一种基于无人机监测的水利灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括底座，所述底座的上端设有箱体，所述箱体的上端沿水平方向依次设有第二驱动装置、固定板和固定块，所述第二驱动装置的输出轴朝下设置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿箱体，所述输出轴的下端固定有转轴，所述转轴上等间距设有多个搅拌叶，所述固定板的上端放置有飞行装置，所述飞行装置包括壳体、设置在壳体下端的支撑座以及设置在壳体上端四角的飞行翼，所述固定块上转动连接有喷水管，所述喷水管的前端设有第一喷头。本发明专利技术操作方便，机动性好，通过飞行装置可以提前检测到待灌溉地区的详细情况，并根据具体情况进行灌溉，保证水利灌溉的正常工作。

Water conservancy irrigation device based on unmanned aerial vehicle monitoring

The invention discloses a irrigation device based on UAV monitoring comprises a base, an upper end of the base is provided with a box body, an upper end of the box in turn along the horizontal direction is provided with second driving device, a fixed plate and a fixed block, set the output shaft toward the second driver, the second drive output shaft the device through the box body, the lower end of the output shaft is fixed with a rotating shaft, the rotating shaft is provided with a plurality of stirring blades with equal spacing, the upper end of the fixing plate is placed on the flight flight device, the device includes a housing, is provided in the casing at the lower end of the supporting seat and is arranged in the four corners of the upper end of the shell wing, the the fixed block is rotatablely connected with the spray pipe, wherein the front end of the spray pipe is provided with a first nozzle. The invention has the advantages of convenient operation and good flexibility, and can detect the detailed situation of the irrigation area in advance according to the flight device, and irrigate according to the specific conditions to ensure the normal operation of the water conservancy irrigation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机监测的水利灌溉装置
本专利技术涉及水利
，尤其涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置。
技术介绍
当前世界多数国家出现人口增长过快，可利用水资源不足，城镇供水紧张，能源短缺，生态环境恶化等重大问题，都与水有密切联系。水灾防治、水资源的充分开发利用成为当代社会经济发展的重大课题。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。