云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台，包括减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。减震机构包括支撑梁以及设置于支撑梁两端的减震部件，支撑梁和减震部件共同包围形成收容空间。摄像模组的一侧具有连接段。驱动机构与连接段连接并且用于驱动摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转。驱动机构固定至减震机构。驱动机构的至少一部分以及摄像模组位于收容空间内。柔性电路板包括缠绕于驱动机构的第一缠绕段和缠绕于连接段的第二缠绕段，第二缠绕段与摄像模组电连接并用于控制摄像模组进行拍摄。本实用新型专利技术还提供了一种无人机。本实用新型专利技术提供的云台，结构紧凑，体积小，携带方便。

PTZ and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a pan head, comprising a damping mechanism, an image pickup module, a driving mechanism and a flexible circuit board. The damping mechanism comprises a support beam and a damping element arranged at both ends of the support beam, wherein the support beam and the shock-absorbing component are surrounded together to form a accommodation space. One side of the camera module is provided with a connecting section. The driving mechanism is connected with the connecting section and is used for driving the camera module to rotate in two vertical planes. The drive mechanism is fixed to the damping mechanism. At least a portion of the drive mechanism and the camera module are located within the receiving space. The flexible circuit board includes a first winding section wound around the drive mechanism and a second winding section wound around the connecting section, and the second winding section is electrically connected with the camera module and used to control the camera module for shooting. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle. The pan head provided by the utility model has the advantages of compact structure, small size and convenient carrying.

【技术实现步骤摘要】
云台及无人机
本技术涉飞行器领域，特别涉及一种云台和无人机。
技术介绍
无人机目前的应用领域已经越来越广泛，例如具备航拍功能的无人机。这种无人机通常搭载摄像装置。为了控制摄像装置的拍摄，这种无人机还包括云台，并由云台搭载摄像装置。现有的云台的尺寸通常较大，导致无人机的重量无法降低，进而严重影响无人机的续航能力。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种结构紧凑的云台，减小了云台的尺寸，从而可以进一步减小具有云台的无人机的重量。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种云台，包括：减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。所述减震机构包括支撑梁以及设置于所述支撑梁两端的减震部件，所述支撑梁和所述减震部件共同包围形成收容空间。所述摄像模组的一侧具有连接段。所述驱动机构与所述连接段连接并且用于驱动所述摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转。所述驱动机构固定至所述减震机构。所述驱动机构的至少一部分以及所述摄像模组位于收容空间内。所述柔性电路板包括缠绕于所述驱动机构的第一缠绕段和缠绕于所述连接段的第二缠绕段，所述第二缠绕段与所述摄像模组电连接并用于控制所述摄像模组进行拍摄。其中，所述驱动机构包括垂直设置的第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构包括固定支架和固定于所述固定支架的第一电机，所述固定支架固定于所述减震机构，所述第二转轴机构包括转动支架和第二电机，所述转动支架包括垂直设置的第一转动板和固定板，所述第二电机固定于所述固定板，所述第一电机的转轴与所述第一转动板固定，所述第二电机的转轴与所述连接段固定。其中，所述第一缠绕段环绕所述第一电机。其中，所述支撑梁可以包括笔直段和位于所述笔直段两端的弯曲段，所述减震部件沿着所述弯曲段的延伸方向延伸。其中，所述减震机构还包括定位板，所述定位板由所述支撑梁向一侧延伸形成，所述固定支架垂直固定于所述定位板。其中，所述固定支架具有贯通所述固定支架的安装孔，所述第一电机安装于所述安装孔中，所述安装孔的孔壁处具有缺口，所述第一缠绕段的端部由所述缺口引出。其中，所述第二缠绕段的宽度小于所述第一缠绕段的宽度。其中，所述柔性电路板还包括平面段，所述平面段具有电子元器件，所述平面段连接所述第一缠绕段和所述第二缠绕段，所述平面段布置于所述第一转动板上，并且位于所述第一转动板朝向所述固定板的一面。其中，其还包括保护罩，所述保护罩固定于所述第一转动板，所述保护罩至少包覆所述第二电机的一部分和所述连接段。本技术还提供一种无人机，所述无人机包括上述云台，至少所述减震机构布置于所述无人机的内部。根据本技术所提供的云台，可以利用减震机构的收容空间收容驱动机构的至少一部分以及摄像模组。