一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构，属于管道除锈领域。该驱动机构包括：设置在相对的两个开合架之间的支撑杆、与支撑杆平行相对的传动杆、可转动地套装在支撑杆和传动杆上的传动箱、设置在传动箱中以驱动传动杆转动的电机、设置在开合架上的挡块、与挡块的顶部螺纹连接的调节螺栓。特别地是，该驱动机构还包括：两端分别与支撑杆和传动杆的端部可转动连接的两个摆动块；与摆动块连接，并且水平伸入到挡块的挡腔内部与调节螺栓相抵的弹片；固定套装在传动杆两端的两个驱动轮。该驱动机构能确保位于传动杆两侧的弹片达到相同的压紧程度，保证驱动轮与管道表面获得足够摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构
本技术涉及管道除锈领域，特别涉及一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构。
技术介绍
在石油天然气管道补口工艺中，为了获得良好的补口质量，通常采用自动喷砂除锈设备对管道表面进行除锈处理。该自动喷砂除锈设备以压缩空气为动力，将磨料高速喷射到待处理的管道表面，利用磨料本身的硬度和冲击韧性将管道表面的锈迹除去，进而获得满足要求的管道表面。自动喷砂除锈设备为本领域所常见的。举例来说，目前常用的管道用自动喷砂除锈设备一般包括四驱动行走装置、除静电装置、横向行走装置和限位机构等，其中，四驱动行走装置为一多瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴连接的两片多瓣式迭接开合的环形板架(也可称为开合架)构成，并且在相对的环形板架之间，设置有横向行走装置和浮动式驱动机构，喷枪架设置在横向行走装置上。应用时，使用开合架卡住待补口的管道，使喷枪架在横向行走装置上进行横向运动来对管道的部分外壁进行喷砂除锈处理，待完成该部分的除锈作业后，利用浮动式驱动机构使该喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，对管道另外部分的管壁进行除锈作业。可见，为了保证自动喷砂除锈设备在管道上顺利地周向运动，有必要提供一种浮动式驱动机构。现有技术(CN103016905A)提供了这样一种浮动式驱动机构，包括：设置在相对的两个开合架之间的支撑杆、与支撑杆平行相对的传动杆、可转动地套装在支撑杆和传动杆上的传动箱、设置在传动箱中的电机，用于驱动传动杆进行转动、可转动地设置在传动杆两端的摆动支承座、与摆动支承座连接的驱动轮、与摆动支承座连接的弹片、设置在开合架上的挡块，其中弹片伸入到挡块的挡腔内，并与螺纹设置在挡块顶部的螺栓相抵。应用时，通过调节螺栓伸入到挡块的挡腔内部的深度来调节弹片的位置并对其进行限位，在弹片的压力作用下下压摆动支承座连接和驱动轮，使驱动轮与管道表面接触，然后开启电机带动驱动轮转动，即可实现浮动式驱动机构在管道表面的转动。设计人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术使驱动轮分别设置在传动杆两端，在利用弹片调节一个驱动轮与管道表面的压紧力后，很难保证另外一个驱动轮所对应的弹片也能调节到相同的压紧程度，进而造成驱动轮与管道表面出现摩擦力不足的“打滑”现象，影响喷砂除锈设备的正常工作。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种能确保位于传动杆两侧的弹片达到相同的压紧程度，从而保证驱动轮与管道表面获得足够摩擦力的浮动式驱动机构。具体技术方案如下：一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构，包括：设置在相对的两个开合架之间的支撑杆、与所述支撑杆平行相对的传动杆、可转动地套装在所述支撑杆和所述传动杆上的传动箱、设置在所述传动箱上以驱动所述传动杆转动的电机、设置在所述开合架上的挡块、与所述挡块的顶部螺纹连接的调节螺栓，所述浮动式驱动机构还包括：两端分别与所述支撑杆和所述传动杆的端部可转动连接的两个摆动块；与所述摆动块连接，并且水平伸入到所述挡块的挡腔内部与所述调节螺栓相抵的弹片；固定套装在所述传动杆两端的两个驱动轮。具体地，作为优选，所述驱动轮的表面包覆有橡胶层。具体地，作为优选，所述橡胶层上设置有沟纹结构。具体地，作为优选，所述传动箱的两端可转动地套装在所述支撑杆和所述传动杆的中部。具体地，作为优选，所述摆动块包括连接段和对称设置在所述连接段两端的两个轮毂段；两个所述轮毂段内分别设置有一个轴承，两个所述轴承分别套装在所述支撑杆和所述传动杆的端部。具体地，作为优选，所述连接段的侧壁上设置有一个扁槽，利用第一固定螺栓将所述弹片的一端固定在所述扁槽内。具体地，作为优选，所述挡块包括竖直侧板以及与所述竖直侧板的顶部和底部垂直连接的水平顶板和水平底板，以配合形成方形结构的所述挡腔；所述竖直侧板固定在所述开合架上，使所述弹片伸入到所述挡腔内部。具体地，作为优选，通过使用第二固定螺栓将所述竖直侧板固定在所述开合架上。具体地，作为优选，所述水平顶板上呈对称几何结构地设置有多个所述调节螺栓。具体地，作为优选，所述传动箱包括顺次连接的小径端、过渡段和大径端；所述小径端上设置有用于可转动地穿过所述支撑杆的通孔；所述大径端上设置有用于可转动地穿过所述传动杆的通孔。