现有的水利灌溉装置不能灵活调节喷灌区域范围，不方便混合药物，智能通过人为的观测田地的情况做出决定，具有一定的局限性，为此我们提出了一种基于无人机监测的水利灌溉装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用的技术方案是：一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括底座，所述底座的上端设有箱体，所述箱体的上端沿水平方向依次设有第二驱动装置、固定板和固定块，所述第二驱动装置的输出轴朝下设置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿箱体，所述输出轴的下端固定有转轴，所述转轴上等间距设有多个搅拌叶，所述固定板的上端放置有飞行装置，所述飞行装置包括壳体、设置在壳体下端的支撑座以及设置在壳体上端四角的飞行翼，所述固定块上转动连接有喷水管，所述喷水管的前端设有第一喷头，所述箱体内的底部设有第二抽水泵和第三抽水泵，所述第二抽水泵与喷水管通过第一管路连接，所述喷水管的下端铰接有油缸，所述油缸的下端转动连接在箱体上，所述底座的前端设有前座，所述前座上设有保护箱，所述保护箱的上端设有转运管和中转箱，所述第三抽水泵通过第二管路与转运管的下端连接，所述转运管的一侧设有输送管，所述转运管的上端贯穿设有螺杆，所述螺杆的上端设有转动杆，所述螺杆的下端设有阻隔块，所述转运管内设有防漏圈，且防漏圈位于输送管的下方，所述输送管远离转运管的一端固定在中转箱上，所述中转箱的一侧通过输液管安装有第二喷头，所述输液管的上端设有固定杆，所述固定杆的上端固定在中转箱上，所述中转箱的上端通过连接管安装有填料箱，所述底座的后侧设有后座，所述后座上设有第一抽水泵，所述第一抽水泵上设有抽水管，所述第一抽水泵通过管道与箱体连接，所述底座的下端设有凹槽，所述凹槽内设有升降装置，所述升降装置的下端设有行走轮，所述底座的下端还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴通过转动带与行走轮驱动连接。优选地，所述第二喷头呈弧形结构，所述第二喷头的前侧均匀分布有水孔。优选地，所述壳体上还设有空气湿度传感器、空气温度传感器，所述壳体内设有控制器，且控制器电连接空气湿度传感器和空气温度传感器。优选地，所述壳体的上端中部设有警示灯。优选地，所述箱体的下端设有出水管，所述出水管贯穿底座，所述出水管上设有第一阀门，所述出水管的下端设有出水口。优选地，所述阻隔块的表面设有耐磨层。优选地，所述防漏圈的中部为中空结构。优选地，所述输送管的直径小于阻隔块的厚度。优选地，所述连接管上设有第二阀门。与现有技术相比，本专利技术的一种基于无人机监测的水利灌溉装置的有益效果是：本专利技术通过底座下端的行走轮可以方便的移动至需要灌溉的地点，工作时通过既可以通过第一喷头进行大范围的区域灌溉，也可以通过第二喷头进行针对性灌溉，还可以通过出水管直接灌溉，实现多种方式的灌溉，通过搅拌叶可以充分搅拌箱体的水，并可以添加其他营养成分，本专利技术操作方便，机动性好，通过飞行装置可以提前检测到待灌溉地区的详细情况，并根据具体情况进行灌溉，保证水利灌溉的正常工作。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的一种基于无人机监测的水利灌溉装置的结构示意图。图2为本专利技术的实施例提供的一种基于无人机监测的水利灌溉装置的中转箱与第二喷头的连接结构示意图。图3为图1中A处结构放大图。图4为本专利技术的实施例提供的一种基于无人机监测的水利灌溉装置的飞行装置结构示意图。图中：1-底座；2-升降装置；3-行走轮；4第一阀门；5-出水管；6-出水口；7-第一驱动装置；8-传动带；9-后座；10-抽水管；11-第一抽水泵；12-箱体；13-第二驱动装置；14-飞行翼；15-警示灯；16-摄像装置；17-壳体；18-支撑座；19-固定板；20-固定块；21-喷水管；22-第一喷头；23-油缸；24-填料箱；25-连接管；26-固定杆；27-第二喷头；28-输液管；29-中转箱；30-保护箱；31-前座；32-第二阀门；33-转动杆；34-螺杆；35-转运管；36-阻隔块；37-防漏圈。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1-4所示，本专利技术的实施例公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括底座1，底座1的上端设有箱体12，箱体12的上端沿水平方向依次设有第二驱动装置13、固定板19和固定块20，第二驱动装置13的输出轴朝下设置，第二驱动装置13的输出轴贯穿箱体12，输出轴的下端固定有转轴，转轴上等间距设有多个搅拌叶，固定板19的上端放置有飞行装置，飞行装置包括壳体17、设置在壳体17下端的支撑座18以及设置在壳体17上端四角的飞行翼14，通过飞行装置可以提前检测到待灌溉地区的详细情况，并根据具体情况进行灌溉，保证水利灌溉的正常工作，固定块20上转动连接有喷水管21，喷水管21的前端设有第一喷头22，箱体12内的底部设有第二抽水泵和第三抽水泵，第二抽水泵与喷水管21通过第一管路连接，喷水管21的下端铰接有油缸23，油缸23的下端转动连接在箱体12上，油缸23可以调节喷水管21的角度，底座1的前端设有前座31，前座31上设有保护箱30，保护箱30的上端设有转运管35和中转箱29，第三抽水泵通过第二管路与转运管35的下端连接，转运管35的一侧设有输送管，转运管