吸合面可调的机械手吸盘夹具制造技术

技术编号:16375509 阅读:124 留言:0更新日期:2017-10-15 04:53
本实用新型专利技术公开一种吸合面可调的机械手吸盘夹具,包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。本实用新型专利技术具有吸合面可调,能适用于多种不同面积大小的板状工件的优点。

Mechanical chuck suction chuck with adjustable pull in surface

The mechanical hand chuck of the utility model discloses an adjustable suction surface, comprises a plurality of upright post, and the first slide adjusting mechanism and a suction device, wherein the transverse rod and the vertical rods are arranged alternately, wherein the transverse rod is provided with a first sliding groove, the first sliding adjustment mechanism includes a first slider, the first adjusting screw and the first connecting arm, slide the first sliding block arranged on the first sliding groove, the first connecting arm through the first adjusting screw with the first sliding connection; when the first adjusting screw, the first connecting arm is fixed on the rail, when the first adjustment unscrew the screws, the first connecting arm is slidably arranged on the transverse rod; the suction device is fixed on the first connecting arm. The utility model has the advantages that the pull in surface can be adjusted and can be applied to the plate shaped workpieces of various sizes.

【技术实现步骤摘要】
吸合面可调的机械手吸盘夹具
本技术涉及一种吸盘夹具,尤其涉及一种吸合面可调的机械手吸盘夹具。
技术介绍
在生产板状或片状产品时,一般利用吸盘吸取产品进行转移,现有的吸盘夹具一般固定连接于机械手上,且吸盘的数量不可增减,当生产不同面积大小的片状产品时,需要不同数量吸盘的吸盘夹具,这就需要准备不同大小的吸盘夹具,因此,现有的吸盘设计形式要求为每一条生产线准备各种不同尺寸的吸盘夹具,以随时适用于不同的产品,这就导致这些吸盘夹具的使用率很低,而且准备多种吸盘夹具会提高成本,不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸合面可调,能适用于多种不同面积大小的板状工件的机械手吸盘夹具。为了实现上述目的,本技术提供的吸合面可调的机械手吸盘夹具包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。由于本技术通过设置第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,并在所述横杆上设置第一滑动槽,在所述第一滑动槽内设置所述第一滑块,并使所述吸盘装置固定于所述第一连接臂,再利用所述第一调节螺丝将所述第一滑块及第一连接臂可调节松紧地连接,从而使所述第一连接臂相对所述横杆实现固定或放松,进而使其在所述横杆上实现位置可调,因此,所述吸盘装置可以到达所述横杆的任意范围内并且可拆离所述横杆,当产品的面积较小时,可以将所述吸盘装置调节到集中在一起,达到缩小吸合面使其有效吸合小面积产品的目的,反之可以扩大吸合面使其有效吸合大面积产品的目的,这样能适用于多种不同面积大小的板状工件,无需使用多种吸盘夹具,提高使用率,有利于节省成本。较佳地,所述第一滑动槽为T型槽。设置所述T型槽既可以容纳所述第一滑块在槽内滑动又可以防止所述第一滑块滑出。具体地,所述第一调节螺丝与所述第一滑块螺纹连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂与所述第一滑块之间间距较小而夹紧所述第一滑动槽的上壁实现固定;当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂与所述第一滑块之间间距较大而放松实现滑动。较佳地,所述竖杆与所述横杆之间设有第二滑动调节机构,以使所述横杆与所述竖杆之间实现滑动调节。设置所述第二滑动调节机构可以使所述横杆及所述竖杆之间的位置可调整,从而使整个吸盘夹具适应于各种使用环境,扩大适用范围。具体地,所述第二滑动调节机构包括一对第二滑块、一对第二调节螺丝及一对第二连接臂,所述横杆与所述第一滑槽相反的一侧设有第二滑动槽,两所述第二滑块滑动地设置于所述第二滑动槽内,两所述第二连接臂的一端分别通过两所述第二调节螺丝与两所述第二滑块连接;当所述第二调节螺丝拧紧时,所述第二连接臂固定于所述横杆上,当所述第二调节螺丝拧松时,所述第二连接臂滑动地设置于所述横杆,两所述第二连接臂的另一端分别固定于所述竖杆的两侧。