一种机械化的红枣采收平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械化的红枣采收平台，主要包括：拖拉机头、有机玻璃盖板、杂质分离箱、机械臂、鼓风机、电控箱、转台总成、采收套。进行采收工作时，操作人员操作控制按钮将采摘部件靠近红枣树有果枝条，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，收拢臂对有果枝条进行收拢，连杆向下运动，实现对红枣果实的采摘，被采下的红枣落入漏斗内进入分离通道，然后将红枣和夹杂的叶子分离。本实用新型专利技术实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。

A mechanized harvesting platform for red dates

The utility model discloses a mechanized harvesting platform for red dates, which mainly comprises a tractor head, an organic glass cover plate, an impurity separation box, a mechanical arm, a blower, an electric control box, a rotary table assembly and a collecting sleeve. For harvest, the operation control button will have fruit picking parts near the tree branches and red dates, keep picking parts section and vertical branches, when fruit branches into the folded area, folded arm folded on the fruit branches, the connecting rod moves downward, the picking on red jujube fruit, was taken under the red dates fall into the funnel into the separation channel, then leaves and red dates with separation. The utility model realizes the operation of the orchard picking platform under the complex environment of hills and mountains, and has the advantages of flexible walking, safety and reliability, and has good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种机械化的红枣采收平台
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种红枣采收平台，尤其是涉及一种机械化的红枣采收平台。
技术介绍
我国现有红枣面积约1100万亩，年产干枣和鲜枣10亿千克以上，目前，山东、河北、山西、陕西、河南是我国红枣的五大产区。近年来，由于西部大开发的实施，西北地区的新疆、甘肃、宁夏红枣面积迅速扩大，特别是新疆，红枣产业发展很快。国外红枣种植很少，未见有关红枣采摘器的报道。我国红枣采收机械装备研究起步较晚，红枣成熟后主要依靠手工采摘，手工采摘用工量多，劳动强度大，收获效率低，而且手工采摘触碰树枝后容易导致红枣掉落，造成破损，不耐储藏，影响经济效益。因此实现红枣采收的机械化具有重要的意义。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种在丘陵山地复杂环境下进行作业的红枣采收平台，该平台结构合理、行走灵活、升降调平方便。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机械化采收平台主要包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。本专利技术一种机械化的红枣采收平台的工作原理：当红枣采收平台工作时，操作人员操作红枣采收平台上的机械臂（6）将采摘装置（5）移动到靠近红枣树有果枝条处，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，通过机械臂（6）控制采摘装置（5）对有果枝条进行收拢，完成对红枣果实的采摘，机械臂（6）进一步控制采摘装置（5）将被采下的红枣通过进箱口（4）放入分离通道（10），在鼓风机（7）的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱（2）中进行分离，最终分离后的红枣果实进入存储仓（9）。本专利技术的有益效果为：1.能够有效的实现红枣的机械化采摘；2.采用了机械化采摘与气吸式回收装置。附图说明图1为本专利技术一种机械化红枣采收平台结构示意图；图2为本专利技术一种机械化红枣采收平台的侧视图；图3为本专利技术一种机械化红枣采收平台机械臂的局部放大图；图4为本专利技术一种机械化红枣采收平台采摘装置的结构示意图。图中：1、拖拉机头；2、杂质分离箱；3、有机玻璃盖板；4、进箱口；5、采摘装置；6、机械臂；7、鼓风机；8、电控箱；9、存储仓；10、分离通道。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步解释说明:图1、图2和图3示出了本专利技术的实施方式，图4示出了本专利技术的采摘装置的样式，该红枣采收平台包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。当红枣采收平台工作时，操作人员操作红枣采收平台上的机械臂（6）将采摘装置（5）移动到靠近红枣树有果枝条处，并保持采摘部件断面与枝条垂直，当有果枝条进入收拢区域时，通过机械臂（6）控制采摘装置（5）对有果枝条进行收拢，完成对红枣果实的采摘，机械臂（6）进一步控制采摘装置（5）将被采下的红枣通过进箱口（4）放入分离通道（10），在鼓风机（7）的作用下将红枣和夹杂的叶子在杂质分离箱（2）中进行分离，最终分离后的红枣果实进入存储仓（9）。上面以具体实施例予以说明本专利技术的结构及工作原理，本专利技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械化的红枣采收平台主要包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）、鼓风机（7）和电控箱（8）安装在拖拉机头（1）牵引的存储仓（9）上；所述的机械臂（6）通过升降旋转控制采摘装置（5）的移动；所述有机玻璃盖板（3）与杂志分离箱（2）形成封闭空间；所述进箱口（4）安装在杂质分离箱（2）上的孔中。

【技术特征摘要】
1.一种机械化的红枣采收平台主要包括：拖拉机头（1）、杂质分离箱（2）、有机玻璃盖板（3）、进箱口（4）、采摘装置（5）、机械臂（6）、鼓风机（7）、电控箱（8）、存储仓（9）、分离通道（10）；其特征在于，所述的机械臂（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，白世杰，李速，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西,14