The present invention discloses a method of maximizing the energy efficiency of an electric drive system including an electric motor and a load, and a device for carrying out the method. In this method, the system torque characteristics can be selected from two types of behavior: linear behavior of motor torque versus motor rotation speed, or square behavior. The method collects multiple data points and determines which data points are most relevant. Based on the correlation, the torque characteristics to be used are determined, and the motor is controlled based on the determined torque characteristics.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱动系统,特别是涉及使电驱动系统的能量效率最大化。
技术介绍
现在的变频器的制造商可以使用各种技术用于控制电驱动应用中电动机转矩的相对于电动机旋转速度的行为。可以例如基于负载的行为将应用分成两组:线性转矩/速度比应用和平方转矩/速度比应用。在线性(转矩/速度比)应用中,施加到负载的转矩与旋转速度成比例。在平方(转矩/速度比)应用中,转矩与旋转速度的平方成比例。一些线性应用,例如通常在工业应用中发现的恒转矩负载,可能要求高的动态性能。为了能够维持电动机在各种电动机速度的满转矩输出,驱动器给电动机提供额定磁通。然而,在一些平方应用中,例如泵或风扇应用,动态性能要求可以不如线性应用那样苛刻。在这样的应用中,可以限制驱动器应用的磁通,从而允许更经济的性能。另一方面,该方法可能导致驱动器的动态性能下降,因为可用的磁通能力比额定磁通更有限。在一些变频器中,可以选择上面的方法中的一种(即动态性能更好或经济性能更好)作为默认性能的方法,另外的方法可以由用户选择。然而,用户不总是为所讨论的应用选择更合适的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供克服上面的缺点的方法和实施该方法的设备。通过在独立权利要求中陈述特征的方法和布置来达到本专利技术的目的。在从属权利要求中公开了本专利技术的优选实施方式。本公开的方法允许自动选择运行模式,即使用额定磁通的动态性能模式或限制 ...
【技术保护点】
一种使包括电动机和负载的电驱动系统的能量效率最大化的方法,其中,所述方法包括:确定所述系统的转矩特性,其中,从以下两种类型的行为中选择所述转矩特性:电动机转矩的相对于电动机旋转速度的线性行为或平方行为,以及基于所述确定的转矩特性,控制所述电动机。
【技术特征摘要】
2012.11.21 FI 201262221.一种使包括电动机和负载的电驱动系统的能量效率最大化的方
法,其中,所述方法包括:
确定所述系统的转矩特性,其中,从以下两种类型的行为中选择所述
转矩特性:电动机转矩的相对于电动机旋转速度的线性行为或平方行为,
以及
基于所述确定的转矩特性,控制所述电动机。
2.如权利要求1所述的方法,其中,确定所述转矩特性包括:
确定电动机的转矩和电动机的旋转速度,
收集多个数据点,其中,每一个数据点表示在电动机旋转速度时的电
动机转矩,
基于所述数据点计算第一参数的值,其中,所述第一参数表示数据点
偏离转矩的平方行为的程度,
基于所述数据点计算第二参数的值,其中,所述第二参数表示数据点
偏离转矩的线性行为的程度,
将所述第一参数和所述第二参数进行比较,以及
基于所述比较确定所述转矩特性。
3.如权利要求2所述的方法,其中,计算所述第一参数的值包括:
基于两个数据点,形成两个方程,其中,对于每一个数据点,所述转
矩是所述旋转速度的平方乘以第一系数再加上第二系数,其中,两个方程
具有相同的系数,
解出所述系数的值,
基于所述系数和第三数据点的旋转速度,计算针对第三数据点的旋转
速度的预期转矩,
计算所述第三数据点的预期转矩和转矩之间的差值,以及
使用所述差值作为所述第一参数的值,
其中,计算所述第二参数的值包括:
基于两个数据点形成两个方程,其中,对于每一个数据点,所述转矩
是所述旋转速度乘以第一系数再加上第二系数,其中,两个方程具有相同
\t的系数,
解出所述系数,
基于所述系数和第三数据点的旋转速度,计算针对第三数据点的旋转
速度的预期转矩,
计算所述第三数据点的预期转矩和转矩之间的差值,以及
使用所述差值作为所述第二参数的值。...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤卡·卡莱维·托尔瓦宁,
申请(专利权)人:ABB公司,
类型:发明
国别省市:芬兰;FI
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