车辆驱动装置制造方法及图纸

提供车辆驱动装置。在具有多个气缸的内燃机的曲轴经由扭转要素及离合器与动力传递机构连接的车辆驱动装置中，高精度地确定发生失火的气缸。当检测到内燃机连续失火时，执行减小离合器(22)的传递扭矩的传递扭矩减小控制，使得曲轴旋转速度OMGCRK与输出轴旋转速度OMGOS的差动旋转速度DOMG与目标值DOMGT一致，根据在离合器(22)的传递扭矩减小的状态下算出的失火判定参数MFPARAM，确定发生失火的气缸。通过减小离合器(22)的输出轴侧的旋转变动对发生失火的气缸的确定带来的影响，并将差动旋转速度DOMG控制为目标值DOMGT，来抑制离合器(22)的温度上升。

Vehicle driving device

A vehicle drive device is provided. In a vehicle drive device having an internal combustion engine with a plurality of cylinders connected by a torsion element and a clutch and a power transfer mechanism, a cylinder having a fire is accurately determined. When the detected engine continuous fire, executed to reduce the clutch (22) torque reduction control transmitting torque, the differential rotation speed DOMG and rotational speed of the crankshaft and the output shaft rotation speed of OMGCRK the value of OMGOS DOMGT, according to the clutch (22) transfer torque decrease under the condition of misfire judging parameters MFPARAM, the cylinder misfire occurred. By reducing the clutch (22) effect of rotation changes the output shaft side of the cylinder to determine where the fire brought, and the differential rotation speed DOMG control for the target value of DOMGT, to inhibit the clutch (22) temperature rise.

