The invention discloses a blind guiding system and a working method based on deep learning, including an image acquisition device, a positioning device, a hanging object detection device, a vibration and sound feedback device connected with the central processor. The image acquisition device, positioning device, floating object detecting device collecting and sending current information to the central processor, the central processor through the sensor data, image processing method using deep learning to generate a virtual blind, using headset sound feedback device, vibration feedback feedback device for the blind, real-time route guidance. In addition, the blind stick social function can promote the blind into society, more outdoor.
【技术实现步骤摘要】
基于深度学习的导盲系统及工作方法
本专利技术属于智能硬件领域,具体涉及基于深度学习的导盲系统及工作方法。
技术介绍
中国约有1200万盲人,是世界上盲人最多的国家。并且中国已经有全球长度最长,分布最广的盲道,然而有些地方盲杖破损严重,有些地方盲道建设率低,极大不便于盲人群众的出行。为解决这一问题,中国专利专利技术号CN201611073712.1设计研发一种用于盲人行走防撞的鞋带天线,包括系于鞋上的鞋带与馈电端,鞋带植入有金属丝,馈电端包括同轴接头、微波介质基板和金属地,微波介质基板位于金属地上方,同轴接头贯穿微波介质基板和金属地设置;同轴接头包括与鞋带连接的探针,鞋带作为辐射体,馈电通过所述探针实现;本专利技术应用于盲人行走过程中的防撞探测,预期可作为一种较为通用的工具。但是该专利技术未能对盲人的路径进行指引。中国专利专利技术号CN106491321A专利技术提供了一种耳机式智能导盲系统,包括耳机式智能导盲装置。耳机式智能导盲系统通过设置成耳机式智能导盲装置和遥控器的分体结构,方便盲人携带、操控,为盲人提供安全、简便的出行方式。但是对于盲道缺失的情况,该专利技术不能较好地应对。中国专利专利技术号CN106389078A,本专利技术提供一种智能导盲眼镜系统及其导盲方法,包括图像采集模块采集使用者周围的环境图像,并将获取的图像上传至中央控制模块,语音处理模块与中央控制模块相连,4G通信模块为眼镜端和负责识别测距的云服务器建立实时相互通信,并实现语音通话功能,中央控制模块对常见物体通过图像模板匹配和视差图进行识别与测距,如无法辨别,再利用4G通信模块发送至云服 ...
【技术保护点】
一种基于深度学习的导盲系统,其特征在于,包括与中央处理器(1)连接的图像采集装置(2)、定位装置(3)、悬空物体检测装置(4)、按钮(5)、震动装置(6)和声音反馈装置;所述中央处理器(1)用于运行本地的避障策略,结合图像处理结果,得出合适的引导策略,悬空物体检测装置(4)和按钮(5)的信息发送到中央处理器(1),并将最后结果发送至震动反馈装置(6)和声音反馈装置中;所述图像采集装置(2)用于获取RGB图像,并将RGB图像发送至中央处理器(1)中;所述定位装置(3)用于获取盲杖的当前定位,并发送至中央处理器(1)中;所述悬空物体检测模块(4)用于探测前方的悬空障碍物,并发送至中央处理器(1)中;所述按钮(5)用于调节中央处理器(1)的工作模式;所述震动装置(6)用于将中央处理器(1)的处理内容进行震动提示;所述声音反馈装置用于将中央处理器(1)的处理内容进行语音提示。
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的导盲系统,其特征在于,包括与中央处理器(1)连接的图像采集装置(2)、定位装置(3)、悬空物体检测装置(4)、按钮(5)、震动装置(6)和声音反馈装置;所述中央处理器(1)用于运行本地的避障策略,结合图像处理结果,得出合适的引导策略,悬空物体检测装置(4)和按钮(5)的信息发送到中央处理器(1),并将最后结果发送至震动反馈装置(6)和声音反馈装置中;所述图像采集装置(2)用于获取RGB图像,并将RGB图像发送至中央处理器(1)中;所述定位装置(3)用于获取盲杖的当前定位,并发送至中央处理器(1)中;所述悬空物体检测模块(4)用于探测前方的悬空障碍物,并发送至中央处理器(1)中;所述按钮(5)用于调节中央处理器(1)的工作模式;所述震动装置(6)用于将中央处理器(1)的处理内容进行震动提示;所述声音反馈装置用于将中央处理器(1)的处理内容进行语音提示。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的导盲系统,其特征在于,所述图像采集装置(2)能够拍摄800万像素图片和录制1080p的视频,并通过CSI接口与中央处理器(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的导盲系统,其特征在于,所述定位装置(3)采用NEO-6Mublox卫星定位装置。4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的导盲系统,其特征在于,所述悬空物体检测装置(4)采用JSN-SR04T一体化超声波测距装置。5.权利要求1所述的一种基于深度学习的导盲系统的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,按动按钮(5)选择功能;步骤二,由图像采集装置(2)将获取的RGB图像发送至中央处理器(1)中,悬空物体检测装置(4)将前方信...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄钟健,梁情思,焦李成,刘畅,李兆达,舒凯,徐铭晟,孙其功,黄昊明,韩笑,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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