一种UV点胶固化机及固化工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种UV点胶固化机及固化工艺，包括设置在机架(1)上的定子输送装置(2)、定子剪线装置(3)、废料回收装置(4)和点胶装置(5)，还包括设置在机架(1)侧面的固化装置(6)，固化装置(6)和点胶装置(5)之间设有取料装置(7)；通过定子剪线装置剪断多余的线，再通过废料回收装置夹取回收废料，然后通过点胶装置将胶水涂覆在定子上，通过取料装置将完成点胶的定子转移至固化装置内，进行紫外固化。本发明专利技术具有能够有效的提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度以及改善点胶固化质量的特点。

UV dispensing glue curing machine and curing process

The invention discloses a UV glue curing machine and curing process, including (1) arranged on the frame of the stator conveying device (2), the stator wire cutting device (3), waste recovery device (4) and the dispensing device (5), which are arranged on the frame (1) curing device on the side (6), (6) curing device and the dispensing device (5) is arranged between the feeding device (7); cutting device cut redundant line through the stator, then through waste recycling waste recycling device clamp, and then through the dispensing device and the glue coated on the stator, the stator reclaimer will complete the transfer to curing glue in the device, ultraviolet curing. The invention has the advantages of effectively improving the production efficiency, reducing the production cost, reducing the labor intensity of workers and improving the quality of dispensing and curing.

【技术实现步骤摘要】
一种UV点胶固化机及固化工艺
本专利技术涉及一种点胶机，特别是一种UV点胶固化机及固化工艺。
技术介绍
定子绕线完成后，需要进行点胶固化处理。现有的电机厂的定子点胶方式是先通过人工将多余的铜线剪除，然后手动搬运至点胶机内进行点胶，点胶完成后，人工搬运至紫外固化机内进行固化处理，整个工艺需要多个工人，生产成本较高，而且工人的劳动强度也较大，效率也较低。同时，由于现有的点胶机在点胶过程中，定子容易受到点胶机的压力作用发生偏移，导致点胶效果不佳；而且人工剪除铜线的过程中，每一次的剪切力和剪切位置都不同，铜线剪切的质量参差不一。因此，现有的技术存在着生产效率较低、生产成本高、劳动强度大以及点胶固化质量不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种UV点胶固化机及固化工艺。本专利技术具有能够有效的提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度以及改善点胶固化质量的特点。本专利技术的技术方案：一种UV点胶固化机,包括机架，机架上设有定子输送装置，定子输送装置上方依次设有固定于机架的定子剪线装置、废料回收装置和点胶装置；所述的机架侧面设有固化装置，固化装置和点胶装置之间设有取料装置；所述的定子输送装置上设有红外传感器，红外传感器连接有控制器，控制器分别与定子输送装置、定子剪线装置、废料回收装置、点胶装置、固化装置和取料装置相连。前述的一种UV点胶固化机中，所述的定子输送装置包括固定在机架上的挡板边框，挡板边框内设有呈网格状布置的输送导轨，输送导轨上方设有多个定子固定夹具；所述的定子输送装置还包括设置在机架前后两端的横向传送机构和分别设置在定子剪线装置和取料装置下方的纵向传送机构。