一种电池装配用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池装配用机械手，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。本实用新型专利技术的电池装配用机械手，结构简单、紧凑，采用气缸驱动连杆，来带动夹具倾斜，便于电池在后备箱的安装。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Mechanical arm for battery assembly

The utility model provides a mechanical hand of the battery assembly, which comprises a mechanical arm, a mechanical arm is fixed on the cylinder, connecting rod, for clamping the battery clamp, the connecting rod and the clamp is fixedly connected, the connecting rod are respectively connected with the piston rod of the cylinder, the mechanical arm is hinged; the mechanical arm to the installation position, the piston rod to move the cylinder, the fixture is tilted. The mechanical hand for the battery assembly of the utility model has the advantages of simple structure and compact structure, and uses a cylinder to drive the connecting rod to drive the fixture to tilt, so that the battery can be installed in the trunk.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池工装，具体涉及一种电池装配用机械手。
技术介绍
电动车电池的装配是整车装配中重要的一环，其分为两部分：后座椅电池装配和后备箱电池装配。目前两块电池共用一套工装，电池通过吊装方式安放在工装设备上，再通过液压升降台和移动小车，移动到电池装配区进行装配。因为电池共用一个工装托盘，装配的先后顺序，导致该处装配时间较长，移动小车来回需要3min的时间。后备箱电池装配前先与电池托盘预装，装配相对后座椅电池复杂，电池装配时间的叠加，是制约电动车生产产能的瓶颈。现有的机械手夹持电池后直接将电池插入后备箱，后备箱在后备箱盖打开的情况下空间较小，可能会造成电池与周围部件发生干涉，影响电池安装，而将电池倾斜适当的角度安装就能解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种电池装配用机械手，其结构简单，成本低，能将电池倾斜至合适角度、便于安装。解决上述问题的技术方案：一种电池装配用机械手，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。可选择的，所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂，所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°～150°，所述气缸位于所述倾斜臂上，所述活塞杆与所述倾斜臂平行。可选择的，所述夹具包括方框以及固定连接在方框上的挂钩，所述方框的一长边具有开口，所述挂钩个数为4个，其中两个挂钩位于所述开口相对侧的长边上，另外两个挂钩分别位于两短边上。可选择的，所述电池装配用机械手包括夹具旋转控制器和立臂控制器，所述立臂控制器控制所述立臂的运动，所述夹具旋转控制器控制所述气缸的运动。本技术的有益效果：本技术的电池装配用机械手，结构简单、紧凑，采用气缸驱动连杆，来带动夹具倾斜，便于电池在后备箱的安装。附图说明图1为本技术实施例的立体结构图；图2为本技术实施例的主视图。附图标记说明：1-机械手臂，11-立臂，12-倾斜臂，2-气缸，21-活塞杆，3-连杆，4-夹具，41-方框，411-长边，412-短边，413-开口，42-挂钩，5-立臂控制器，6-夹具旋转控制器，7-电池。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。如图所示，电池装配用机械手包括机械手臂1、固定在机械手臂1上的气缸2、连杆3、用于夹持电池7的夹具4，连杆3与夹具4固定连接，连杆3分别与气缸2的活塞杆21、机械手臂1铰接；机械手臂1到达安装位置时，气缸2的活塞杆21移动，夹具4倾斜。机械手臂可以是直臂、弯臂，优选的，机械手臂1包括固定连接的立臂11和倾斜臂12，倾斜臂12与立臂11夹角为120°～150°，气缸2位于倾斜臂12上，活塞杆21与倾斜臂12平行。采用该结构的机械手臂与连杆连接紧凑，保证夹具运动流畅。夹具可以是爪状、框架状。优选的，夹具4包括方框41以及固定连接在方框41上的挂钩，方框41的一长边具有开口413，挂钩42个数为4个，其中两个挂钩42位于开口413相对侧的长边411上，另外两个挂钩42分别位于两短边412上。方框的形状与电池的外轮廓相似，以便挂钩与电池外轮廓的沟槽相配合。采用该结构能实现电池的稳定夹持。优选的，电池装配用机械手包括夹具旋转控制器6和立臂控制器5，立臂控制器5控制立臂11的运动，夹具旋转控制器6控制气缸2的运动。后备箱电池安装时，先将后备箱电池托盘预装好；在后备箱电池装配工位上，打开后备箱盖，由机械手实现电池的抓取，通过平举、倾斜、平置一系列动作，实现后备箱电池的装配。电池7具体安装过程：将夹具4上的挂钩42挂在电池对应部位，实现机械手抓取；由立臂控制器5控制机械手臂的升降以及平移，将电池移动到装配位置；电池在安装的过程中，根据实际情况，进行一定倾斜；夹具旋转控制器6控制气缸2，气缸2的活塞杆21伸缩运动带动连杆3绕其与机械手臂1的铰接轴转动，夹具4相应倾斜，实现电池安装姿态的调整；电池7安装到位后，从电池7上取下挂钩42；夹具4倾斜取出，完成电池7的装配工作。该电池装配机械手要安装在空中行架上，该机械手要承载电池的重量，同时能够实现对电池抓取，满足电池装配时可运动的空间，以保证在电池装配过程中的适用性和稳定性。本机械手只配置夹具旋转部分，以及对应的制动、运转控制器。确保机械手可以停在任意位置（包括停车位置），制动器的控制（锁紧和松开）均由操作手柄上的按钮来完成。虽然本技术是结合以上实施例进行描述的，但本技术并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本技术的实质构思和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池装配用机械手，其特征在于，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种电池装配用机械手，其特征在于，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。
2.根据权利要求1所述的电池装配用机械手，其特征在于，所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂，所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°～150°，所述气缸位于所述倾斜臂上，所述活塞杆与所述倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文彬，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34