一种同步对称移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步对称移动机构，包括在底座上转动的齿轮、第一移动板和第二移动板、动力机构和带动第一移动板的第一传动机构以及带动第二移动板的第二传动机构，第一传动机构包括第一齿条和第一导向杆，第二传动机构包括第二齿条和第二导向杆。第一齿条与第二齿条和齿轮具有相同的模数，确保本实用新型专利技术实施例的双向直线运动中心点不会偏移，同时使得第一移动板和第二移动板相向的移向齿轮或者背向齿轮相反移动时，移动的距离相同。底座中还包括提高机械直线运动精度以及载荷的第一导轨组和第二导轨组，第一导轨组和第二导轨组与第一齿条和第二齿条平行，进一步保证第一移动板和第二移动板进行双向直线运动时中心点不会发生偏移。

Synchronous symmetrical moving mechanism

The utility model discloses a synchronous symmetrical moving mechanism, a first transmission mechanism comprises a rotation gear, on the base of the first mobile plate and the second movable plate, dynamic mechanism and drives the first mobile board and drive the second moving plate second transmission mechanism and the first transmission mechanism comprises a first rack and a first guide rod, second transmission mechanism including second and second guide rod rack. The first and the second rack rack and gear with the same modulus, ensure bidirectional linear motion center of the embodiment of the utility model is not offset, and the first mobile plate and the second movable plate opposite to the gear or gear when moving back to the opposite, the moving distance of the same. The base also includes improving the mechanical load and precision linear motion guide rail first group and the second group, the first group and the second group and the guide rail rack and rack first second parallel, to further ensure the center does not offset the first mobile plate and the moving plate second two-way linear movement.