除此之外，第一缠绕段环绕驱动机构，第二缠绕段环绕连接段。由此，可以使云台的结构更加紧凑，减小了云台的整体尺寸。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的云台的立体结构示意图；图2示出了图1所示的云台的减震机构的立体结构示意图，其中的两个支撑板与减震机构为分离状态；图3示出了图1所示的云台的第一转轴机构、第二转轴机构、以及保护罩的爆炸立体结构示意图；图4示出了图1所示的云台的摄像模组和柔性电路板的爆炸立体结构示意图；以及图5示出了图1所示的云台的省略保护罩的第二视角的立体结构示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。如图1和图2所示，本实施方式所涉及的云台1包括减震机构10、驱动机构(图未标)、摄像模组40和柔性电路板50。云台可以搭载于无人机上，并通过摄像模组进行航拍。另外，在一些示例中，摄像模组40的一侧具有连接段413。驱动机构与连接段413连接并且用于驱动摄像模组40在两个垂直的平面内进行周向旋转。另外，减震机构10包括支撑梁11以及设置于支撑梁11两端的减震部件12，支撑梁11和减震部件12共同包围形成收容空间13。驱动机构固定至减震机构10。驱动机构的至少一部分以及摄像模组40位于收容空间13内。由此，可以减小云台的高度，进而减小云台的整体尺寸。另外，柔性电路板50包括缠绕于驱动机构的第一缠绕段51和缠绕于连接段的第二缠绕段52，第二缠绕段52与摄像模组40电连接并用于控制摄像模组40进行拍摄。由此，通过柔性电路板50分别缠绕于驱动机构以及摄像模组40的连接段413缠绕，可以减小柔性电路板50占据的空间，从而使云台1的结构更加紧凑，进而可以减小云台1的整体尺寸。在本实施方式中，具体而言，云台1为两轴云台，驱动机构包括垂直设置的第一转轴机构20和第二转轴机构30。云台1通过第一转轴机构20和第二转轴机构30使摄像模组40实现在竖直方向上两个垂直的平面内进行周向旋转。驱动机构的至少第二转轴机构30以及摄像模组40位于收容空间13内。换而言之，驱动机构的第一转轴机构20可以与第二转轴机构30同时收容于收容空间13内，所述第一转轴机构20也可以不收容于收容空间13内。在本实施方式中，第二转轴机构30收容于收容空间13内,所述第一转轴机构20不收容于收容空间13内。再次参见图2，在本实施方式中，支撑梁11可以大体呈弧形。在这种情况下，呈弧形的支撑梁11可以增加支撑梁11所包围的空间尺寸。另外，在一些示例中，支撑梁11也可以呈其它能够提供支撑的梁的形状，例如两端具有直角弯折段的梁。另外，考虑到支撑梁11的强度以满足减震要求，支撑梁11可以由不锈钢制成。支撑梁11可以包括笔直段111和位于笔直段111两端的弯曲段112。每个弯曲段112的外侧可以设置减震支架。在本实施方式中，减震支架为支撑板113。支撑板113沿着垂直于支撑梁11的方向延伸。支撑板113可以具有两个平行设置的通孔，用于固定减震部件12。可以理解的是，在一些示例中，减震支架也可以是其它用于固定减震部件12的支架，例如桁架。另外，位于支撑梁11两端减震部件12可以分别沿着支撑梁11的弯曲段112的延伸方向延伸。换而言之，位于支撑梁11的端部的减震部件12可以沿着与其在同一端的弯曲段112的延伸方向延伸。减震部件12可以为减震球。减震球布置于支撑板113的通孔中。具体而言，在本实施方式中，支撑板113包括四个，减震部件12包括四个。每个弯曲段112的一侧布置两个平行的支撑板113。具体而言，其中一个支撑板113固定于(例如通过焊接固定)弯曲段112的外侧，两个减震部件12的各自的端部分别平行地插入支撑板113的两个通孔中，另一个支撑板113的两个通孔中插入两个减震部件12各自的另一端。由此，减震部件12可以固定于支撑梁的两端。减震机构10可以通过减震部件12起到减震作用，从而可以提高摄像模组40拍摄的稳定性，提升拍摄图像的质量。另外，在本实施方式中，支撑梁11和减震部件12形成收容空间13(参见图1和图2)。换而言之，支撑梁11和减震部件12所包围的部分形成了收容空间13。具体而言，支撑梁11和减震部件12形成了大体呈矩形的收容空间13，并且收容空间13的拐角处呈圆弧过渡。收容空间13可以至少收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括：减震机构，包括支撑梁以及设置于所述支撑梁两端的减震部件，所述支撑梁和所述减震部件共同包围形成收容空间；摄像模组，所述摄像模组的一侧具有连接段；驱动机构，所述驱动机构与所述连接段连接并且用于驱动所述摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转，所述驱动机构的至少一部分以及摄像模组收容于所述收容空间内，所述驱动机构固定至所述减震机构；以及柔性电路板，包括缠绕于所述驱动机构的第一缠绕段和缠绕于所述连接段的第二缠绕段，所述第二缠绕段与所述摄像模组电连接，所述柔性电路板用于控制所述摄像模组进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括：减震机构，包括支撑梁以及设置于所述支撑梁两端的减震部件，所述支撑梁和所述减震部件共同包围形成收容空间；摄像模组，所述摄像模组的一侧具有连接段；驱动机构，所述驱动机构与所述连接段连接并且用于驱动所述摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转，所述驱动机构的至少一部分以及摄像模组收容于所述收容空间内，所述驱动机构固定至所述减震机构；以及柔性电路板，包括缠绕于所述驱动机构的第一缠绕段和缠绕于所述连接段的第二缠绕段，所述第二缠绕段与所述摄像模组电连接，所述柔性电路板用于控制所述摄像模组进行拍摄。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动机构包括垂直设置的第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构包括固定支架和固定于所述固定支架的第一电机，所述固定支架固定于所述减震机构，所述第二转轴机构包括转动支架和第二电机，所述转动支架包括垂直设置的第一转动板和固定板，所述第二电机固定于所述固定板，所述第一电机的转轴与所述第一转动板固定，所述第二电机的转轴与所述连接段固定。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一缠绕段环绕所述第一电机。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，古文仁，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44