【技术实现步骤摘要】
一种机器人自主巡逻方法
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种在无人看管下的巡逻机器人。
技术介绍
随着机器人相关技术不断在生产生活以及商业领域的应用,人们对机器人的交互功能需求越来越高,机器人巡逻可以让机器人更智能,应用于商场,大型晚会还可以增强科技感,为人们的生活带来便利。目前的机器人巡逻多数无法在多变的区域进行,并且进行定时(定制时间段)定点(定制巡逻路线)的巡逻。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种机器人自主巡逻方法,能够解决机器人的定点,定时以及语音交互进行巡逻的相关问题,让机器人可以进行智能巡逻。一种机器人自主巡逻方法,该方法通过以下步骤实现:第一步:机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在虚拟地图上设置机器人可以到达的各个目标点;第二步:机器人将创建的地图和目标点坐标数据上传至服务器,在服务器中将上传的坐标数据配置成机器人的巡逻路线,同时配置巡逻时间段;第三步:机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回机器人巡逻的起始点;在巡逻的过程中,机器人如果被外部人员触摸头部、被红外设备探测到外部人员进入设定距离范围时,机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻,语音交互完成后机器人结束巡逻,返回机器人巡逻的起始点;长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。进一步地,所述机器人包括的硬件包括激光雷达模块、红外传感器模块、头部传感器模块、数据处理模块、运动执行模块和服务器;激光雷达模块是采集外界环境地图信息的设备,通过激光雷达机器人可以对外界环境进行认知构建带有xy的坐标图, ...
【技术保护点】
一种机器人自主巡逻方法,其特征在于,该方法通过以下步骤实现:第一步:机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在虚拟地图上设置机器人可以到达的各个目标点;第二步:机器人将创建的地图和目标点坐标数据上传至服务器,在服务器中将上传的坐标数据配置成机器人的巡逻路线,同时配置巡逻时间段;第三步:机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回机器人巡逻的起始点;在巡逻的过程中,机器人如果被外部人员触摸头部、被红外设备探测到外部人员进入设定距离范围时,机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻,语音交互完成后机器人结束巡逻,返回机器人巡逻的起始点;长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自主巡逻方法,其特征在于,该方法通过以下步骤实现:第一步:机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在虚拟地图上设置机器人可以到达的各个目标点;第二步:机器人将创建的地图和目标点坐标数据上传至服务器,在服务器中将上传的坐标数据配置成机器人的巡逻路线,同时配置巡逻时间段;第三步:机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回机器人巡逻的起始点;在巡逻的过程中,机器人如果被外部人员触摸头部、被红外设备探测到外部人员进入设定距离范围时,机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻,语音交互完成后机器人结束巡逻,返回机器人巡逻的起始点;长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。2.如权利要求1所述的机器人自主巡逻方法,其特征在于,所述机器人包括的硬件包括激光雷达模块、红外传感器模块、头部传感器模块、数据处理模块、运动执行模块和服务器;激光雷达模块是采集外界环境地图信息的设备,通过激光雷达机器人可以对外界环境进行认...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋佩亮,柴丹蕾,王运志,
申请(专利权)人:青岛克路德机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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