The utility model provides a multi type stamping product line, including feeding unit, automatic processing unit and automatic stacking unit; the feeding unit includes a metal frame, a fixed frame and a feeding manipulator; the rack is placed on the ground, the fixing frame is arranged on the feeding on the shelf, the fixed frame is provided with a plurality of sheet for positioning cylinder, plate is arranged on the fixed frame to be processed; feeding manipulator is arranged on the upper rack side; the automatic processing unit is composed of 4 sets of punching machines and 5 sets of swing arm, swing arm the manipulator for machining parts in punching machine, punching machine 4 sets for 4 different procedures of processing of materials. Multi type surface stamping product line provided by the utility model realizes the whole process automation products processing, compared with the traditional production line, the line of the products greatly improve production efficiency, safety and reliability has been greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种多型面冲压成型产品流水线
本技术属于自动化设备领域,具体涉及一种多型面冲压成型产品流水线。
技术介绍
目前,多型面冲压成型产品(比如计数器底壳等)的生产加工过程大部分是人工操作。人工操作有许多缺点:第一,人工操作完成每一道工序后,都需要人工将零件送人下一道工序,这就会降低产品的生产效率,而且人工加工的产品质量的合格率不是很高;第二,人工在生产加工的过程中,会与各种机械接触,这无形中会造成人身安全问题;第三,人工的操作还有许多不确定的因素会导致产品生产出现各种问题。不管是从效率,还是从经济上讲,人工对多型面冲压成型产品进行加工都不是最佳的选择。有鉴于此,有必要对多型面冲压成型产品的生产流水线进行改进,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足,提供了一种多型面冲压成型产品流水线。本技术是通过如下技术方案实现的:一种多型面冲压成型产品流水线,包括上料单元、自动加工单元和自动堆码单元;所述上料单元包括上料架、固定架和上料机械手;所述上料架放置在地面上,所述固定架安装在上料架上,所述固定架上设置有多个用于对板料进行定位的定位圆柱,待加工的板料置于固定架上;上料机械手设置在上料架旁边;所述自动加工单元由4台冲压机和5台摆臂机械手组成,摆臂机械手用于将零件放入冲压机加工,4台冲压机用于对材料进行4道不同工序的加工;所述自动堆码单元包括周转车、桁架机器人和周转台,桁架机器人设置在周转车与周转台之间;周转台上安装有金属感应器。优选的,所述自动加工单元包括依次相邻设置的第一冲压机、第二冲压机、第三冲压机和第四冲压机,以及依次相邻设置的第一机械手、第二机械手、第 ...
【技术保护点】
一种多型面冲压成型产品流水线,其特征在于,包括上料单元、自动加工单元和自动堆码单元;所述上料单元包括上料架(1)、固定架(14)和上料机械手(13);所述上料架(1)放置在地面上,所述固定架(14)安装在上料架(1)上,所述固定架(14)上设置有多个用于对板料进行定位的定位圆柱,待加工的板料置于固定架(14)上;上料机械手(13)设置在上料架(1)旁边;所述自动加工单元由4台冲压机和5台摆臂机械手组成,摆臂机械手用于将零件放入冲压机加工,4台冲压机用于对材料进行4道不同工序的加工;所述自动堆码单元包括周转车(6)、桁架机器人(7)和周转台(8),桁架机器人(7)设置在周转车(6)与周转台(8)之间;周转台(8)上安装有金属感应器。
【技术特征摘要】
1.一种多型面冲压成型产品流水线,其特征在于,包括上料单元、自动加工单元和自动堆码单元;所述上料单元包括上料架(1)、固定架(14)和上料机械手(13);所述上料架(1)放置在地面上,所述固定架(14)安装在上料架(1)上,所述固定架(14)上设置有多个用于对板料进行定位的定位圆柱,待加工的板料置于固定架(14)上;上料机械手(13)设置在上料架(1)旁边;所述自动加工单元由4台冲压机和5台摆臂机械手组成,摆臂机械手用于将零件放入冲压机加工,4台冲压机用于对材料进行4道不同工序的加工;所述自动堆码单元包括周转车(6)、桁架机器人(7)和周转台(8),桁架机器人(7)设置在周转车(6)与周转台(8)之间;周转台(8)上安装有金属感应器。2.根据权利要求1所述的多型面冲压成型产品流水线,其特征在于,所述自动加工单元包括依次相邻设置的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯光,李峰平,李小刚,孙浩然,吕永好,赵秀菊,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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