一种全自动升降架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动升降架，其技术方案要点是包括支撑架以及与支撑架滑移连接的托架板，在支撑架上转动连接有螺纹杆，螺纹杆与托架板螺纹连接，在支撑架上固设有电机，在支撑架上设有控制电机转动的控制电路，控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出高电平时延时输出控制信号；正向驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出控制信号时控制电机正转进而控制托架板上升；停止模块，在电机正转驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块，控制电机反向转动进而控制托架板下降；达到了自动控制托架板升降的效果。

Automatic lifting frame

The utility model discloses an automatic lifting frame, the technical proposal is that comprises a supporting frame and the supporting frame and the sliding connection bracket plate on the supporting frame is rotatably connected to the threaded rod, a threaded rod and a bracket plate threaded connection on the support frame is fixedly provided with a motor control circuit to control the motor rotation is arranged in the the supporting frame, the control circuit comprises a detection module, real-time detection of the carrier frame plate and the weight of goods in weight reaches the preset value output level; time delay module, controlled by the detection module and the detection module in high time delay output control signal; a positive driving module, controlled by the time delay module and output control module in delay when the control signal to control the motor forward bracket plate to rise; stop in the control module, drive motor forward driving bracket plate to the upward movement of the default height A reverse driving module controls the reverse rotation of the motor to control the decrease of the bracket plate; the effect of the automatic control of the lifting of the bracket plate is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动升降架
本技术涉及一种升降架，特别涉及一种全自动升降架。
技术介绍
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该技术结构简单合理，方便安拆。但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动控制托架板升降的全自动升降架。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板，在支撑架上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆与托架板螺纹连接，在支撑架上固设有控制螺纹杆旋转的电机，在支撑架上还设有控制电机转动的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出高电平时延时输出控制信号；正向驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出控制信号时控制电机正转进而控制托架板上升；停止模块，在电机正转驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块，控制电机反向转动进而控制托架板下降；电源模块，为控制电路工作提供必要的电源电压，达到了自动控制托架板升降的效果。通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量达到预警时时输出高电平控制延时模块启动，在现场控制时可以根据操作人员安全撤离的时间调整延时模块的延时时间，当操作人员撤离完成后延时模块控制正向驱动模块启动并且通过正向驱动模块控制电机正向转动，控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制电机停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时在需要时可以通过控制反向转动模块控制电机反向转动，将托架板降下取走放置在托托架板货品，设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出高电平。通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现浓度值大于预警值，比较单元将信号传输给正向驱动模块，通过正向驱动模块控制电机开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给正向驱动模块，然后通过正向驱动模块驱动电机转动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述电源模块包括为电机提供工作电压的高压电源单元以及为检测模块提供工作电压的低压电源单元。通过采用上述方案，具体的，检测模块一般的工作电压为低压12V电压，高压电源电压为电机提供220V电压，使得设备能够工作在自身的工作电压上。较佳的，在高压电源单元与低压电源单元之间设有将高压电源降至低压电源的降压模块。通过采用上述方案，具体的，降压模块能够将高压电源单元降至低压电源单元，在具体的使用过程中避免了使用多个电源，使得电路的结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述降压模块包括降压单元以及耦接与降压单元上的整流单元。通过采用上述方案，降压模块包括降压单元和整流单元，降压单元将高压电源单元的220V交流电压降至12V交流电压，然后通过整流单元将12V交流电压整流至12V直流电压，得到检测模块的工作电压，减少了电源的使用，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述控制电路还包括为驱动模块提供备用电源的备用电源模块。通过采用上述方案，具体的，控制电路包括为正向驱动模块提供备用电源电压的备用电源模块，在控制电路停电停止工作时备用电源模块开始工作为控制电路提供必要的电源电压，使得控制电路能够不间断工作，提高了生产效率，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述备用电源模块包括控制备用电源模块工作或者停止工作的开关。通过采用上述方案，具体的，电源模块还包括控制备用电源模块的开关，在设备不使用时可以通过开关控制备用电源模块停止工作，防止电力资源的浪费，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述控制电路包括去除谐波的滤波模块。通过采用上述方案，控制电路包括滤波模块，在正常的使用过程中能够通过滤波模块滤去谐波，去除峰值电压，能够有效防止设备损坏，使得设备能够稳定的运行，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。通过采用上述方案，具体的，滤波模块包括LC滤波单元，在正常的使用过程中能够通过LC滤波单元进行滤波，同时LC滤波单元包括滤波电容和滤波电感，利用电容具有滤波的特性采用滤波电容作为主要的滤波元器件，滤波单元包括滤波电感，与滤波电容组成LC滤波，使滤波效果更佳，电路简单同时操作方便，增加了设备的实用性效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：当堆放在托架板上的货品的重量达到预设值时托架板自动上升；设备的自动化程度高；增加了设备的实用性效果。附图说明图1是实施例1中全自动升降架的整体结构示意图；图2是实施例1中控制电路的驱动电路图；图3是实施例1中控制电路的弱电控制图。图中，1、支撑架；11、托架板；12、电机；13、螺纹杆；2、检测模块；3、延时模块；4、正向驱动模块；5、反向驱动模块；6、停止模块；7、电源模块；71、备用电源模块；8、降压模块；9、滤波模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种全自动升降架，如图1所示，包括支撑架1以及与支撑架1沿竖直方向滑移连接的托架板11，在支撑架1上固设有电机12，在电机12的输出端固设有螺纹杆13，螺纹杆13与托架板11螺纹连接，工作时通过电机12控制螺纹杆13旋转，螺纹杆13控制托架板11升降。结合图2和图3，在支撑架1上还设有控制电机12工作的控制电路，控制电路包括检测模块2、延时模块3、正向驱动模块4、反向驱动模块5、停止模块6、电源模块7、备用电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11），在支撑架（1）上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与托架板（11）螺纹连接，在支撑架（1）上固设有控制螺纹杆（13）旋转的电机（12），在支撑架（1）上还设有控制电机（12）转动的控制电路，所述控制电路包括：检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出高电平时延时输出电流控制信号；正向驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流控制信号时控制电机（12）正转进而控制托架板（11）上升；停止模块（6），在电机（12）正转驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块（5），控制电机（12）反向转动进而控制托架板（11）下降；电源模块（7），为控制电路工作提供必要的电源电压。

【技术特征摘要】
1.一种全自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11），在支撑架（1）上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与托架板（11）螺纹连接，在支撑架（1）上固设有控制螺纹杆（13）旋转的电机（12），在支撑架（1）上还设有控制电机（12）转动的控制电路，所述控制电路包括：检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出高电平时延时输出电流控制信号；正向驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流控制信号时控制电机（12）正转进而控制托架板（11）上升；停止模块（6），在电机（12）正转驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块（5），控制电机（12）反向转动进而控制托架板（11）下降；电源模块（7），为控制电路工作提供必要的电源电压。2.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）包括采集单元，实时检测托架板（11）上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存樑，刘溦，程琳娜，
申请(专利权)人：嘉曼服饰天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12