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例通过将摆动块同时与支撑杆和传动杆可转动连接，能够确保两个调节螺栓的调节程度一致，进而确保两个弹片达到相同的压紧程度，保证了驱动轮与管道表面获得良好的摩擦力。并且，由于摆动块同时与支撑杆和传动杆可转动连接，在弹片的预紧力作用下，即使管道表面存在凹凸不平的现象，也能确保驱动轮始终与管道表面相抵，有效避免驱动轮的打滑现象，使喷砂除锈设备在管道表面稳定地行走。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的浮动式驱动机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的设置有浮动式驱动机构的喷砂除锈设备的局部结构示意图。附图标记分别表示：1支撑杆，2传动杆，3传动箱，4电机，5挡块，6调节螺栓，7摆动块，8弹片，9驱动轮，10开合架。具体实施方式除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种浮动式驱动机构，如附图1所示，该浮动式驱动机构包括：设置在相对的两个开合架10之间的支撑杆1、与支撑杆1平行相对的传动杆2、可转动地套装在支撑杆1和传动杆2上的传动箱3、设置在传动箱3中以驱动传动杆2转动的电机4、设置在开合架10上的挡块5、与挡块5的顶部螺纹连接的调节螺栓6。进一步地，该浮动式驱动机构还包括：两端分别与支撑杆1和传动杆2的端部可转动连接的两个摆动块7；与摆动块7连接，并且水平伸入到挡块5的挡腔内部与调节螺栓6相抵的弹片8；固定套装在传动杆2两端的两个驱动轮9。需要说明的是，喷砂除锈设备一般具有四个开合架10，其中，两个开合架10面面相对构成一组，两组开合架10对称设置在定位架两端，并与定位架可转动连接来实现两个开合架10的开与合，以卡住待补口的管道。每一组开合架10上均设置有一个本技术实施例提供的浮动式驱动机构，以下就该浮动式驱动机构的工作原理给予描述：在使用喷砂除锈设备对待补口的管道进行喷砂除锈时，将开合架10卡在管道上，使该驱动机构中的驱动轮9与管道表面接触。为了使驱动轮9与管道表面之间获得较大的摩擦力，旋拧调节螺栓6来调节其伸入到挡块5的挡腔内部的深度，从而将弹片8下压特定距离，使弹片8调节至合适的压紧程度。在弹片8下压的过程中，摆动块7的两端将分别绕着支撑杆1和传动杆2转动，直至固定套装在传动杆2上的驱动轮9向下运动至与管道表面紧紧相抵。此时，在弹片8提供的预紧力作用下，驱动轮9与管道表面将始终保持紧密相抵的关系，保证了驱动轮9与管道表面之间获得足够的摩擦力。两个驱动轮9分别靠近一个摆动块7设置在传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构，包括：设置在相对的两个开合架(10)之间的支撑杆(1)、与所述支撑杆(1)平行相对的传动杆(2)、可转动地套装在所述支撑杆(1)和所述传动杆(2)上的传动箱(3)、设置在所述传动箱(3)上以驱动所述传动杆(2)转动的电机(4)、设置在所述开合架(10)上的挡块(5)、与所述挡块(5)的顶部螺纹连接的调节螺栓(6)，其特征在于，所述浮动式驱动机构还包括：两端分别与所述支撑杆(1)和所述传动杆(2)的端部可转动连接的两个摆动块(7)；与所述摆动块(7)连接，并且水平伸入到所述挡块(5)的挡腔内部与所述调节螺栓(6)相抵的弹片(8)；固定套装在所述传动杆(2)两端的两个驱动轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于喷砂除锈设备的浮动式驱动机构，包括：设置在相对的两个开合架(10)之间的支撑杆(1)、与所述支撑杆(1)平行相对的传动杆(2)、可转动地套装在所述支撑杆(1)和所述传动杆(2)上的传动箱(3)、设置在所述传动箱(3)上以驱动所述传动杆(2)转动的电机(4)、设置在所述开合架(10)上的挡块(5)、与所述挡块(5)的顶部螺纹连接的调节螺栓(6)，其特征在于，所述浮动式驱动机构还包括：两端分别与所述支撑杆(1)和所述传动杆(2)的端部可转动连接的两个摆动块(7)；与所述摆动块(7)连接，并且水平伸入到所述挡块(5)的挡腔内部与所述调节螺栓(6)相抵的弹片(8)；固定套装在所述传动杆(2)两端的两个驱动轮(9)。2.根据权利要求1所述的浮动式驱动机构，其特征在于，所述驱动轮(9)的表面包覆有橡胶层。3.根据权利要求2所述的浮动式驱动机构，其特征在于，所述橡胶层上设置有沟纹结构。4.根据权利要求1所述的浮动式驱动机构，其特征在于，所述传动箱(3)的两端可转动地套装在所述支撑杆(1)和所述传动杆(2)的中部。5.根据权利要求1所述的浮动式驱动机构，其特征在于，所述摆动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长江，刘然，李友，郭奇超，闫洁，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油管道局工程有限公司，中国石油天然气管道科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11