The utility model discloses a backlash reducer with large transmission ratio, and the body is a fixed inner gear, planetary gear, planetary gear and the output gear are installed on the fixed internal gear, bearing planetary gear and the planetary frame with the inner ring, the outer ring of the bearing planetary frame is matched with the fixed gear wheel, the gear the inner ring and the output gear bearing inner ring, an output inner gear bearing with fixed inner gear, planetary gear rotating shaft and gear backlash rotary shaft and the planetary frame are fixedly connected with the inner ring, the planetary gear rotating shaft with the first ball bearing, with center hole and outer planetary gear bearing the first ball second, the ball bearing inner ring and the rotating shaft with the gear backlash, with second ball bearing outer ring and backlash gear center hole. The utility model has the advantages of small size, large transmission ratio, high precision, no teeth gap transmission, simple and small, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种无齿隙大传动比减速器
本技术涉及减速器
,尤其涉及一种无齿隙大传动比减速器。
技术介绍
目前,现有的减速器通常需要通过多级的传动减速才可以达到较大的传动比,在一对齿轮副的空间内只可以获得较小的减速比(假如传动比要达到10:1时,那么一对啮合的齿轮副的齿轮外径必须相差10倍),因此要获得较大的减速比,通常减速器的体积比较大而且比较笨重。另外,现有的减速器基本上都存在一定的传动背隙,而传动过程有间隙会使传动精度大大地降低,严重影响了传动终端的精度,同时传动中齿隙存在会带来噪音和振动等不稳定的因素。而目前工业应用对精度的要求越来越高,要求大传动的同时也要求小的体积和重量。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种无齿隙大传动比减速器,在较小的空间能做到较大的减速比,同时本设计做了简易的消除间隙的机构设计使得传动过程可实现无齿隙减速传动。为实现上述目的,本技术提供了一种无齿隙大传动比减速器,其特征在于:包括固定内齿轮、行星架、行星齿轮、输出内齿轮、消隙齿轮、行星架轴承、输出内齿轮轴承、第一小球轴承、第二小球轴承、行星齿轮旋转轴、消隙齿轮旋转轴,所述固定内齿轮为主体,所述行星架、行星齿轮和输出内齿轮均安装于固定内齿轮内部,所述行星架轴承的内圈与行星架配合,所述行星架轴承的外圈与固定内齿轮配合,所述输出内齿轮轴承的内圈与输出内齿轮配合,所述输出内齿轮轴承的外圈与固定内齿轮配合,所述行星齿轮旋转轴和消隙齿轮旋转轴均与行星架固定连接,所述第一小球轴承的外圈与行星齿轮的中心孔配合,所述第二小球轴承的内圈与消隙齿轮旋转轴配合,所述第二小球轴 ...
【技术保护点】
一种无齿隙大传动比减速器,其特征在于:包括固定内齿轮(1)、行星架轴承(2)、行星架(3)、输出内齿轮(4)、输出内齿轮轴承(5)、行星齿轮(6)、第一小球轴承(7)、行星齿轮旋转轴(8)、消隙齿轮(9)、第二小球轴承(10)、消隙齿轮旋转轴(11),所述固定内齿轮(1)为主体,所述行星架(3)、行星齿轮(6)和输出内齿轮(4)均安装于固定内齿轮(1)内部,所述行星架轴承(2)的内圈与行星架(3)配合,所述行星架轴承(2)的外圈与固定内齿轮(1)配合,所述输出内齿轮轴承(5)的内圈与输出内齿轮(4)配合,所述输出内齿轮轴承(5)的外圈与固定内齿轮(1)配合,所述行星齿轮旋转轴(8)和消隙齿轮旋转轴(11)均与行星架(3)固定连接,所述第一小球轴承(7)的内圈与行星齿轮旋转轴(8)配合,所述第一小球轴承(7)的外圈与行星齿轮(6)的中心孔配合,所述第二小球轴承(10)的内圈与消隙齿轮旋转轴(11)配合,所述第二小球轴承(10)的外圈与消隙齿轮(9)的中心孔配合。
【技术特征摘要】
1.一种无齿隙大传动比减速器,其特征在于:包括固定内齿轮(1)、行星架轴承(2)、行星架(3)、输出内齿轮(4)、输出内齿轮轴承(5)、行星齿轮(6)、第一小球轴承(7)、行星齿轮旋转轴(8)、消隙齿轮(9)、第二小球轴承(10)、消隙齿轮旋转轴(11),所述固定内齿轮(1)为主体,所述行星架(3)、行星齿轮(6)和输出内齿轮(4)均安装于固定内齿轮(1)内部,所述行星架轴承(2)的内圈与行星架(3)配合,所述行星架轴承(2)的外圈与固定内齿轮(1)配合,所述输出内齿轮轴承(5)的内圈与输出内齿轮(4)配合,所述输出内齿轮轴承(5)的外圈与固定内齿轮(1)配合,所述行星齿轮旋转轴(8)和消隙齿轮旋转轴(11)均与行星架(3)固定连接,所述第一小球轴承(7)的内圈与行星齿轮旋转轴(8)配合,所述第一小球轴承(7)的外圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:何锋,
申请(专利权)人:广州煌牌自动设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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