多功能幅式绗绣一体机制造技术

本发明专利技术公开了多功能幅式绗绣一体机，包括机架，它还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。多功能幅式绗绣一体机实现无限循环绗绣，针间距小、且可任意设定，花型适应性强，加工图案精度高，应用范围广。

Multifunctional picture type integrated quilting embroidery machine

The invention discloses a multifunctional type quilting embroidery machine, comprising a frame, it also includes the head of mobile working mechanism, machine head swing motion mechanism, mobile mechanism, rotating shuttle box rotating shuttle box swing motion mechanism and a cloth guiding mechanism; screw head servo motor to drive the movable working mechanism, rotation the shuttle box mobile operating mechanism respectively in linear guide and linear guide, I II III IV linear guide and linear guide for synchronization to mobile X; mobile servo motor drive head mobile operating mechanism and the rotating shuttle box mobile operating mechanism in X to mobile; swing servo motor to drive the machine head swing mechanism and movement the rotary spindle box swing motion mechanism for reciprocating motion to Y. Multifunctional picture type integrated quilting embroidery machine embroidery needle to achieve an infinite loop, small spacing, and can be set arbitrarily, flower type adaptability, processing pattern of high precision, wide application range.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备，尤其涉及一种具有多种功能、移动式绗绣、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。
技术介绍
随着家纺、服装、装饰行业的迅速发展，人们的消费观念与审美意识在不断地更新和提升，对面料花型图案的加工及绗绣工艺提出了更高层次的欲望和要求，尤其是不断推出的具有新时代气息与流行特色的新型面料急需一种具有多种特殊功能的绗绣加工设备，且花型图案的间距特别小，要求经绗绣加工后的面料具有极丰富的弹力性能。目前无论国内外，尚未出现类似的加工技术和一体化加工设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种完全不同于现有绗绣机结构和工作特征，具有多种特殊功能、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。本专利技术采用的技术方案是：多功能幅式绗绣一体机，包括机架，该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。所述机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；所述丝杆Ⅰ移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆Ⅰ、滚珠丝杆螺母套Ⅰ、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆Ⅰ的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅰ与滚珠丝杆螺母套Ⅰ组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅰ与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；所述传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴；所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，机头主轴上装有机头主轴花键轮，转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。所述机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅲ、花键同步轮Ⅲ、转换箱同步轮Ⅲ、转换箱Ⅲ、转换箱花键轴Ⅲ、转换箱花键轮Ⅲ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套；所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅲ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅲ上还装有花键同步轮Ⅲ，所述转换箱Ⅲ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ，所述花键同步轮Ⅲ与转换箱同步轮Ⅲ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅲ的输出端为转换箱花键轴Ⅲ，转换箱花键轴Ⅲ上装有转换箱花键轮Ⅲ，机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，转换箱花键轮Ⅲ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。所述旋梭箱移动式工作机构包括丝杆Ⅱ移动组件和传动滑轴Ⅱ移动组件；所述丝杆Ⅱ移动组件包括滚珠丝杆同步轮Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ、滚珠丝杆螺母套Ⅱ、旋梭箱移动拖板、直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；所述滚珠丝杆Ⅱ的一端上装有滚珠丝杆同步轮Ⅱ，所述滚珠丝杆同步轮Ⅱ与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅱ与滚珠丝杆螺母套Ⅱ组成滚珠丝杆运动副Ⅱ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅱ与旋梭箱移动拖板联接，所述旋梭箱移动拖板的底部安装直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；所述传动滑轴Ⅱ移动组件包括移动滑轴同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、旋梭箱主轴花键轮和旋梭箱主轴；所述传动滑轴Ⅱ的一端装有移动滑轴同步轮，所述移动滑轴同步轮与移动电机同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述旋梭箱主轴上装有旋梭箱主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与旋梭箱主轴花键轮由同步齿形带传动。所述旋梭箱摆幅运动机构包括摆幅滑轴同步轮、传动滑轴Ⅳ、花键同步轮Ⅳ、转换箱同步轮Ⅳ、转换箱Ⅳ、转换箱花键轴Ⅳ、转换箱花键轮Ⅳ、旋梭箱小丝杆花键轮、旋梭箱小丝杆、旋梭箱小丝杆螺母套、旋梭箱移动拖板、旋梭箱小导轨和旋梭箱小导轨滑块，所述传动滑轴Ⅳ的一端上装有摆幅滑轴同步轮，摆幅滑轴同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅳ上还装有花键同步轮Ⅳ，所述转换箱Ⅳ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅳ，所述花键同步轮Ⅳ与转换箱同步轮Ⅳ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅳ的输出端为转换箱花键轴Ⅳ，所述转换箱Ⅳ花键轴上装有转换箱花键轮Ⅳ，所述旋梭箱小丝杆上装有旋梭箱小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅳ与旋梭箱小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述旋梭箱小丝杆与旋梭箱小丝杆螺母套组成旋梭箱小丝杆运动副，旋梭箱小丝杆运动副安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱移动拖板的上部装有旋梭箱小导轨，所述旋梭箱小导轨与旋梭箱小导轨滑块组成旋梭箱小导轨移动副，所述旋梭箱小导轨滑块安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱安装底板上装有旋梭箱总成。所述导布机构包括导布伺服电机、进布机构和出布机构；所述进布机构包括导布电机同步轮、进布辊双联同步轮、主动进布辊、进布圆柱齿轮、进布辊和进布辊支座，所述导布伺服电机的出端装有导布电机同步轮，所述导布电机同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动进布辊与进布辊的两端均装有圆柱齿轮，所述进布辊由主动进布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动进布辊与进布辊并排安装于进布辊支座内，所述进布辊支座装于机架上；所述出布机构包括出布辊同步轮、主动出布辊、出布圆柱齿轮、出布辊和出布辊支座，所述出布辊同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动出布辊与出布辊的两端均装有圆柱齿轮，所述出布辊由主动出布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动出布辊与出布辊呈三角形排列安装于出布辊支座内，所述出布辊支座装于机架上。本专利技术的有益效果：机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构可由丝杆伺服电机带动同时实现机头和旋梭箱的横向移动，机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构由摆幅伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能幅式绗绣一体机，包括机架，其特征在于：该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；   所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。

【技术特征摘要】
1.多功能幅式绗绣一体机，包括机架，其特征在于：该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；
所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。
2.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；
所述丝杆Ⅰ移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆Ⅰ、滚珠丝杆螺母套Ⅰ、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆Ⅰ的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅰ与滚珠丝杆螺母套Ⅰ组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅰ与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；
所述传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴；所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。
3.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅲ、花键同步轮Ⅲ、转换箱同步轮Ⅲ、转换箱Ⅲ、转换箱花键轴Ⅲ、转换箱花键轮Ⅲ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套；所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅲ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅲ上还装有花键同步轮Ⅲ，所述转换箱Ⅲ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ，所述花键同步轮Ⅲ与转换箱同步轮Ⅲ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅲ的输出端为转换箱花键轴Ⅲ，转换箱花键轴Ⅲ上装有转换箱花键轮Ⅲ，机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，转换箱花键轮Ⅲ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。
4.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述旋梭箱移动式工作机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：施潜毅，周雪祥，梁孝辉，陆健，许立华，
申请(专利权)人：江苏大岛机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32