The mechanical hand chuck of the utility model discloses an adjustable suction surface, comprises a plurality of upright post, and the first slide adjusting mechanism and a suction device, wherein the transverse rod and the vertical rods are arranged alternately, wherein the transverse rod is provided with a first sliding groove, the first sliding adjustment mechanism includes a first slider, the first adjusting screw and the first connecting arm, slide the first sliding block arranged on the first sliding groove, the first connecting arm through the first adjusting screw with the first sliding connection; when the first adjusting screw, the first connecting arm is fixed on the rail, when the first adjustment unscrew the screws, the first connecting arm is slidably arranged on the transverse rod; the suction device is fixed on the first connecting arm. The utility model has the advantages that the pull in surface can be adjusted and can be applied to the plate shaped workpieces of various sizes.
【技术实现步骤摘要】
吸合面可调的机械手吸盘夹具
本技术涉及一种吸盘夹具,尤其涉及一种吸合面可调的机械手吸盘夹具。
技术介绍
在生产板状或片状产品时,一般利用吸盘吸取产品进行转移,现有的吸盘夹具一般固定连接于机械手上,且吸盘的数量不可增减,当生产不同面积大小的片状产品时,需要不同数量吸盘的吸盘夹具,这就需要准备不同大小的吸盘夹具,因此,现有的吸盘设计形式要求为每一条生产线准备各种不同尺寸的吸盘夹具,以随时适用于不同的产品,这就导致这些吸盘夹具的使用率很低,而且准备多种吸盘夹具会提高成本,不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸合面可调,能适用于多种不同面积大小的板状工件的机械手吸盘夹具。为了实现上述目的,本技术提供的吸合面可调的机械手吸盘夹具包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。由于本技术通过设置第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,并在所述横杆上设置第一滑动槽,在所述第一滑动槽内设置所述第一滑块,并使所述吸盘装置固定于所述第一连接臂,再利用所述第一调节螺丝将所述第一滑块及第一连接臂可调节松紧地连接,从而使所述第一连接臂相对所述横杆实现固定或放松,进而使其在所述横杆上实现位置可调,因此,所述吸盘装置可以 ...
【技术保护点】
一种吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。
【技术特征摘要】
1.一种吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。2.如权利要求1所述的吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:所述第一滑动槽为T型槽。3.如权利要求2所述的吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:所述第一调节螺丝与所述第一滑块螺纹连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂与所述第一滑块之间间距较小而夹紧所述第一滑动槽的上壁实现固定;当所述第一调节螺丝拧松时...
【专利技术属性】
技术研发人员:张波,刘松军,张刚清,
申请(专利权)人:东莞市德雅塑料制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。