前述的一种UV点胶固化机中，所述的定子固定夹具包括设置在输送导轨上方的滑动板，滑动板上方的中部设有定子固定板，定子固定板上设有多根固定杆，滑动板上还设有缠线杆；所述的滑动板上还设有定位孔，机架上设有与定位孔相对应的伸缩定位柱。前述的一种UV点胶固化机中，所述的定子剪线装置包括固定于机架上的剪线支架，剪线支架上设有剪线气缸，剪线气缸伸出端设有固定盘，固定盘上方设有导向柱，固定盘下方设有剪线刀片。前述的一种UV点胶固化机中，所述的废料回收装置包括固定于机架上方的回收支架，回收支架上设有两根上下布置的移动导轨，两根移动导轨之间设有液压杆，液压杆一端与回收支架相连，液压杆另一端连接有与移动导轨相配合的滑块；所述的滑块上设有回收升降气缸，回收升降气缸伸出端设有自动抓钳。前述的一种UV点胶固化机中，所述的点胶装置包括固定在机架上方的点胶支架，点胶支架上方设有点胶轴向移动机构，点胶轴向移动机构上方设有点胶横向移动机构，点胶横向移动机构上设有点胶升降气缸，点胶升降气缸输出端设有倾斜放置的点胶机；所述的点胶机上设有测距仪，测距仪与控制器相连，控制器分别与点胶机、点胶轴向移动机构、点胶横向移动机构和点胶升降气缸相连。前述的一种UV点胶固化机中，所述的取料装置包括固定在机架上方的取料支架，取料支架上方设有两根上下平行布置的取料导轨，取料导轨之间设有取料液压伸缩杆，取料液压伸缩杆连接有取料滑块，取料滑块上设有升降取料气缸，升降取料液压缸伸出端设有取料机械手；所述的取料机械手包括设置在升降取料液压缸伸出端的双杆液压缸，双杆液压缸的两个伸出端分别设有L型结构的活动夹具。前述的一种UV点胶固化机中，所述的固化装置包括设置在机架侧面的固化机架，固化机架前后两端分别主动辊轴和从动辊轴，主动辊轴和从动辊轴之间设有传输网，所述的固化机架上方设有壳体，壳体内设有紫外固化灯；所述的壳体内还设有第二红外传感器，第二红外传感器与控制器相连，控制器连接有与主动辊轴相连的驱动电机。实现前述的一种UV点胶固化机的点胶固化工艺中，人工将定子固定在定子输送装置上，通过定子剪线装置剪断多余的线，再通过废料回收装置夹取回收废料，然后通过点胶装置将胶水涂覆在定子上，通过取料装置将完成点胶的定子转移至固化装置内；所述的紫外固化的温度为70-90℃，固化时间为9-13秒。与现有技术相比，本专利技术通过在机架上设置定子剪线装置、点胶装置和固化装置，并通过定子输送装置对定子进行输送和定位，还通过取料装置对定子进行转移，实现了自动剪线、点胶和固化，有效的提高了生产效率，整个过程均通过机械自动化完成，能够有效的保证剪线、点胶和固化的质量，提高整体质量；而且，该装置只需一个工人就可以完成操作，降低了人工成本，也能够有效的降低工人的劳动强度。同时，在定子剪线装置和点胶装置之间设置废料回收装置，自动将多余的铜线进行夹取回收，减少工人的劳动强度。还通过在定子输送装置上设置红外传感器，对定子位置进行实时监测，并通过控制器来控制定子剪线装置、废料回收装置、点胶装置和取料装置的工作状态，便于实现自动化。综上所述，本专利技术具有能够有效的提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度以及改善点胶固化质量的特点。另外，通过严格控制点胶时的胶水用量和涂胶位置以及固化温度、固化时间等工艺参数，保证定子点胶和固化效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是定子输送装置的结构示意图；图3是定子固定夹具的结构示意图；图4是定子剪线装置的结构示意图；图5是废料回收装置的结构示意图；图6是自动钳头的结构示意图；图7是涂胶装置的结构示意图；图8是取料装置的结构示意图；图9是固化装置的结构示意图；图10是本专利技术的控制图。附图中的标记为：1-机架，2-定子输送装置，3-定子剪线装置，4-废料回收装置，5-点胶装置，6-固化装置，7-取料装置，8-红外传感器，9-控制器，201-挡板边框，202-输送导轨，203-定子固定夹具，204-横向传送机构，205-纵向传送机构，206-滑动板，207-定子固定板，208-固定杆，209-缠线杆，210-定位孔，211-伸缩定位柱，301-剪线支架，302-剪线气缸，303-固定盘，304-导向柱，305-剪线刀片，401-回收支架，402-移动导轨，403-液压杆，404-滑块，405-回收升降气缸，406-自动抓钳，501-点胶支架，502-点胶轴向移动机构，503-点胶横向移动机构，504-点胶升降气缸，505-点胶机，506-测距仪，601-固化机架，602-主动辊轴，603-从动辊轴，604-传输网，605-壳体，606-紫外固化灯，607-第二红外传感器，608-驱动电机，701-取料支架，702-取料导轨，703-取料液压伸缩杆，704-取料滑块，705-升降取料气缸，706-取料机械手，707-双杆液压缸，708-活动夹具。