35的上端贯穿设有螺杆34，螺杆34的上端设有转动杆33，螺杆34的下端设有阻隔块36，转运管35内设有防漏圈37，且防漏圈37位于输送管的下方，输送管远离转运管35的一端固定在中转箱29上，中转箱29的一侧通过输液管28安装有第二喷头27，工作时通过既可以通过第一喷头22进行大范围的区域灌溉，也可以通过第二喷头27进行针对性灌溉，还可以通过出水管5直接灌溉，实现多种方式的灌溉，输液管28的上端设有固定杆26，固定杆26的上端固定在中转箱29上，中转箱29的上端通过连接管25安装有填料箱24，底座1的后侧设有后座9，后座9上设有第一抽水泵11，第一抽水泵11上设有抽水管10，第一抽水泵11通过管道与箱体12连接，底座的下端设有凹槽，凹槽内设有升降装置，升降装置的下端设有行走轮，底座1的下端设有凹槽，凹槽内设有升降装置2，升降装置2的下端设有行走轮3，底座1的下端还设有第一驱动装置7，第一驱动装置7的输出轴通过转动带8与行走轮3驱动连接，可以方便的移动至需要灌溉的地点。在本专利技术的一个优选实施例中，第二喷头27呈弧形结构，第二喷头27的前侧均匀分布有水孔，适合针对性灌溉。在本专利技术的一个优选实施例中，壳体17上还设有空气湿度传感器、空气温度传感器，壳体内设有控制器，且控制器电连接空气湿度传感器和空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于，包括底座，所述底座的上端设有箱体，所述箱体的上端沿水平方向依次设有第二驱动装置、固定板和固定块，所述第二驱动装置的输出轴朝下设置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿箱体，所述输出轴的下端固定有转轴，所述转轴上等间距设有多个搅拌叶，所述固定板的上端放置有飞行装置，所述飞行装置包括壳体、设置在壳体下端的支撑座以及设置在壳体上端四角的飞行翼，所述固定块上转动连接有喷水管，所述喷水管的前端设有第一喷头，所述箱体内的底部设有第二抽水泵和第三抽水泵，所述第二抽水泵与喷水管通过第一管路连接，所述喷水管的下端铰接有油缸，所述油缸的下端转动连接在箱体上，所述底座的前端设有前座，所述前座上设有保护箱，所述保护箱的上端设有转运管和中转箱，所述第三抽水泵通过第二管路与转运管的下端连接，所述转运管的一侧设有输送管，所述转运管的上端贯穿设有螺杆，所述螺杆的上端设有转动杆，所述螺杆的下端设有阻隔块，所述转运管内设有防漏圈，且防漏圈位于输送管的下方，所述输送管远离转运管的一端固定在中转箱上，所述中转箱的一侧通过输液管安装有第二喷头，所述输液管的上端设有固定杆，所述固定杆的上端固定在中转箱上，所述中转箱的上端通过连接管安装有填料箱，所述底座的后侧设有后座，所述后座上设有第一抽水泵，所述第一抽水泵上设有抽水管，所述第一抽水泵通过管道与箱体连接，所述底座的下端设有凹槽，所述凹槽内设有升降装置，所述升降装置的下端设有行走轮，所述底座的下端还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴通过转动带与行走轮驱动连接；本专利技术操作方便，机动性好，通过飞行装置可以提前检测到待灌溉地区的详细情况，并根据具体情况进行灌溉，保证水利灌溉的正常工作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于，包括底座，所述底座的上端设有箱体，所述箱体的上端沿水平方向依次设有第二驱动装置、固定板和固定块，所述第二驱动装置的输出轴朝下设置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿箱体，所述输出轴的下端固定有转轴，所述转轴上等间距设有多个搅拌叶，所述固定板的上端放置有飞行装置，所述飞行装置包括壳体、设置在壳体下端的支撑座以及设置在壳体上端四角的飞行翼，所述固定块上转动连接有喷水管，所述喷水管的前端设有第一喷头，所述箱体内的底部设有第二抽水泵和第三抽水泵，所述第二抽水泵与喷水管通过第一管路连接，所述喷水管的下端铰接有油缸，所述油缸的下端转动连接在箱体上，所述底座的前端设有前座，所述前座上设有保护箱，所述保护箱的上端设有转运管和中转箱，所述第三抽水泵通过第二管路与转运管的下端连接，所述转运管的一侧设有输送管，所述转运管的上端贯穿设有螺杆，所述螺杆的上端设有转动杆，所述螺杆的下端设有阻隔块，所述转运管内设有防漏圈，且防漏圈位于输送管的下方，所述输送管远离转运管的一端固定在中转箱上，所述中转箱的一侧通过输液管安装有第二喷头，所述输液管的上端设有固定杆，所述固定杆的上端固定在中转箱上，所述中转箱的上端通过连接管安装有填料箱，所述底座的后侧设有后座，所述后座上设有第一抽水泵，所述第一抽水泵上设有抽水管，所述第一抽水泵通过管道与箱体连接，所述底座的下端设有凹槽，所述凹槽内设有升降装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，王建新，
申请(专利权)人：防城港市水利工程技术管理站，
类型：发明
国别省市：广西,45