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动装置
本专利技术涉及具有多个气缸的内燃机的车辆驱动装置，具体涉及具有检测内燃机中的失火并确定发生失火的气缸的功能的车辆驱动装置。
技术介绍
专利文献1中示出应用于如下的车辆驱动装置的内燃机的失火检测装置：内燃机的曲轴经由扭转要素(例如双质量飞轮)及离合器与变速器的输入轴联结。该装置中，检测表示曲轴的旋转速度的内燃机旋转速度参数，计算修正后的修正内燃机旋转速度参数，使得排除扭转要素对检测到的内燃机旋转速度参数的影响，根据该修正内燃机旋转速度参数的变动进行失火检测。专利文献2中示出如下装置：在内燃机的曲轴经由自动变速器与车辆驱动轴联结的车辆驱动装置中，通过将自动变速器的锁止离合器设为非接合状态或接近于非接合状态的状态，排除路面振动的影响来进行失火检测。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5844162号公报专利文献2：日本特许第3167352号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据专利文献1所示的失火检测装置，能够减少扭转要素的输出侧的旋转变动的影响而使失火检测的精度提高，但根据内燃机运转状态而存在不能正确地进行失火气缸的判别的情况。另一方面，专利文献2所示的装置具有将锁止离合器的滑移量(内燃机输出轴的旋转速度与变矩器输入轴的旋转速度之间的速度差)反馈控制为目标滑移量的功能，但进行失火检测时停止其反馈控制，锁止离合器几乎为非接合状态，内燃机输出扭矩的传递成为几乎仅由变矩器进行的状态。因此，使用专利文献2所示的方法来减少扭转要素的输出侧的旋转变动的影响如专利文献1所示，不能应用于曲轴不经由变矩器而仅经由离合器与变速器联结的车辆驱动装置。本专利技术是考虑上述几点而完成的，目的在于，在具有多个气缸的内燃机的曲轴经由扭转要素及离合器与动力传递机构连接的车辆驱动装置中，高精度地确定发生了失火的气缸。用于解决课题的手段为了达到上述目的，技术方案1所述的专利技术是一种车辆驱动装置，其具有多个气缸的内燃机1，该内燃机的曲轴8经由扭转要素21及离合器22与动力传递机构24连接，所述动力传递机构24与车辆的驱动轴联结，所述车辆驱动装置的特征在于，具有：内燃机旋转速度参数检测单元10，其检测表示所述曲轴的旋转速度的内燃机旋转速度参数OMGCRK；输出轴旋转速度参数检测单元26，其检测表示所述离合器的输出轴23的旋转速度的输出轴旋转速度参数OMGOS；失火判定参数计算单元，其根据所述检测到的内燃机旋转速度参数OMGCRK，计算表示所述内燃机的各个气缸的发生扭矩的失火判定参数MFPARAM；失火判定单元，其根据所述失火判定参数MFPARAM来判定所述内燃机的失火；传递扭矩减小控制单元，其当由所述失火判定单元检测到所述内燃机的失火时，减小所述离合器22的传递扭矩，使得所述内燃机旋转速度参数OMGCRK与所述输出轴旋转速度参数OMGOS之差DOMG与目标值DOMGT一致；以及失火气缸确定单元，其根据在由所述传递扭矩减小控制单元减小所述传递扭矩的状态下算出的所述失火判定参数MFPARAM，确定发生了所述失火的气缸。根据该结构，当由失火判定单元检测到内燃机的失火时，减小离合器的传递扭矩，使得内燃机旋转速度参数与输出轴旋转速度参数之差与目标值一致，根据在离合器的传递扭矩减小的状态下算出的失火判定参数，确定发生了失火的气缸。判明不能正确地确定发生失火的气缸的原因在于离合器的输出轴侧的旋转变动经由离合器对扭转要素及曲轴的旋转带来影响，通过减小离合器的传递扭矩，能够减小离合器的输出轴侧的旋转变动的影响，从而正确地确定发生失火的气缸。而且，减小离合器的传递扭矩，使得内燃机旋转速度参数与输出轴旋转速度参数之差与目标值一致，由此适当地设定离合器的滑移量，能够在失火气缸确定处理中使通常的车辆运转能够持续且抑制离合器的温度上升。技术方案2所述的专利技术的特征在于，技术方案1所述的车辆驱动装置中，所述动力传递机构包括设在所述离合器的输出轴23与所述驱动轴之间的变速器24，还具有控制所述变速器的变速器控制单元，当由所述失火判定单元检测到所述内燃机的失火时，所述变速器控制单元执行共振旋转速度回避控制，在该共振旋转速度回避控制中，控制所述变速器24，使得所述内燃机旋转速度参数OMGCRK的值从使所述扭转要素21发生共振的共振旋转速度范围RRES脱离，所述失火气缸确定单元根据在由所述变速器控制单元执行所述共振旋转速度回避控制且由所述传递扭矩减小控制单元减小所述传递扭矩的状态下算出的所述失火判定参数MFPARAM，确定发生了所述失火的气缸。根据该结构，当由失火判定单元检测到内燃机的失火时，执行共振旋转速度回避控制，在该共振旋转速度回避控制中，控制变速器，使得内燃机旋转速度参数的值(曲轴的旋转速度)从使扭转要素发生共振的共振旋转速度范围脱离，且根据在减小离合器的传递扭矩的状态下算出的失火判定参数，来确定发生失火的气缸。内燃机旋转速度参数的值位于使扭转要素发生共振的共振旋转速度范围内时，仅减小离合器的传递扭矩的话，则存在不能正确地确定失火气缸的情况，因此控制变速器，使得内燃机旋转速度参数的值从共振旋转速度范围脱离，由此能够预先排除扭转要素的共振的影响，正确地确定失火气缸。技术方案3所述的专利技术的特征在于，在技术方案2所述的车辆驱动装置中，具有空转旋转速度控制单元，该空转旋转速度控制单元将所述内燃机的空转状态下的旋转速度即空转旋转速度反馈控制为目标旋转速度NOBJ，当由所述失火判定单元检测到所述内燃机的失火时，所述空转旋转速度控制单元将所述目标旋转速度NOBJ变更为所述共振旋转速度范围RRES外的值，所述失火气缸确定单元根据在下述状态下算出的所述失火判定参数MFPARAM，确定发生所述失火的气缸，上述状态为：由所述空转旋转速度控制单元进行所述目标旋转速度NOBJ的变更，并且由所述变速器控制单元执行所述共振旋转速度回避控制，且由所述传递扭矩减小控制单元减小所述传递扭矩。根据该结构，当由失火判定单元检测到内燃机的失火时，空转旋转速度的目标旋转速度变更为共振旋转速度范围外的值，并且执行变速器的共振旋转速度回避控制，根据在执行目标旋转速度的变更及共振旋转速度回避控制且离合器的传递扭矩减小的状态下算出的失火判定参数，确定发生失火的气缸。在内燃机的空转状态下，难以发生对发生失火的气缸的误判定，但若内燃机负载从空转状态急剧地増加，则发生误判定的可能性提高。因此，事先考虑这样急剧的内燃机负载的増加，预先将目标旋转速度变更为共振旋转速度范围外，由此，即使内燃机负载发生急剧的増加也能够正确地确定失火气缸。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的车辆驱动装置的主要部分的结构的图。图2是用于说明发生失火的气缸的判定精度下降的发动机运转区域的图。图3是示出确定的气缸(#1、#4)中发生失火的情况下的曲轴旋转速度OMGCRK及输出轴旋转速度OMGOS的变迁的时序图。图4是示出每个气缸的失火判定参数MFPARAM的值与判定阈值MFJUD之间的关系的图。图5是失火检测处理的流程图(第1实施方式)。图6是用于说明第1实施方式中发生失火的气缸的判定精度下降的发动机运转区域的图。图7是失火检测处理的流程图(第2实施方式)。图8是用于说明失火检测处理的动作例的时序图。标号说明1：内燃机；3：节气门(空转旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驱动装置，其具有多个气缸的内燃机，该内燃机的曲轴经由扭转要素及离合器与动力传递机构连接，所述动力传递机构与车辆的驱动轴联结，所述车辆驱动装置的特征在于，具有：内燃机旋转速度参数检测单元，其检测表示所述曲轴的旋转速度的内燃机旋转速度参数；输出轴旋转速度参数检测单元，其检测表示所述离合器的输出轴的旋转速度的输出轴旋转速度参数；失火判定参数计算单元，其根据检测到的所述内燃机旋转速度参数，计算表示所述内燃机的各个气缸的发生扭矩的失火判定参数；失火判定单元，其根据所述失火判定参数来判定所述内燃机的失火；传递扭矩减小控制单元，其当由所述失火判定单元检测到所述内燃机的失火时，减小所述离合器的传递扭矩，使得所述内燃机旋转速度参数与所述输出轴旋转速度参数之差与目标值一致；以及失火气缸确定单元，其根据在由所述传递扭矩减小控制单元减小了所述传递扭矩的状态下算出的所述失火判定参数，确定发生了所述失火的气缸。