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种UV点胶固化机，构成如图1至图10所示，包括机架1，机架1上设有定子输送装置2，定子输送装置2上方依次设有固定于机架1的定子剪线装置3、废料回收装置4和点胶装置5；所述的机架1侧面设有固化装置6，固化装置6和点胶装置5之间设有取料装置7；所述的定子输送装置2上设有红外传感器8，红外传感器8连接有控制器9，控制器9分别与定子输送装置2、定子剪线装置3、废料回收装置4、点胶装置5、固化装置6和取料装置7相连。所述的定子输送装置2包括固定在机架1上的挡板边框201，挡板边框201内设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种UV点胶固化机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有定子输送装置(2)，定子输送装置(2)上方依次设有固定于机架(1)的定子剪线装置(3)、废料回收装置(4)和点胶装置(5)；所述的机架(1)侧面设有固化装置(6)，固化装置(6)和点胶装置(5)之间设有取料装置(7)；所述的定子输送装置(2)上设有红外传感器(8)，红外传感器(8)连接有控制器(9)，控制器(9)分别与定子输送装置(2)、定子剪线装置(3)、废料回收装置(4)、点胶装置(5)、固化装置(6)和取料装置(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种UV点胶固化机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有定子输送装置(2)，定子输送装置(2)上方依次设有固定于机架(1)的定子剪线装置(3)、废料回收装置(4)和点胶装置(5)；所述的机架(1)侧面设有固化装置(6)，固化装置(6)和点胶装置(5)之间设有取料装置(7)；所述的定子输送装置(2)上设有红外传感器(8)，红外传感器(8)连接有控制器(9)，控制器(9)分别与定子输送装置(2)、定子剪线装置(3)、废料回收装置(4)、点胶装置(5)、固化装置(6)和取料装置(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化机，其特征在于：所述的定子输送装置(2)包括固定在机架(1)上的挡板边框(201)，挡板边框(201)内设有呈网格状布置的输送导轨(202)，输送导轨(202)上方设有多个定子固定夹具(203)；所述的定子输送装置(2)还包括设置在机架(1)前后两端的横向传送机构(204)和分别设置在定子剪线装置(3)和取料装置(7)下方的纵向传送机构(205)。3.根据权利要求2所述的一种UV点胶固化机，其特征在于：所述的定子固定夹具(203)包括设置在输送导轨(202)上方的滑动板(206)，滑动板(206)上方的中部设有定子固定板(207)，定子固定板(207)上设有多根固定杆(208)，滑动板(206)上还设有缠线杆(209)；所述的滑动板(206)上还设有定位孔(210)，机架(1)上设有与定位孔(210)相对应的伸缩定位柱(211)。4.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化机，其特征在于：所述的定子剪线装置(3)包括固定于机架(1)上的剪线支架(301)，剪线支架(301)上设有剪线气缸(302)，剪线气缸(302)伸出端设有固定盘(303)，固定盘(303)上方设有导向柱(304)，固定盘(303)下方设有剪线刀片(305)。5.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化机，其特征在于：所述的废料回收装置(4)包括固定于机架(1)上方的回收支架(401)，回收支架(401)上设有两根上下布置的移动导轨(402)，两根移动导轨(402)之间设有液压杆(403)，液压杆(403)一端与回收支架(401)相连，液压杆(403)另一端连接有与移动导轨(402)相配合的滑块(404)；所述的滑块(404)上设有回收升降气缸(405)，回收升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新康，何成，
申请(专利权)人：浙江伟康电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33