一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的光伏发电站巡线耗费时间、巡线效果差等问题。该装置包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器和两颗DSP图像处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台巡检镜头，以及无线传输连接在通讯模块上的后台处理器，其中，巡检镜头包括监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机，行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。通过上述方案，本发明专利技术具有精密巡线、效率高等优点，在智能监控领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法
本专利技术涉及智能监控领域，尤其是一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法。
技术介绍
巡线装置主要用于电力设备巡线，记录电力设备运行状况，便于发现设备缺陷，其属于精密仪器巡检。光伏发电站主要包括光伏组件、逆变系统、智能控制系统，其中，光伏组件包括太阳能板、支撑架，大型光伏发电站分布范围广，占地面积可达几千亩至万亩，巡线耗费时间，其效率低，部分光伏发电站采用无人机巡线，由于无人机承重的原因，无人机一般仅携带摄像头，无法进行细致的巡检，其巡检效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型光伏发电站智能巡线装置，主要解决现有技术中巡线耗费时间、巡线效率低、巡线效果差等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种大型光伏发电站智能巡线装置，包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头，以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器，其中，主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器，巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机，行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块，通过两台巡检镜头对分布在两侧的太阳能板进行检查。监控摄像头和红外成像仪拍摄的画面经DSP图像处理器处理后，由通讯模块传输至监控后台。具体地，蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池，以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器，其中，蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置，通过检测行走小车蓄电池的电量，及时反馈至中央处理器，当蓄电池电量到达充电值时，选择就近充电座进行充电。优化地，行走小车包括底盘，安装在底盘上的行走轮，安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机，以及设置在底盘侧边缘且配置4以上个的距离传感器，其中，距离传感器与中央处理器连接，距离传感器识别与两侧太阳能板距离，可避免行走小车碰撞。进一步地，蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器，以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头，圆形插头连接设置在光伏电池板支撑架上的充电座，充电座连接在太阳能板上。优化地，充电座包括设置在光伏电池板支撑架上且与圆形插头匹配的插口，设置在插口边缘的第一磁铁，设置在光伏电池板支撑架上、用于插口防雨的防雨罩，以及设置在防雨罩内的定位器。圆形插头外边缘设置与第一磁铁匹配且极性相反的第二磁铁。进一步地，显示器和输入键盘设置在底盘侧壁，主要用于巡检装置的参数设定，便于查看巡检记录。智能巡线装置实现方法包括以下步骤：首先，通过输入键盘输入巡线路线，中央处理器从存储器提取巡检路线信，并控制驱动电机和所述方向电机运转，设置在行走小车上的距离传感器判定行进过程的障碍物距离；然后，监控摄像头拍摄实时画面，红外成像仪拍摄电气设备热图像，并传输至DSP图像处理器；然后，DSP图像处理器将处理后的图像发送至通讯模块，传输至后台处理器；进一步，中央处理器将DSP图像处理器处理后的图像保存在存储器内。其次，蓄电池检测装置检测到蓄电池电量低，通过GPS定位器寻找配备定位器的充电座；然后，充电座上的插口与设置在行车小车上的圆形插头吸合充电。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术采用双巡检镜头，每个巡检镜头采用监控摄像头和红外成像仪，监控摄像头可实时记录巡检画面，红外成像仪检测设备实时温度，发现设备过热部件，可发现设备隐藏的缺陷，采用双巡检镜头其巡检效率大大提高；在巡检镜头内设置俯仰电机，可实现全方面巡线，做到精细巡检；行走小车四周均设有距离传感器，可避免巡线过程中行走小车与太阳能板之间碰撞，在寻找充电座时，也可以准确定位，避免偏差致使无法充电；在圆形插头和插口上均设置在磁铁，充电时，实现吸合，避免接触不可靠，使连接部分发生电气过热现象；在行走小车上设置驱动电机和方位电机，其中，驱动电机实现前进后退控制，方位电机用于改变行进方向，与距离传感器配合，完成预设路线巡检。通过上述方案，本专利技术通过红外摄像头实现精密巡线，其巡线效率高等优点，在智能监控领域具有很高的实用价值和推广价值。附图说明图1为智能巡线装置示意图。图2为智能巡线装置原理框图。图3为充电座示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-行走小车，2-巡检镜头，3-监控摄像头，4-红外成像仪，5-底盘，6-行走轮，7-距离传感器，8-适配器，9-圆形插头，10-充电座，11-支撑架，12-插口，13-第一磁铁，14-防雨罩，15-定位器，16-第二磁铁，17-蓄电池。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1至图3所示，一种大型光伏发电站智能巡线装置，包括行走小车1和设置在行走小车1上两台并行安装的巡检镜头2，在行走小车1内设置、用于控制巡检镜头2和行走小车1的主板，主板上设置在中央处理器和DSP图像处理器。中央处理器分别与通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘连接，其中，巡检镜头2包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头3和红外成像仪4，以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机，行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。监控摄像头3实时记录巡检画面，通过DSP图像处理器将拍摄的画面进行加工处理，在经通讯模块传输至后台处理器。显示器和输入键盘设置在行走小车1侧壁上，用于设定巡检参数和查看巡线记录。该装置的蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池17，以及连接在蓄电池17上的蓄电池充电器，其中，蓄电池17连接用于检测电量的蓄电池检测装置，蓄电池17为巡检镜头2、驱动电机、方位电机和主板提供电源。蓄电池检测装置检测蓄电池17的电压、电流，及时反馈至中央处理器，当蓄电池17电量到达最低允许值时，选择就近充电座10进行充电。该装置的行走小车包括底盘5，安装在底盘5上的行走轮6，安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机，以及设置在底盘侧边缘且优选设置6个的离传感器7，其中，距离传感器7测量的数据反馈至中央处理器，中央处理器控制驱动电机和方位电机进行实时调整，可避免行走小车与太阳能板碰撞。该装置的蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器8，以及设置在底盘5侧壁上、用于连接适配器的圆形插头9，圆形插头9连接设置在光伏电池板支撑架11上的充电座10。该装置的充电座10包括设置在光伏电池板支撑架11上且与圆形插头9匹配的插口12，设置在插口12边缘的第一磁铁13，设置在光伏电池板支撑架11上、用于插口防雨的防雨罩14，以及设置在防雨罩14内的定位器15。圆形插头9外边缘设置与第一磁铁13匹配且极性相反的第二磁铁16。充电时，第一磁铁13和第二磁铁16进行吸合，使插口和圆形插头9接触可靠。智能巡线装置实现方法包括以下步骤：首先，通过输入键盘输入巡线路线，中央处理器从存储器提取巡检路线信，并控制驱动电机和所述方向电机运转，设置在行走小车1上的距离传感器判定行进过程的障碍物距离；然后，监控摄像头3拍摄实时画面，红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头，以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器；所述主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器；所述巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整所述监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机；所述行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。

【技术特征摘要】
1.一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头，以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器；所述主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器；所述巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整所述监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机；所述行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。2.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池，以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器，其中，蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置。3.根据权利要求2所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述行走小车包括底盘，安装在底盘上的行走轮，安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机，以及设置在底盘侧边缘且至少配置4个的距离传感器，其中，距离传感器与中央处理器连接。4.根据权利要求3所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器，以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头；所述圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德全，陈坚松，胡杰，赵世凯，窦伟，
申请(专利权)人：成都阿普奇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51