较佳地,所述吸盘装置与所述第一连接臂之间设有缓冲元件。所述缓冲元件可以对在吸盘装置与产品接触时对所述吸盘装置进行缓冲,防止压坏所述吸盘装置。附图说明图1是本技术吸合面可调的机械手吸盘夹具的俯视图。图2是本技术吸合面可调的机械手吸盘夹具的仰视图。图3是本技术吸合面可调的机械手吸盘夹具中吸盘装置的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1至图3所示,本技术吸合面可调的机械手吸盘夹具100包括两横杆1、一竖杆2、多个第一滑动调节机构3及多个吸盘装置4,所述横杆1与所述竖杆2相互垂直设置,所述横杆1设有第一滑动槽11,所述第一滑动调节机构3包括第一滑块31、第一调节螺丝32及第一连接臂33,所述第一滑块31滑动地设置于所述第一滑动槽11内,所述第一连接臂33通过所述第一调节螺丝32与所述第一滑块31连接;当所述第一调节螺丝32拧紧时,所述第一连接臂33固定于所述横杆1上,当所述第一调节螺丝32拧松时,所述第一连接臂33滑动地设置于所述横杆1;所述吸盘装置4固定于所述第一连接臂33上;所述吸盘装置4与所述第一连接臂33之间设有缓冲元件5,所述缓冲元件5为压缩弹簧。所述缓冲元件5可以对在吸盘装置4与产品接触时对所述吸盘装置4进行缓冲,防止压坏所述吸盘装置4。再如图3所示,所述第一滑动槽11为T型槽,呈倒向设置。设置所述T型槽既可以容纳所述第一滑块31使其在槽内滑动,又可以防止所述第一滑块31滑出。所述第一调节螺丝32与所述第一滑块31螺纹连接;当所述第一调节螺丝32拧紧时,所述第一连接臂33与所述第一滑块31之间间距较小而夹紧所述第一滑动槽11的上壁实现固定;当所述第一调节螺丝32拧松时,所述第一连接臂33与所述第一滑块31之间间距较大而放松实现滑动。再请参阅图1,所述竖杆2与所述横杆1之间设有第二滑动调节机构6,以使所述横杆1与所述竖杆2之间实现滑动调节。具体地,所述第二滑动调节机构6包括一对第二滑块61、一对第二调节螺丝62及一对第二连接臂63,所述横杆1与所述第一滑槽相反的一侧设有第二滑动槽12,两所述第二滑块61滑动地设置于所述第二滑动槽12内,两所述第二连接臂63的一端分别通过两所述第二调节螺丝62与两所述第二滑块61连接;当所述第二调节螺丝62拧紧时,所述第二连接臂63固定于所述横杆1上,当所述第二调节螺丝62拧松时,所述第二连接臂63滑动地设置于所述横杆1,两所述第二连接臂63的另一端分别固定于所述竖杆2的两侧。设置所述第二滑动调节机构6可以使所述横杆1及所述竖杆2之间的位置可调整,从而使整个吸盘夹具适应于各种使用环境,扩大适用范围。由于本技术通过设置第一滑块31、第一调节螺丝32及第一连接臂33,并在所述横杆1上设置第一滑动槽11,在所述第一滑动槽11内设置所述第一滑块31,并使所述吸盘装置4固定于所述第一连接臂33,再利用所述第一调节螺丝32将所述第一滑块31及第一连接臂33可调节松紧地连接,从而使所述第一连接臂33相对所述横杆1实现固定或放松,进而使其在所述横杆1上实现位置可调,因此,所述吸盘装置4可以到达所述横杆1的任意范围内并且可拆离所述横杆1,当产品的面积较小时,可以将所述吸盘装置4调节到集中在一起,达到缩小吸合面使其有效吸合小面积产品的目的,反之可以扩大吸合面使其有效吸合大面积产品的目的,这样能适用于多种不同面积大小的板状工件,无需使用多种吸盘夹具,提高使用率,有利于节省成本。以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已,当然不能以此来限定本技术之权利范围,因此依本技术申请专利范围所作的等同变化,仍属于本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网
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吸合面可调的机械手吸盘夹具

【技术保护点】
一种吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。

【技术特征摘要】
1.一种吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:包括若干横杆、竖杆、第一滑动调节机构及吸盘装置,所述横杆与所述竖杆相互交错设置,所述横杆设有第一滑动槽,所述第一滑动调节机构包括第一滑块、第一调节螺丝及第一连接臂,所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑动槽内,所述第一连接臂通过所述第一调节螺丝与所述第一滑块连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂固定于所述横杆上,当所述第一调节螺丝拧松时,所述第一连接臂滑动地设置于所述横杆;所述吸盘装置固定于所述第一连接臂上。2.如权利要求1所述的吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:所述第一滑动槽为T型槽。3.如权利要求2所述的吸合面可调的机械手吸盘夹具,其特征在于:所述第一调节螺丝与所述第一滑块螺纹连接;当所述第一调节螺丝拧紧时,所述第一连接臂与所述第一滑块之间间距较小而夹紧所述第一滑动槽的上壁实现固定;当所述第一调节螺丝拧松时...

【专利技术属性】
技术研发人员:张波刘松军张刚清
申请(专利权)人:东莞市德雅塑料制品有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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