The utility model relates to a manipulator on the solenoid valve coil, which comprises a base (2), (2) is arranged on the base plate is fixed on the (4), wherein the fixing plate (4) is arranged on the side surface of the rodless cylinder (6), linear guide (8), the rodless cylinder (6) on the guide rails are arranged along the straight line (8) of the second mobile connection board (14); the second connecting plate (14) is provided with second vertical linear guide set (16), the first cylinder (18), and the first cylinder (18) driving along the second linear guide (16) mobile the third connecting plate (20); the third connecting plate (20) is arranged on the rotating cylinder (22), the rotary cylinder (22) is provided with a rotating head (2201), and is arranged on the rotating head (2201) of the jaws (2202). The device can accurately control the operation of the rotary cylinder through horizontal and vertical cylinders.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀线圈上料机械手
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种电磁阀线圈上料机械手。技术背景目前,国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主,大部分的企业都在延续古老的装配测试方法,其效率低下,人工成本过高。近几年国内开始陆续出现电磁阀线圈自动组装测试的机器,但现有的上料机构夹料效果差,而且上料位置不准确,直接影响了产品的质量,操作起来不方便,工作效率低下,使得生产成本提高。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的电磁阀线圈上料机械手,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种电磁阀线圈上料机械手。本技术的技术方案如下:一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:包括底座(2),设置在所述底座(2)上的固定板(4),所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6),所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8),所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10),所述滑块(10)连接有第一连接板(12),所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601),所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14),所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端;所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16),所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19),所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20),所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18),所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部;所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22 ...
【技术保护点】
一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:包括底座(2),设置在所述底座(2)上的固定板(4),所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6),所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8),所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10),所述滑块(10)连接有第一连接板(12),所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601),所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14),所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端;所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16),所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19),所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20),所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18),所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部;所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201),以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈上料机械手,其特征在于:包括底座(2),设置在所述底座(2)上的固定板(4),所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6),所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8),所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10),所述滑块(10)连接有第一连接板(12),所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601),所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14),所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端;所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16),所述第二直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡朝胜,
申请(专利权)人:常州安一智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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