【技术实现步骤摘要】
一种同步对称移动机构
本技术涉及工控
，尤其涉及一种同步对称移动机构。
技术介绍
需要机械直线移动时，最直接的方法是采用滚珠丝杆与直线轴承配合的方式，即使用电机或者人力旋转滚珠丝杆，带动直线轴承进行直线移动，此方法虽然精度高，速度快，负载大；但是所用到的机构零部件加工要求比较高，无法直接购买标准件进行安装，装配精度对加工精度具有很高的要求，而且此方式仅仅解决了单向移动问题。在双向移动时需制作多套此结构配合使用，成本较高，操作流程较复杂。
技术实现思路
本技术针对现有技术的机械对称移动机构在双向移动时需制作多套此结构配合使用，成本较高，操作流程较复杂的技术问题，提供一种同步对称移动机构，技术方案如下：本技术实施例提供一种同步对称移动机构，包括：底座，可移动安装在所述底座的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板包括动力机构以及连接动力机构并使得第一移动板发生位移的第一传动机构，所述第二移动板包括联动第一传动机构与所述第一移动板同步发生位移的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一齿条，所述第二传动机构包括与第一齿条具有相同模数的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条通过具有相同模数的齿轮联动。可选地，所述同步对称移动机构还包括固定在所述底座上相对第一移动板位置以供第一移动板在其上滑动的第一导轨组以及固定在所述底座上相对第二移动板位置以供第二移动板在其上滑动的第二导轨组。可选地，所述动力机构包括：与所述底座转动连接的转动轴；一端与所述转动轴固定、另一端与所述第一移动板固定以使转动轴转动转化为第一移动板相对齿轮所在位置运动的丝杆组件。可选地，所述第一传动机构还包括用于限制所述第一齿条运动方向的第一导向杆，所述第二传动机构包括用于限制所述第二齿条运动方向的第二导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆、第一齿条与第二齿条均平行设置。可选地，所述第一导向杆和第二导向杆的长度相同以使齿轮的转动带动所述第一齿条和第二齿条同步等距相向运动或相反运动。可选地，所述第一导轨组包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第二导轨组包括第三直线导轨和第四直线导轨，所述第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨均与所述第一齿条和第二齿条平行。可选地，所述第一直线导轨和第三直线导轨在同一水平线上，所述第二直线导轨和第四直线导轨在同一水平线上。可选地，所述第一齿条可移动距离大于所述第一移动板可移动距离；所述第二齿条可移动距离大于所述第二移动板可移动距离。可选地，所述第一移动板可移动距离与第二移动板可移动距离相等。可选地，所述动力机构由伺服电机或者手轮驱动。本技术实施例提供的同步对称移动机构利用啮齿啮合转动原理，将所述第一齿条和第二齿条设置成同时与所述齿轮啮合且第二齿条与第一齿条具有相同模数，第一齿条和第二齿条通过具有相同模数的齿轮联动，从而将与所述第一齿条连接的所述第一移动板以及将与所述第二齿条连接的所述第二移动板联动地对称移动相同位移。相对于相关技术中为实现同步对称移动，需制作多套配合使用的移动机构，往往需要多台伺服电机同时工作，增加机械成本与结构，操作流程较复杂。本技术实施例提供的同步对称移动机构可保证第一移动机构和第二移动机构移动同步性。本技术的结构简易，成本较低，操作简单。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例提供的同步对称移动机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供的同步对称移动机构100，包括：底座1，可移动安装在底座1的第一移动板2和第二移动板3，第一移动板2和第二移动板3相对地安装在所述底座1两端，所述第一移动板2包括动力机构23以及连接动力机构23并使得第一移动板2发生位移的第一传动机构21，所述第二移动板3从动地与所述第一移动板2做相对运动，具体地，所述第二移动板3包括联动第一传动机构21并朝向所述第一移动板2同步发生位移的的第二传动机构31，所述第一传动机构21包括第一齿条27，所述第二传动机构31包括与第一齿条27具有相同模数的第二齿条33，所述第一齿条27和第二齿条33通过具有相同模数的齿轮4联动。所述动力机构23接收外界动力，动力机构23驱动与之连接的所述第一传动机构21带动以所述第一移动板2移动，具体地，动力机构23由伺服电机驱动或者手动地用手轮驱动。也就是说，所述第一齿条27和第二齿条33同时与所述齿轮4啮合。所述第一传动机构21带动第一移动板2移动，在同步对称移动机构中属于传送动力的传动部分，所述第二传动机构31带动第二移动板3在同步对称移动机构中属于无动力的从动部分。当所述动力机构23接收外力使得所述第一传动机构21运动时，所述第一齿条27与所述齿轮4啮合并产生位移，所述第二齿条33从动地被所述齿轮4的转动带动与所述第一传动机构21同步发生位移。具体地，所述第一齿条27往齿轮4所在位置移动时，第二齿条33也往齿轮4所在位置移动，二者相向运动；第一齿条27远离齿轮4所在位置移动时，第二齿条33也远离齿轮4所在位置移动，二者相反运动。本技术实施例提供的同步对称移动机构利用啮齿啮合转动原理，将所述第一齿条27和第二齿条33设置成同时与所述齿轮4啮合且第二齿条33与第一齿条27具有相同模数，第一齿条27和第二齿条33通过具有相同模数的齿轮4联动，从而将与所述第一齿条27连接的所述第一移动板2以及将与所述第二齿条33连接的所述第二移动板3联动地对称移动相同位移。相对于相关技术中为实现同步对称移动，需制作多套配合使用的移动机构，往往需要多台伺服电机同时工作，增加机械成本与结构，操作流程较复杂。本技术实施例提供的同步对称移动机构可保证第一移动机构和第二移动机构移动同步性。本技术的结构简易，成本较低，操作简单。相对于相关技术中多套配合使用的移动机构为实现同步对称移动还很难保证中心点不偏移。进一步地，为了使所述第一齿条27和第二齿条33联动移动时对称移动相同的行程，且中心点不会发生偏移，所述第二齿条33与第一齿条27具有相同模数，且通过具有相同模数的齿轮4联动，所述齿轮4在所述底座1上固定并转动。具体为所述齿轮4与所述第一齿条27和第二齿条33的齿形角、压力角均相同。进一步地，所述同步对称移动机构还包括固定在所述底座1上相对第一移动板2位置以供第一移动板2在其上滑动的第一导轨组11以及固定在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步对称移动机构，其特征在于，包括：底座，可移动安装在所述底座的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板包括动力机构以及连接动力机构并使得第一移动板发生位移的第一传动机构，所述第二移动板包括联动第一传动机构与所述第一移动板同步发生位移的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一齿条，所述第二传动机构包括与第一齿条具有相同模数的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条通过具有相同模数的齿轮联动。

【技术特征摘要】
1.一种同步对称移动机构，其特征在于，包括：底座，可移动安装在所述底座的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板包括动力机构以及连接动力机构并使得第一移动板发生位移的第一传动机构，所述第二移动板包括联动第一传动机构与所述第一移动板同步发生位移的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一齿条，所述第二传动机构包括与第一齿条具有相同模数的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条通过具有相同模数的齿轮联动。2.如权利要求1所述的同步对称移动机构，其特征在于，所述同步对称移动机构还包括固定在所述底座上相对第一移动板位置以供第一移动板在其上滑动的第一导轨组以及固定在所述底座上相对第二移动板位置以供第二移动板在其上滑动的第二导轨组。3.如权利要求1所述的同步对称移动机构，其特征在于，所述动力机构包括：与所述底座转动连接的转动轴；一端与所述转动轴、固定另一端与所述第一移动板固定以使转动轴转动转化为第一移动板相对齿轮所在位置运动的丝杆组件。4.如权利要求1所述的同步对称移动机构，其特征在于，所述第一传动机构还包括用于限制所述第一齿条运动方向的第一导向杆，所述第二传动机构包括用于限制所述第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，
申请(专利权)人：深圳市景创科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44