一种公共自行车存放区自动借还车系统技术方案

本发明专利技术公开一种公共自行车存放区自动借还车系统，包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有一个拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间也设有一个拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元。此种系统通过传送装置控制自行车完成车卡刷卡操作，通过立体车库实现自行车的自动搬运和存放工作，降低了借还车的局限性，节约了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种公共自行车存放区自动借还车系统
本专利技术属于智能设备
，特别涉及一种公共自行车存放区自动借还车系统。
技术介绍
目前，公共自行车的借还，需要通过锁车桩来实现，公共自行车放置的数量严重受到锁车桩数量的限制。在一些人流量比较大的服务点，公共自行车的数量满足不了市民的需求，就需要工作人员人工“拉车上架”，不仅耗费人工，更耗费租还车者的时间。中国专利申请号为201120280536.5的专利文献中公开了一种公共自行车闸机，其通过设置在公共自行车存放区的闸机来对自行车借还进行控制，然而，该方式自动化程度较低，车辆摆放主要依靠人力。中国专利申请号为201410692202.7的专利文献中公开了一种基于物联网技术的公共自行车租赁管理系统，其通用户服务模块处理租车人使用公共自行车的各种信息以及与租车人所有的应用操作，通过系统管理模块对车辆进行感知模块，再通过用户服务模块和闸机控制模块之间进行信息的接收和发送，建立与管理系统数据库，简化租车手续和过程，解决还车难的问题，然而，该方式仍然无法解决人力运车的问题。中国专利申请号为201510198701.5的专利文献中公开了一种公共自行车租还车系统包括智能移动终端、远程控制中心、通讯装置、电控车锁和自行车ID芯片；该智能移动终端用于发送授权借车信息至电控车锁；电控车锁根据该授权借车信息将借车信息存储于自行车ID芯片，并打开车锁；电控车锁还通过通讯装置将借车信息发送至远程控制中心；电控车锁还用于根据上锁信号将借还车信息存储于自行车ID芯片，还通过通讯装置将借还车信息发送至远程控制中心。该智能移动终端还用于接收来自电控车锁的借还车信息。本专利技术可通过智能移动终端在任意公共自行车租赁服务点进行租还车，无需预先办理借车卡，省事省时。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种智能、安全、便捷的公共自行车存放区自动借还车系统，其可通过立体车库实现自行车的自动搬运和存放工作，降低了借还车的局限性，节约了人力。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种公共自行车存放区自动借还车系统，包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有第一拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间设有第二拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。上述主控制器包括ARM处理器、DSP处理器、4G通讯模块、CAN总线模块、数据存储单元以及用于设置工作参数的人机界面。上述自行车立体库包括PLC控制器、自动存取机构和多层回转机构；所述自动存取机构包括机械臂、位置检测器和夹持爪；所述多层回转机构包括升降导轨、行走导轨以及多个固定车架。上述第一、第二拦截机构均包括电机、减速器、直杆、上限位接近开关和下限位接近开关，所述电机通过减速器带动直杆运动。上述车卡验证单元包括DSP处理器、射频电路以及天线；所述天线采用表贴式天线，用于对自行车车卡进行读写。上述借车传送装置包括液压缸、夹持装置以及语音提示单元。上述还车传送装置包括液压缸、锁止器、夹持装置以及语音提示单元。上述系统还包括一个显示器，所述显示器将自行车立体库的存车数量进行显示。上述系统还包括一个传感系统，所述传感系统包括信号采集器以及分布在自行车立体库内的多个光电传感器；所有光电传感器均通过485总线与信号采集器连接。采用上述方案后，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术通过传送装置控制自行车完成车卡刷卡操作，通过立体车库实现自行车的自动搬运和存放工作，降低了借还车的局限性，节约了人力。(2)本专利技术能将刷卡信息和车辆进出信息传送至数据后台系统中，便于工作人员对数据进行管理和分析。(3)通过显示器对立体车库中的自行车数量进行实时显示，便于用户及时了解车库内的状态。(4)当自行车被送入立体车库后，拦截机构的直杆水平挡在车库前方，避免自行车在车库中被误取。(5)本专利技术智能、安全，便捷、使用寿命长，具有良好的推广价值。附图说明图1是本专利技术的结构框图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的技术方案及有益效果进行详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种公共自行车存放区自动借还车系统，包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有一个拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间也设有一个拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。所述主控制器包括ARM处理器、DSP处理器、4G通讯模块、CAN总线模块、数据存储单元以及用于设置工作参数的人机界面；主控制器用于对车卡、租赁卡的刷卡结果进行验证，并控制传送装置、立体车库进行工作。主控制器通过4G通讯模块与数据后台系统进行数据传输，将刷卡信息和车辆进出信息传送至数据后台系统中，便于工作人员对数据进行管理和分析。所述自行车立体库包括PLC控制器、自动存取机构和多层回转机构；所述自动存取机构包括机械臂、位置检测器和夹持爪；所述多层回转机构包括升降导轨、行走导轨以及多个固定车架。自行车立体库能够将自行车依次运至各个固定车架上，降低了搬运自行车的人力。所述拦截机构包括电机、减速器、直杆、上限位接近开关、下限位接近开关；所述电机通过减速器带动直杆运动，当自行车被送入立体车库后，拦截机构的直杆水平挡在车库前方，避免自行车在车库中被误取。所述车卡验证单元包括DSP处理器、射频电路以及天线；所述天线采用表贴式天线，用于对自行车车卡进行读写。所述借车传送装置包括液压缸、夹持装置以及语音提示单元；所述还车传送装置包括液压缸、锁止器、夹持装置以及语音提示单元。所述夹持装置用于对自行车车架进行夹持，液压缸能够控制自行车水平移动，完成车卡刷卡操作，并送至立体车库中。本专利技术还包括一个显示器，所述显示器将自行车立体库的存车数量进行显示。本专利技术还包括一个传感系统，所述传感系统包括信号采集器以及分布在自行车立体库内的多个光电传感器；所有的光电传感器均通过485总线与信号采集器连接，主控制器通过对各光电传感器的信号进行分析，计算出立体车库中的自行车数量，再通过显示器进行显示，便于用户了解车库状态。本专利技术的工作原理如下，用户借车时，在借车传送装置前端刷验租赁卡，验证成功后，主控单元控制立体车库工作，将一台公共自行车送至借车传送装置中，随后交给用户；用户还车时，将公共自行车放入还车传送装置中，并在还车传送装置的前端刷验租赁卡，还车传送装置通过液压缸控制自行车水平运动，完成车卡刷卡操作后，送入立体车库。以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有第一拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间设有第二拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。

【技术特征摘要】
1.一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有第一拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间设有第二拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。2.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述主控制器包括ARM处理器、DSP处理器、4G通讯模块、CAN总线模块、数据存储单元以及用于设置工作参数的人机界面。3.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述自行车立体库包括PLC控制器、自动存取机构和多层回转机构；所述自动存取机构包括机械臂、位置检测器和夹持爪；所述多层回转机构包括升降导轨、行走导轨以及多个固定车架。4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱霞，胡国良，
申请(专利权)人：苏州合欣美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32