【技术特征摘要】
2016.03.18 JP 2016-0546811.一种车辆驱动装置，其具有多个气缸的内燃机，该内燃机的曲轴经由扭转要素及离合器与动力传递机构连接，所述动力传递机构与车辆的驱动轴联结，所述车辆驱动装置的特征在于，具有：内燃机旋转速度参数检测单元，其检测表示所述曲轴的旋转速度的内燃机旋转速度参数；输出轴旋转速度参数检测单元，其检测表示所述离合器的输出轴的旋转速度的输出轴旋转速度参数；失火判定参数计算单元，其根据检测到的所述内燃机旋转速度参数，计算表示所述内燃机的各个气缸的发生扭矩的失火判定参数；失火判定单元，其根据所述失火判定参数来判定所述内燃机的失火；传递扭矩减小控制单元，其当由所述失火判定单元检测到所述内燃机的失火时，减小所述离合器的传递扭矩，使得所述内燃机旋转速度参数与所述输出轴旋转速度参数之差与目标值一致；以及失火气缸确定单元，其根据在由所述传递扭矩减小控制单元减小了所述传递扭矩的状态下算出的所述失火判定参数，确定发生了所述失火的气缸。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述动力传递机构包括被设置在所述离合器的输出轴与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：名小路泰史，桑原孝明，星崇司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP