一种多功能的法向角测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能的法向角测量装置，包括底座、被测板、压脚；所述底座、所述被测板、所述压脚自下而上依次顺序安装设置；其中，所述底座的一端连接末端执行器，所述底座的另一侧与被测板进行连接；所述底座具体包括底座本体、排屑口、传感器安装槽、螺栓安装孔、复位弹簧安装槽、万向轴承安装槽、轴承安装筒等结构；所述被测板具体包括被测板本体、压脚安装槽、连接筒等结构；所述压脚具体包括压脚本体、安装孔、冷却润滑接口和三个触点部等结构。本实用新型专利技术提供的多功能的法向角测量装置，其集具多种功能于一身，其可以改善加工方式，精准测量工件表面法向角度，保证高效的加工效率和高质量的加工质量要求。

A multifunctional measuring device for normal angle

The utility model discloses a multifunctional device to the angle measurement method, which comprises a base plate, and the measured pressure foot; the base, the detected plate and the presser foot are sequentially arranged from top to bottom; wherein, one end of the base connected to the end effector, the base of the other side with the measured plate connection; the concrete base comprises a base body, a scrap outlet, the sensor mounting groove, a bolt mounting hole, a reset spring mounting groove, universal bearing mounting groove, bearing mounted tube structure; the measured board including the detected plate body, the presser foot mounting groove, a connecting cylinder etc. structure; the presser foot including the presser foot body, a mounting hole, cooling and lubricating interface and three contact part structure. The device to the angle measurement function provided by the utility model, which set out a variety of functions, which can improve the processing precision, measuring the surface normal angle, guarantee the processing efficiency and high quality processing quality requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的法向角测量装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种多功能的法向角测量装置。
技术介绍
在飞机装配以及自动钻铆(即钻孔铆接)加工中，铆接的第一步工艺是钻孔，孔的尺寸和孔壁质量，都将严重影响着铆缝的强度。据统计，飞机机体疲劳失效事故的70％是源于结构连接部位，其中80％的疲劳裂纹产生于连接孔处，因此连接孔的质量对飞机寿命有着至关重要的影响。目前，人们采用工业机器人制孔系统代替了传统的手工钻孔，提高了工作效率，但是在机器人制孔中，孔的垂直度对于孔的寿命影响非常大。研究表明当螺栓沿外载荷作用方向倾斜超过2°时，疲劳寿命则减少约47％；当倾斜大于5°时，疲劳寿命即降低约95％。在飞机装配过程中，自动钻铆加工时对加工刀具与被加工工件之间的法向角偏差量有一定的要求，若法向角度偏差过大就会影响加工质量(即由于刀具不垂直于工件表面，造成制孔质量缺陷)；同时在钻铆过程中，常常会产生废屑，若废屑不能及时排除便会影响加工质量；同时钻头若不能及时进行润滑和冷却，也会严重影响加工质量。