The invention discloses an automatic adjusting distance screen welding robot, which comprises a frame, wherein the frame bottom is provided with a first screw rod motor, the first screw motor is provided with a first screw rod and the screw rod is provided with a first side rails, the first wire rod is provided with a first slider, the first sliding block is arranged at the top of the first the laser sensor, wherein the frame is arranged at the top end of second screw rod motor, the second screw motor is provided with second screw rod, and the side is provided with second screw slide, the invention is provided with a first through the laser sensor and the laser sensor second, so that the invention of different types of adaptive the first screen, the laser sensor and the second laser sensor to collect each line width of the screen mesh, the utility model automatically adjust the feed distance The utility model solves the problem that the offset of the solder joint caused by the difference of the spacing of the same screen mesh.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域,特别涉及一种自动调节距离的筛网焊接机器人。
技术介绍
筛网是煤矿、铁矿、工业、化工原料精细化的必然产物,是社会向前发展的微小额度细胞的组成体,简介或直接的影响社会发展,筛网的用量之大,对筛网的加工设备需求量之大已经可以预见,由于筛网的焊接会产生高温、高强度和危害气体影响着使用者的身体健康,同时人工焊接筛网存在着效率低,劳动强度大,焊接之后的筛网质量较低等问题。因此,专利技术一种自动调节距离的筛网焊接机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动调节距离的筛网焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动调节距离的筛网焊接机器人,包括机架,所述机架内部底端设有第一丝杆电机,所述第一丝杆电机上设有第一丝杆以及侧面设有第一丝杆滑轨,所述第一丝杆上设有第一滑块,所述第一滑块顶部设有第一对射式激光传感器,所述机架内部顶端设有第二丝杆电机,所述第二丝杆电机上设有第二丝杆,以及侧面设有第二丝杆滑轨,所述第二丝杆上设有第二滑块,所述第二滑块底部设有第二对射式激光传感器,所述第二丝杆电机一侧设有机座,所述机座顶部设有控制器,所述机座上设有机械臂,所述机械臂端部设有焊接杆,所述焊接杆端部设有焊接头,所述机架上设有挡板,所述挡板之间设有第一辊组以及第二辊组,所述第二辊组设于第一辊组一侧,所述挡板一侧设有电机以及另一侧设有齿轮。优选的,所述第一辊组、第二辊组、齿轮和电机通过铰链传动连接。优选的,所述机架侧面设有夹板。优选的,所述机架底部设有支架。优选的,所述第一对射式激光传感器 ...
【技术保护点】
一种自动调节距离的筛网焊接机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内部底端设有第一丝杆电机(2),所述第一丝杆电机(2)上设有第一丝杆(4)以及侧面设有第一丝杆滑轨(5),所述第一丝杆(4)上设有第一滑块(6),所述第一滑块(6)顶部设有第一对射式激光传感器(7),所述机架(1)内部顶端设有第二丝杆电机(3),所述第二丝杆电机(3)上设有第二丝杆(8)以及侧面设有第二丝杆滑轨(9),所述第二丝杆(8)上设有第二滑块(10),所述第二滑块(10)底部设有第二对射式激光传感器(11),所述第二丝杆电机(3)一侧设有机座(17),所述机座(17)顶部设有控制器(18),所述机座(17)上设有机械臂(19),所述机械臂(19)端部设有焊接杆(20),所述焊接杆(20)端部设有焊接头(21),所述机架(1)上设有挡板(12),所述挡板(12)之间设有第一辊组(13)以及第二辊组(14),所述第二辊组(13)设于第一辊组(12)一侧,所述挡板(12)一侧设有电机(15)以及另一侧设有齿轮(16)。
【技术特征摘要】
1.一种自动调节距离的筛网焊接机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内部底端设有第一丝杆电机(2),所述第一丝杆电机(2)上设有第一丝杆(4)以及侧面设有第一丝杆滑轨(5),所述第一丝杆(4)上设有第一滑块(6),所述第一滑块(6)顶部设有第一对射式激光传感器(7),所述机架(1)内部顶端设有第二丝杆电机(3),所述第二丝杆电机(3)上设有第二丝杆(8)以及侧面设有第二丝杆滑轨(9),所述第二丝杆(8)上设有第二滑块(10),所述第二滑块(10)底部设有第二对射式激光传感器(11),所述第二丝杆电机(3)一侧设有机座(17),所述机座(17)顶部设有控制器(18),所述机座(17)上设有机械臂(19),所述机械臂(19)端部设有焊接杆(20),所述焊接杆(20)端部设有焊接头(21),所述机架(1)上设有挡板(12),所述挡板(12)之间设有第一辊组(13)以及第二辊组(14),所述第二辊组(13)设于第一辊组(12)一侧,所述挡板(12)一侧设有电机(15)以及另一侧设有齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩永涛,丁艳芬,王婷婷,魏玲玲,崔国利,
申请(专利权)人:滨州信杰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。