The invention discloses an automatic cultural debris stitching method, which comprises the following steps: treat the mosaic of cultural relic scanning, 3D model is established for each piece of cultural relics scattered; three-dimensional model of the grid; the three-dimensional model of the surface were divided in the operation phase with the same surface vertex group. The smooth surface contains vertex; integral invariants calculated for each vertex in the cultural relic; according to the section and each vertex of the integral invariant, get the feature points on the integral invariant set in each section is equal to the threshold range; according to the feature points using the greedy algorithm to get matching relationship between fragments, according to matching the relationship between matching stitching pieces of cultural relics.
【技术实现步骤摘要】
一种文物碎片自动拼接方法
本专利技术涉及一种基于三维图像图形模拟文物拼接的方法,涉及专利分类号G物理G06计算;推算;计数G06T一般的图像数据处理或产生G06T3/00在图像平面内的图形图像转换,例如,从位像到位像地建立一个不同图像G06T3/40整个或部分图形的定标。
技术介绍
现有的文物碎片拼接修复过程,需要依赖考古修复人员的经验和想象力才能完成一个碎裂文物的拼接修复,手工拼接方法成本高昂,周期长,并且容易对文物造成二次伤害。在现有技术中也出现了基于将二维非规则的碎片图像进行数据化,将数据化后的各个碎片图像进行比较是否存在交集,有交集再基于向量模的碎片匹配算法求曲线最相似的碎片,并进行碎片拼接,但是二维模型无法准确的反映出文物的整体特征。领域内最新的研发方向,是对文物碎片数据进行采集与分类,使用Wiimote交互控制模型的运动,对文物碎片进行互补拼接和模板匹配的虚拟修复,再利用三维打印对文物进行实体修复,但是存在3.拼接精度不高,对噪声敏感,或者拼接效率较低等问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出,而研制的一种文物碎片自动拼接方法,包括如下步骤:—对待拼接处理的文物碎片进行扫描,建立每个文物碎步片的三维模型;网格化所述的三维模型;—对三维模型分别进行面划分操作,把处于相同平滑面的顶点分入相同组,给出各个平滑面所包含的顶点;—计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量;—根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量,得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对;根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系,根据匹配关系匹配拼接文物碎片。作为优选 ...
【技术保护点】
一种文物碎片自动拼接方法,其特征在于包括如下步骤:—对待拼接处理的文物碎片进行扫描,建立每个文物碎步片的三维模型;网格化所述的三维模型;—对三维模型分别进行面划分操作,把处于相同平滑面的顶点分入相同组,给出各个平滑面所包含的顶点;—计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量;—根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量,得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对;根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系,根据匹配关系匹配拼接文物碎片。
【技术特征摘要】
1.一种文物碎片自动拼接方法,其特征在于包括如下步骤:—对待拼接处理的文物碎片进行扫描,建立每个文物碎步片的三维模型;网格化所述的三维模型;—对三维模型分别进行面划分操作,把处于相同平滑面的顶点分入相同组,给出各个平滑面所包含的顶点;—计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量;—根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量,得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对;根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系,根据匹配关系匹配拼接文物碎片。2.根据权利要求1所述的文物碎片自动拼接方法,其特征还在于所述的对单一碎片的三维模型的面划分操作具体包括如下步骤:—通过网格所在顶点的坐标得到三维模型每个网格的法向量;—将构建三维模型的每个网格都视为一个结点,网格之间的共边关系视为连接每个结点的边,形成描述文物碎片三维模型的无向带权图;—为所有碎片三维模型进行一下操作:模型的每个顶点指定编号;对三维模型的网格按所在光滑平面进行分组,导出分组数据;分组数据包含平滑面的组集合,所述组集合中每个分组包含同一光滑平面内三维模型的全部顶点;—对该连通图进行深度优先遍历DFS,初始访问的结点加入空组,后续遍历的结点对比与其父结点权值差的阈值,在阈值范围之内时,结点分入组集合;超出阈值范围时,结点分入边缘集合;—若结点加入组集合后,则选择一个与该结点邻接的结点中未遍历的结点作为下一个遍历结点;若结点加入的是边缘集合,则从该结点的兄弟结点(拥有相同父结点的其他结点)中选择未访问的结点作为下一个遍历结点;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌,胡俊星,邱彭彭,陈天韵,王明哲,张松,张晓慧,杨乙乾,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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