综上，如何克服上述技术问题是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能的法向角测量装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种多功能的法向角测量装置，包括底座、被测板、压脚；所述底座、所述被测板、所述压脚自下而上依次顺序安装设置；其中，所述底座的一端连接末端执行器，所述底座的另一侧与被测板进行连接；所述底座具体包括底座本体、排屑口、传感器安装槽、螺栓安装孔、复位弹簧安装槽、万向轴承安装槽、轴承安装筒；所述排屑口设置在所述底座本体的侧壁上；所述传感器安装槽设置在所述底座本体的顶部；所述传感器安装槽内安装设置有位移传感器；所述螺栓安装孔设置在所述底座本体的顶部边缘处；所述轴承安装筒设置在所述底座本体的顶部中心处；所述万向轴承安装槽绕着所述轴承安装筒外围同心分布；所述复位弹簧安装槽设置在所述底座本体的顶部，且绕着所述万向轴承安装槽外围同心分布；所述复位弹簧安装槽内嵌入设置有复位弹簧；所述万向轴承安装槽内设置有万向轴承；所述被测板具体包括被测板本体、压脚安装槽、连接筒；其中，所述压脚安装槽设置在所述被测板本体的顶部；所述压脚安装槽具体为正六边形凹槽；所述连接筒设置在所述被测板本体的底部；所述被测板通过连接筒以及所述万向轴承与所述底座连接；所述压脚可拆卸连接安装在所述被测板顶部的压脚安装槽内；所述压脚具体包括压脚本体、安装孔、冷却润滑接口和三个触点部；其中所述安装孔设置在所述压脚本体中心处；所述冷却润滑接口设置在所述压脚本体侧壁上；三个所述触点部凸起设置在压脚本体的顶部上；所述压脚上的三个所述触点部均与被测工件表面接触，所述压脚通过三个触点部与被测工件贴合。优选的，作为一种可实施方案；所述传感器安装槽具体为三个，三个传感器安装槽沿着底座本体的圆周方向上间隔分布设置。优选的，作为一种可实施方案；所述多功能的法向角测量装置还包括冷却润滑附件；所述冷却润滑附件嵌入安装于所述压脚的侧壁上的冷却润滑接口内。优选的，作为一种可实施方案；所述冷却润滑附件具体包括冷却润滑附件本体和设置在冷却润滑附件本体外侧表面的润滑油喷嘴和冷气喷嘴；优选的，作为一种可实施方案；所述多功能的法向角测量装置还包括环形信号调理板；所述环形信号调理板与所述位移传感器电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述底座还包括传感器走线槽、电路板安装槽；所述传感器走线槽、所述电路板安装槽均设置在所述底座本体的底部。优选的，作为一种可实施方案；所述传感器走线槽用于安装容纳所述位移传感器的连接线。优选的，作为一种可实施方案；所述电路板安装槽用于安装设置所述环形信号调理板。优选的，作为一种可实施方案；所述多功能的法向角测量装置还包括数据接口；所述多功能的法向角测量装置通过所述数据接口与外部系统连接。优选的，作为一种可实施方案；所述数据接口包括网口、串口或USB接口中的一种。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种多功能的法向角测量装置，分析上述多功能的法向角测量装置的具体结构可知：上述多功能的法向角测量装置其主要由底座、被测板、压脚三大结构部分组成；同时其具体还设置有万向轴承、复位弹簧、冷却润滑喷嘴、环形信号调理板、位移传感器等结构。上述多功能的法向角测量装置其利用被测板作为目标物，通过底座上三个不同位置处的传感器安装槽内设置的位移传感器，对被测板与底座之间距离进行传感测量，最终传给外部系统实施计算得到法向角(即利用被测板三个目标位置信息从而解算出法向角信息)；同时在钻铆过程中，底座侧壁的排屑口可以对废屑进行及时排出，避免废屑影响加工质量；同时通过压脚处的润滑油喷嘴和冷气喷嘴可以对钻头及时进行润滑和冷却，进而大幅提升了加工质量。综上，本技术实施例提供的上述多功能的法向角测量装置，其集具多种功能于一身，其可以改善加工方式，保证高效的加工效率和高质量的加工质量要求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的一视角下的立体装配结构示意图；图2为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的另一视角下的立体装配结构示意图；图3为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的俯视装配结构示意图；图4为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的侧视装配结构示意图；图5为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的主视装配结构示意图；图6为图5中本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置的A－A向剖视结构示意图；图7为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的底座的顶面立体零件图；图8为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的底座的顶面俯视零件图；图9为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的底座的底面立体