件包括位于所述第一侧板靠近所述轨道框架的一侧的滑板及连接所述滑板和第一侧板的连接板，所述滑板上设有滑槽，所述连接板连接所述升降机构；所述轨道框...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴银，毛军，张腾，王鹏，
申请(专利权)人：东莞弘驰智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44