一种用于地下管道采样检测的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地下管道采样检测的设备，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在头部，所述的折叠机翼组件设置在两侧，所述的定位装置位于无机舱的中心位置，所述的成像装置设置在机翼上，所述的自动采样装置设置在底部，所述的无线数据采集装置设置在头部顶端，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的主控制器位于无人机机舱内。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，安全实用。

Device for sampling and detecting underground pipeline

The utility model discloses a sampling detection device for underground pipelines, including a UAV, the UAV includes power system, folding wing assembly, positioning device, imaging device, automatic sampling device, wireless data acquisition device, signal transmitting device, safety protection device and the main controller, power system the settings in the head, folding wing assembly arranged on both sides, the center position of the positioning device in the cabin, an imaging device arranged on the wing, automatic sampling device is arranged on the bottom of the wireless data acquisition device is arranged on the top of the head, signal transmitter the settings in the UAV central top safety protection device which is composed of a parachute and a safety cushion, the principal controller in UAV cabin. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, safety and practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管道采样检测的设备
本技术涉及地下管道采样检测领域，具体涉及一种用于地下管道采样检测的设备。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、成本低、效费比好、生存能力强和无人员伤亡的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机动灵活、反应快速、安全的用于地下管道采样检测的设备。为解决上述问题，本技术提出的技术方案为：一种用于地下管道采样检测的设备，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在无人机的头部，所述动力系统的最前端设置螺旋桨，所述的螺旋桨通过电调与电机连接，所述的电机与电池连接，所述的折叠机翼组件设置在无人机的两侧，包括侧翼和尾翼，所述的侧翼每侧至少设置有3个滑轮，所述的定位装置位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置设置有GPS定位器、数字罗盘，所述的成像装置设置在侧翼和尾翼上，每个机翼各设一个，所述的成像装置设置有红外探测器和高倍摄像机，所述的自动采样装置设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置上设置有升降机、采集器、样品存储器，所述的升降机底端连接采集器，所述的样品存储器设置在升降机顶端，所述的样品存储器位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置设置有可燃气体检测仪、温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器内侧设置有减噪器和信号接收器，所述的信号发射器外侧设置有信号放大器，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的降落伞设置在无人机顶部，所述的安全气垫设置在无人机机舱底部，所述的主控制器位于无人机机舱内。进一步的，所述的样品存储器为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃，恒温样品存储器能防止样品的性质发生变化，同时设置为多层防止不同样品混乱，而且方便取样。进一步的，所述的可燃气体检测仪为氢分析仪或S104可燃气体检测仪。设置可燃气体检测仪能及时检测地下管道是否有气体泄漏，防止在有明火时发生爆炸，同时设置温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，根据温度、气压、风速和风向确定地下管道的安全性。进一步的，所述的可燃气体检测仪上设置有声光报警器。设置声光报警器能保证在紧急情况下操作人员迅速意识到危险，防止出现疏忽造成危险。进一步的，所述的减噪器为海绵体制成的喇叭状，能吸收无人机内部内部零件产生的噪音，方便信号输出。进一步的，所述的信号放大器由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术所提供的无人机采用折叠机翼组件，方便储存，同时在飞行的过程中遇到障碍物机翼能折叠防止碰撞，降低了损耗，设置的定位装置中还设置了数字罗盘，能根据数字罗盘精准的确定无人机的位置和飞行方向，设置的成像装置不仅能实时拍照，而且能利用待测目标的红外辐射能量分布结合热成像技术获得红外热像图，确定被测物体的温度，设置可燃气体检测仪能检测地下管道是否泄漏，防止遇明火造成爆炸，设置信号放大器能将微弱的信号放大，防止信号微弱发生中断，保证数据齐全，设置安全保护装置能保证无人机出现紧急情况时的完整。本技术的用于地下管道采样检测的无人机可实现无人机远距离操控，不受地形条件的影响，机构实用性强，且结构简单，操作方便，成本低廉，性能优异，具有良好的市场前景。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为自动采样装置示意图；其中，1-动力系统，2-折叠机翼组件，3-定位装置，4-成像装置，5-自动采样装置，6-无线数据采集装置，7-信号发射器，8-安全保护装置，9-主控制器，10-螺旋桨，11-电调，12-电机，13-电池，14-侧翼，15-尾翼，16-滑轮，17-GPS定位器，18-数字罗盘，19-红外探测器，20-高倍摄像机，21-升降机，22-采集器，23-样品存储器，24-可燃气体检测仪，25-温度传感器，26-压力传感器，27-风速仪，28-风向仪，29-减噪器，30-信号接收器，31-信号放大器，32-降落伞，33-安全气垫，34-声光报警器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。本实施例提供一种用于地下管道采样检测的设备，所述的无人机包括：动力系统1、折叠机翼组件2、定位装置3、成像装置4、自动采样装置5、无线数据采集装置6、信号发射器7、安全保护装置8、主控制器9，所述的动力系统1设置在无人机的头部，所述动力系统1的最前端设置螺旋桨10，所述的螺旋桨10通过电调11与电机12连接，所述的电机12与电池13连接，所述的折叠机翼组件2设置在无人机的两侧，包括侧翼14和尾翼15，所述的侧翼14每侧至少设置有3个滑轮16，所述的定位装置3位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置3设置有GPS定位器17、数字罗盘18，所述的成像装置4设置在侧翼14和尾翼15上，每个机翼各设一个，所述的成像装置4设置有红外探测器19和高倍摄像机20，所述的自动采样装置5设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置5上设置有升降机21、采集器22、样品存储器23，所述的升降机21底端连接采集器22，所述的样品存储器23设置在升降机21顶端，所述的样品存储器23位于无人机机舱内，所述的样品存储器23为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，恒温样品存储器能防止样品的性质发生变化，同时设置为多层防止不同样品混乱，而且方便取样，所述恒温箱的温度为4～6℃，所述的无线数据采集装置6与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置6设置有可燃气体检测仪24、温度传感器25、压力传感器26、风速仪27、风向仪28，所述的可燃气体检测仪24为氢分析仪或S104可燃气体检测仪，设置可燃气体检测仪能及时检测地下管道是否有气体泄漏，防止在有明火时发生爆炸，同时设置温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，根据温度、气压、风速和风向确定地下管道的安全性，所述的可燃气体检测仪24上设置有声光报警器34，设置声光报警器能保证在紧急情况下操作人员迅速意识到危险，防止出现疏忽造成危险，所述的信号发射器7设置在无人机中部顶端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置(6)与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置(6)设置有可燃气体检测仪(24)、温度传感器(25)、压力传感器(26)、风速仪(27)、风向仪(28)，所述的信号发射器(7)设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器(7)内侧设置有减噪器(29)和信号接收器(30)，所述的信号发射器(7)外侧设置有信号放大器(31)，所述的安全保护装置(8)由降落伞(32)和安全气垫(33)构成，所述的降落伞(32)设置在无人机顶部，所述的安全气垫(33)设置在无人机机舱底部，所述的主控制器(9)位于无人机机舱内。...

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛银刚，孔德洋，焦少俊，余益军，李金，谢文理，何健，吴文铸，李菊颖，陈全博，
申请(专利权)人：常州市环境监测中心，环境保护部南京环境科学研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32