零件图；图10为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的底座的底面俯视零件图；图11为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的被测板的底面立体零件图；图12为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的被测板的顶面立体零件图；图13为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的被测板的底面俯视零件图；图14为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的被测板的侧视零件图；图15为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的压脚的一立体视角下的零件图；图16为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的压脚的另一立体视角下的零件图；图17为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的压脚的俯视零件图；图18为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的压脚的仰视零件图；图19为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的万向轴承的一立体视角下的零件图；图20为本技术实施例提供的多功能的法向角测量装置中的万向轴承的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能的法向角测量装置，其特征在于，包括底座、被测板、压脚；所述底座、所述被测板、所述压脚自下而上依次顺序安装设置；其中，所述底座的一端连接末端执行器，所述底座的另一侧与被测板进行连接；所述底座具体包括底座本体、排屑口、传感器安装槽、螺栓安装孔、复位弹簧安装槽、万向轴承安装槽、轴承安装筒；所述排屑口设置在所述底座本体的侧壁上；所述传感器安装槽设置在所述底座本体的顶部；所述传感器安装槽内安装设置有位移传感器；所述螺栓安装孔设置在所述底座本体的顶部边缘处；所述轴承安装筒设置在所述底座本体的顶部中心处；所述万向轴承安装槽绕着所述轴承安装筒外围同心分布；所述复位弹簧安装槽设置在所述底座本体的顶部，且绕着所述万向轴承安装槽外围同心分布；所述复位弹簧安装槽内嵌入设置有复位弹簧；所述万向轴承安装槽内设置有万向轴承；所述被测板具体包括被测板本体、压脚安装槽、连接筒；其中，所述压脚安装槽设置在所述被测板本体的顶部；所述压脚安装槽具体为正六边形凹槽；所述连接筒设置在所述被测板本体的底部；所述被测板通过连接筒以及所述万向轴承与所述底座连接；所述压脚可拆卸连接安装在所述被测板顶部的压脚安装槽内；所述压脚具体包括压脚本体、安装孔、冷却润滑接口和三个触点部；其中所述安装孔设置在所述压脚本体中心处；所述冷却润滑接口设置在所述压脚本体侧壁上；三个所述触点部凸起设置在压脚本体的顶部上；所述压脚上的三个所述触点部均与被测工件表面接触，所述压脚通过三个触点部与被测工件贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能的法向角测量装置，其特征在于，包括底座、被测板、压脚；所述底座、所述被测板、所述压脚自下而上依次顺序安装设置；其中，所述底座的一端连接末端执行器，所述底座的另一侧与被测板进行连接；所述底座具体包括底座本体、排屑口、传感器安装槽、螺栓安装孔、复位弹簧安装槽、万向轴承安装槽、轴承安装筒；所述排屑口设置在所述底座本体的侧壁上；所述传感器安装槽设置在所述底座本体的顶部；所述传感器安装槽内安装设置有位移传感器；所述螺栓安装孔设置在所述底座本体的顶部边缘处；所述轴承安装筒设置在所述底座本体的顶部中心处；所述万向轴承安装槽绕着所述轴承安装筒外围同心分布；所述复位弹簧安装槽设置在所述底座本体的顶部，且绕着所述万向轴承安装槽外围同心分布；所述复位弹簧安装槽内嵌入设置有复位弹簧；所述万向轴承安装槽内设置有万向轴承；所述被测板具体包括被测板本体、压脚安装槽、连接筒；其中，所述压脚安装槽设置在所述被测板本体的顶部；所述压脚安装槽具体为正六边形凹槽；所述连接筒设置在所述被测板本体的底部；所述被测板通过连接筒以及所述万向轴承与所述底座连接；所述压脚可拆卸连接安装在所述被测板顶部的压脚安装槽内；所述压脚具体包括压脚本体、安装孔、冷却润滑接口和三个触点部；其中所述安装孔设置在所述压脚本体中心处；所述冷却润滑接口设置在所述压脚本体侧壁上；三个所述触点部凸起设置在压脚本体的顶部上；所述压脚上的三个所述触点部均与被测工件表面接触，所述压脚通过三个触点部与被测工件贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏林，
申请(专利权)人：王柏林，
类型：新型
国别省市：北京,11