定子的组装方法以及定子的组装装置制造方法及图纸

一种定子的组装方法，包括如下工序，即：一边利用倾倒抑制部件从定子铁芯的径向外侧支承线圈的线圈端部来抑制线圈端部倾倒，一边利用按压部件从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压线圈端部，由此将线圈插入插槽。

Method for assembling stator and assembly device of stator

A method for assembling the stator, which comprises the following steps, namely: while the use of dumping suppression component from the coil ends of the stator iron core coil radial lateral support to suppress the coil end dumping, while using the pressing member toward the radial outside pressing coil end of stator core from the inner peripheral side of the coil is inserted into the slot.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子的组装方法以及定子的组装装置
本专利技术涉及定子的组装方法以及定子的组装装置，特别是涉及使线圈从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧移动而将线圈插入插槽的方式的定子的组装方法以及定子的组装装置。
技术介绍
以往，公知有使线圈从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧移动而将线圈插入插槽的方式的定子的组装方法。这种定子的组装方法例如被公开于日本特开2011－193597号公报中。在上述日本特开2011－193597号公报中，公开了将在与定子铁芯的插槽相同的间距的保持槽安装了线圈的夹具配置于定子铁芯的内周侧，使线圈朝向径向外侧移动而将线圈从保持槽插入插槽的定子的组装方法。详细而言，一边通过按压机构在轴向按压线圈的线圈端部而扩大环状的线圈在周向的宽度(在轴向压扁线圈端部)，一边通过挤压机构朝向径向外侧按压线圈的线圈端部而使线圈整体从保持槽朝向插槽侧(径向外侧)移动。在上述日本特开2011－193597号公报的组装方法中，当按压机构在轴向按压线圈端部时，难以控制线圈端部压扁的方向，因此线圈端部以在径向倾倒的方式压扁，从而存在组装后的线圈端部的形状容易产生偏差的问题。另外，各个线圈因制造偏差而存在尺寸差异，因此在上述日本特开2011－193597号公报的组装方法中，存在有时按压机构超过所需地压扁线圈端部的大小相对较大的线圈(使该线圈变形)的问题。另外，在上述日本特开2011－193597号公报的组装方法中，以利用按压机构压扁线圈端部整体的方式使圈端部整体变形，因此存在线圈(线圈端部)因向定子铁芯进行按压而容易受到损伤的问题。因此，从抑制线圈端部的形状偏差、抑制线圈端部损伤的观点来看，优选在组装时不在轴向按压线圈端部使线圈端部变形(压扁)地将线圈组装于定子铁芯。专利文献1：日本特开2011－193597号公报然而，在不在轴向按压线圈端部使线圈端部变形而通过仅向径向外侧按压线圈端部来组装线圈的情况下，将线圈插入插槽时，仅对于线圈端部朝向径向外侧作用大按压力。另一方面，对于线圈中的向插槽内插入的插槽收容部而言，在与插入线圈时引导插槽收容部的部件(引导夹具、定子铁芯的齿的侧面)之间产生摩擦力而被妨碍插入。其结果是，与轴向两外侧的线圈端部相比，轴向中央的插槽收容部朝向径向外侧(插槽内部)移动的移动量减小，线圈整体成为翘成弓状的状态，因此存在有时线圈端部朝向径向外侧倾倒的问题。其结果是，组装后的线圈端部的形状产生偏差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上所述的课题而产生的，本专利技术的一个目的在于提供定子的组装方法以及定子的组装装置，在朝向径向外侧按压线圈端部来组装线圈的情况下，能够抑制在朝向定子铁芯组装线圈时线圈端部朝向径向外侧倾倒。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的定子的组装方法具备：将多个具有被设置在圆环状的定子铁芯的内周的插槽收容的插槽收容部、和在圆环状的定子铁芯的中心轴线延伸的方向亦即轴向上配置于定子铁芯的端面的外侧的线圈端部的线圈组合在一起，并配置于定子铁芯的内周侧的工序；和在通过利用按压部件从定子铁芯的内周侧朝向定子铁芯的外周侧按压配置于定子铁芯的内周侧的线圈的线圈端部，从而一边扩大插槽收容部彼此的间隔一边将线圈插入插槽时，一边利用倾倒抑制部件从定子铁芯的径向外侧支承线圈的线圈端部来抑制线圈端部倾倒，一边利用按压部件从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压线圈端部，从而将线圈插入插槽的工序。在本专利技术的第一方面的定子的组装方法中，如上述那样，设置一边利用倾倒抑制部件从定子铁芯的径向外侧对配置于定子铁芯的内周侧的线圈的线圈端部进行支承来抑制线圈端部倾倒，一边利用按压部件从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压线圈端部，由此将线圈插入插槽的工序。由此，即便在进行组装时利用按压部件朝向径向外侧对线圈端部作用大力的情况下，也能够利用倾倒抑制部件抑制线圈端部朝向径向外侧倾倒的情况。其结果是，在朝向径向外侧按压线圈端部来组装线圈的情况下，能够抑制在朝向定子铁芯组装线圈时线圈端部朝向径向外侧倾倒的情况。本专利技术的第二方面的定子的组装装置具备按压部件和倾倒抑制部件，其中，在多个具有被设置在圆环状的定子铁芯的内周的插槽收容的插槽收容部、和在圆环状的定子铁芯的中心轴线延伸的方向亦即轴向上配置于定子铁芯的端面的外侧的线圈端部的线圈组合在一起的状态下，该按压部件从定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压线圈的线圈端部，由此一边扩大插槽收容部彼此的间隔一边将线圈插入插槽，在利用按压部件朝向径向外侧按压线圈端部时，上述倾倒抑制部件从径向外侧支承线圈端部来抑制线圈端部倾倒。在本专利技术的第二方面的定子的组装装置中，如上述那样，设置在利用按压部件朝向径向外侧按压线圈端部时，从径向外侧支承线圈端部来抑制线圈端部倾倒的倾倒抑制部件。由此，即便在进行组装时利用按压部件朝向径向外侧对线圈端部作用大力的情况下，也能够利用倾倒抑制部件抑制线圈端部朝向径向外侧倾倒的情况。其结果是，在朝向径向外侧按压线圈端部来组装线圈的情况下，能够抑制在朝向定子铁芯组装线圈时线圈端部朝向径向外侧倾倒的情况。根据本专利技术，如上述那样，能够抑制在朝向径向外侧按压线圈端部来组装线圈的情况下，在朝向定子铁芯组装线圈时线圈端部朝向径向外侧倾倒的情况。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的定子的组装装置的立体图。图2是本专利技术的第一实施方式的定子的组装装置的局部立体剖视图。图3是从定子铁芯的中心轴线延伸的方向观察图1的定子的组装装置的示意侧视图。图4是从与定子铁芯的中心轴线正交的方向观察图1的定子的组装装置的示意侧视图。图5是表示组装后的定子的立体图。图6是在定子铁芯的相同的插槽收容了插槽收容部的同相的两个线圈的立体图(A)以及俯视图(B)。图7是用于对朝向定子铁芯组装的线圈在组装开始时刻的各部分的位置关系进行说明的示意图。图8是用于对朝向定子铁芯组装的线圈在组装结束时刻的各部分的位置关系进行说明的示意图。图9是表示线圈收容部以及引导夹具在插入线圈之前的状态下的位置关系(A)、和线圈收容部以及引导夹具在插入线圈之后的状态下的位置关系(B)的示意图。图10是表示线圈位于齿的前端侧的情况下的线圈的形状(A)、和将线圈插入至齿的齿根侧的情况下的线圈的形状(B)的示意图。图11是用于对本专利技术的第二实施方式的定子的组装装置的构造进行说明的示意侧视图。图12是用于对本专利技术的第三实施方式的定子的组装装置的构造进行说明的示意侧视图。图13是用于对定子的组装装置的变形例中的线圈在组装开始时刻的状态进行说明的示意俯视图。图14是用于对图13中的线圈在组装结束时刻的状态进行说明的示意俯视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。第一实施方式定子的组装装置的构造参照图1～图5对第一实施方式的定子200(参照图5)的组装装置100的构造进行说明。如图1以及图2所示，定子200的组装装置100是用于对定子铁芯110(参照图2)组装线圈120(参照图2)的装置。在第一实施方式中，在组装装置100放置线圈组件140，该线圈组件140包括定子铁芯110、安装于定子铁芯110的夹具130、以及安装于夹具130的线圈120。组装装置100构成为将线圈组件140中的被夹具130保持的线圈120插入定子铁芯110的插槽113。组装装置100具备：挤压装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子的组装方法，其中，包括：将多个具有被设置在圆环状的定子铁芯的内周的插槽收容的插槽收容部、和在所述圆环状的定子铁芯的中心轴线延伸的方向亦即轴向上配置于所述定子铁芯的端面的外侧的线圈端部的线圈组合在一起并配置于所述定子铁芯的内周侧的工序；和在通过利用按压部件从所述定子铁芯的内周侧朝向外周侧按压配置于所述定子铁芯的内周侧的所述线圈的所述线圈端部，从而一边扩大所述插槽收容部彼此的间隔一边将所述线圈插入所述插槽时，一边利用倾倒抑制部件从所述定子铁芯的径向外侧支承所述线圈的所述线圈端部来抑制所述线圈端部倾倒，一边利用所述按压部件从所述定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压所述线圈端部，由此将所述线圈插入所述插槽的工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 JP 2015-0261331.一种定子的组装方法，其中，包括：将多个具有被设置在圆环状的定子铁芯的内周的插槽收容的插槽收容部、和在所述圆环状的定子铁芯的中心轴线延伸的方向亦即轴向上配置于所述定子铁芯的端面的外侧的线圈端部的线圈组合在一起并配置于所述定子铁芯的内周侧的工序；和在通过利用按压部件从所述定子铁芯的内周侧朝向外周侧按压配置于所述定子铁芯的内周侧的所述线圈的所述线圈端部，从而一边扩大所述插槽收容部彼此的间隔一边将所述线圈插入所述插槽时，一边利用倾倒抑制部件从所述定子铁芯的径向外侧支承所述线圈的所述线圈端部来抑制所述线圈端部倾倒，一边利用所述按压部件从所述定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压所述线圈端部，由此将所述线圈插入所述插槽的工序。2.根据权利要求1所述的定子的组装方法，其特征在于，在插入所述线圈的工序中，伴随着所述按压部件在按压时朝向径向外侧的移动而使所述倾倒抑制部件朝向径向外侧移动。3.根据权利要求2所述的定子的组装方法，其特征在于，在插入所述线圈的工序中，与插入所述插槽的所述线圈的形状伴随着所述按压部件朝向径向外侧的移动而发生的变化对应，使所述按压部件与所述倾倒抑制部件之间的间隔不同。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的定子的组装方法，其特征在于，插入所述线圈的工序是一边利用所述按压部件从所述定子铁芯的内周侧朝向径向外侧按压所述线圈端部，一边使所述定子铁芯相对于所述按压部件沿着绕所述中心轴线的旋转方向相对移动的工序，所述按压部件是伴随着所述定子铁芯朝向所述旋转方向的移动而旋转的按压辊，所述倾倒抑制部件是一边支承所述线圈端部一边伴随着所述线圈端部朝向所述旋转方向的移动而旋转的倾倒抑制辊。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的定子的组装方法，其特征在于，将所述线圈配置于所述定子铁芯的内周侧的工序包括在已完成组合的多个所述线圈安装引导夹具的工序，所述引导夹具包括将所述插槽收容部引导至所述插槽的引导部，在插入所述线圈的工序中，通过利用所述按压部件朝向径向外侧按压所述线圈端部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本伸吾，佐藤真吾，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP